产品报价：￥1元
更新时间：访问人数： 35次
产地：德国
厂商性质：代理商 品牌：西门子
公司名称： 上海朔川电气设备有限公司
型号：6XV1821-0B
联系人：赵六六
（联系我时，请说明是在中国智能制造网上看到的，谢谢！）
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FAST MOUNTING, MAXIMAL LENGTH: 1000 M, MINIMAL LENGTH: 20 M SOLD BY THE METER&6XV1831-2K SIMATIC NET, PB FC&柔性电缆&GP, 2&芯,&屏蔽,&为快速安装而特殊设计，&最大订货数量：&1000m,&最小订购量: 20m,&按米销售6XV1831-2L SIMATIC NET, PB FC&拖缆, PROFIBUS&拖缆,&最大加速度:4 m/s2,&至少&3&百万次弯曲次数&120mm，2&芯，屏蔽，按米销售，最大订货数量: 1000m,&最小订购量: 20 m&6XV1860-2R SIMATIC NET, PROFIBUS&混合标准电缆&GP,&带&4xCu(1.5&平方毫米)&和&2xCu(0.64 mm)电缆,&屏蔽, ET200,&按米销售,&最大长度: 1000m,&最小长度: 20 m&6XV1860-2S SIMATIC NET, PROFIBUS&混合高强度电缆,&非焊接，拖缆，带&4xCu(1.5&平方毫米)&和&2xCu(0.64 mm)电缆,&屏蔽, ET200,按米销售,&最大长度: 1000m,&最小长度: 20 m西门子32M字节 FLASH EPROM 6ES7 952-1KY00-0AA0&& &西门子64M字节 FLASH EPROM & 西门子S7-400开关量输入模板&& &&6ES7 421-7BH01-0AB0&& &西门子开关量输入模块(16点,24VDC)中断 6ES7 421-1BL01-0AA0&& &西门子开关量输入模块(32点,24VDC) 6ES7 421-1EL00-0AA0&& &西门子开关量输入模块(32点,120VUC) 6ES7 421-1FH20-0AA0&& &西门子开关量输入模块(16点,120/230VUC) 6ES7 421-7DH00-0AB0&& &西门子开关量输入模块(16点,24V到60VUC) & 西门子S7-400开关量输出模板&& &&6ES7 422-1BH11-0AA0&& &西门子开关量输出模块(16点,24VDC，2A） 6ES7 422-1BL00-0AA0&& &西门子32点输出，24VDC,0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0&& &西门子32点输出，24VDC,0.5A,中断 6ES7 422-1FH00-0AA0&& &西门子16点输出，120/230VAC，2A 6ES7 422-1HH00-0AA0&& &西门子16点输出，继电器，5A & 西门子S7-400功能模板&& &&6ES7 450-1AP00-0AE0&& &西门子FM450-1计数器模板 6ES7 451-3AL00-0AE0&& &西门子FM451定位模板 6ES7 452-1AH00-0AE0&& &西门子FM452电子凸轮控制器 6ES7 453-3AH00-0AE0&& &西门子FM453定位模板 6ES7 455-0VS00-0AE0&& &西门子FM455C闭环控制模块 6ES7 455-1VS00-0AE0&& &西门子FM455S闭环控制模块 6DD1 607-0AA2&& &&& & & &西门子FM 458-1DP快速处理系统 6ES7 953-8LJ20-0AA0&& &西门子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0&& &西门子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0&& &西门子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) 6DD1 607-0CA1&& &西门子EXM 438-1 I/O扩展模板 6DD1 607-0EA0&& &西门子EXM 448 通讯扩展模板 6DD1 607-0EA2&& &西门子EXM 448-2 通讯扩展模板 6DD1 684-0GE0&& &西门子SC64连接电缆 6DD1 684-0GD0&& &西门子SC63连接电缆 6DD1 684-0GC0&& &西门子SC62连接电缆 6DD1 681-0AE2&& &西门子SB10端子模块 6DD1 681-0AF4&& &西门子SB60端子模块 6DD1 681-0EB3&& &西门子SB61端子模块 6DD1 681-0AG2&& &西门子SB70端子模块 6DD1 681-0DH1&& &西门子SB71端子模块 6DD1 681-0AJ1&& &西门子SU12端子模块 6DD1 681-0GK0&& &西门子SU13端子模块 & & & 西门子S7-400通讯模板&& &&6ES7 440-1CS00-0YE0&& &西门子CP440通讯处理器 6ES7 441-1AA04-0AE0&& &西门子CP441-1通讯处理器 6ES7 441-2AA04-0AE0&& &西门子CP441-2通讯处理器 6ES7 963-1AA00-0AA0&& &西门子RS232C接口模板 6ES7 963-2AA00-0AA0&& &西门子20mA接口模板 6ES7 963-3AA00-0AA0&& &西门子RS422/485接口模板 6ES7 870-1AA01-0YA0&& &西门子可装载驱动 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0&& &西门子可装载驱动 MODBUS RTU 从站 6GK7 443-5FX02-0XE0&& &西门子CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 6GK7 443-5DX04-0XE0&& &西门子CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 6GK7 443-1EX11-0XE0&& &西门子CP443-1 以太网通讯处理器 6GK7 443-1EX41-0XE0&& &西门子CP443-1 高级以太网通讯处理器 & & 西门子网卡及电缆&& &6ES7 972-0CB20-0XA0&& &西门子USB接口编程适配器（USB接口编程电缆） 6ES7 972-0CB35-0XA0&& &西门子TS适配器II 用于调制解调器远程服务 6ES7 972-0CC35-0XA0&& &西门子TS适配器II 用于ISDN 远程服务 6GK1 561-1AA01&& &西门子CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) 6GK1 551-2AA00&& &西门子CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT) 6GK1 561-3AA01&& &西门子CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) 6GK1 561-3FA00&& &西门子CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 6GK1 561-4AA01&& &西门子CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) 6GK1 561-4FA00&& &西门子CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) 6GK&& &西门子CP5621通讯卡 & & & & & & 货期8周 6GK&& &西门子CP5711卡 &USB接口 &和9针插口 6FX800开头&& &西门子是动力电缆跟信号电缆 6XV1 840-2AH10&& &西门子4芯电缆 网线 6FC-2AA0&& &西门子PCU50 6XV1 830-0PBH30&& &西门子TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A 6XV1 830-0EH10&& &西门子PROFIBUS通讯电缆 6XV1 830-3EH10&& &西门子西门子拖缆 6XV1 830-0AH10&& &西门子DP电缆 6XV1 820-5AH10&& &西门子光纤电缆(米) 6XV1 820-5BH50&& &西门子光纤电缆 含BFOC (5米) 6XV1 820-5BT10&& &西门子光纤电缆 含BFOC (100米) 6GK1 901-0DA20-0AA0&& &西门子BFOC接头（每包20只） 6ES7 901-0BF00-0AA0&& &西门子5米MPI电缆 &9针插头 & PLC通讯电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0&& &西门子RS232电缆 & & & 西门子链接模板&& &&6GK1 415-2AA01&& &西门子DP-AS-i 网关 IP20 6GK1 415-0AA01&& &西门子DP-EIB 网关 6ES7 158-0AD01-0XA0&& &西门子DP/DP 耦合器 &6ES7 157-0AC83-0XA0&& &西门子DP/PA 耦合器 ，非本安区 6ES7 157-0AD82-0XA0&& &西门子DP/PA 耦合器 ，本安区 6XV1 830-5EH10&& &西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 ) 6XV1 830-5FH10&& &西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 ) 6ES7 195-7HF80-0XA0&& &西门子DP/PA耦合器有源总线单元 6GK1 905-0AA00&& &西门子SpliTConnect分接头（10件） 6GK1 905-0AD00&& &西门子SpliTConnect终端(Ex)（5件） 6GK1 905-0AB10&& &西门子SpliTConnect M12输出端（5件） 6GK1 905-0AC00&& &西门子SpliTConnect 耦合器（10件） & & 西门子总线连接器&& &&6GK1 905-6AA00&& &西门子快速剥线工具6ES-0XA0 & 6ES7 972-0BA50-0XA0&& &西门子快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES-0XA0 6ES7 972-0BB50-0XA0&& &西门子快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES-0XA0 6ES7 972-0BA12-0XA0&& &西门子90度网络接头（不带编程口） 6ES7 972-0BB12-0XA0&& &西门子90度网络接头（带编程口） 6ES7 972-0BA41-0XA0&& &西门子35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0 6ES7 972-0BB41-0XA0&& &西门子35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0 6GK1 500-0EA02&& &西门子无角度网络接头（不带编程口） 6GK1 500-0FC00&& &西门子无角度快速连线网络接头（不带编程口） & & 网络部件&& &&6ES7 972-0AA01-0XA0&& &西门子12M PROFIBUS 中继器 IP20 6ES7 972-0AB01-0XA0&& &西门子12M PROFIBUS 诊断中继器 6ES7 972-0DA00-0AA0&& &西门子有源终端元件 6ES7 972-4AA02-0XA0&& &西门子电源导轨辅助装置 导轨信号放大器 6GK1 500-3AA00&& &西门子光纤总线端子OBT 6GK1 503-0AA00&& &西门子红外线链接模块 ILM 6GK1 503-3CA00&& &西门子PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC） 6GK1 503-2CB00&& &西门子PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC） 6GK1 503-3CB00&& &西门子PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC） 6GK1 503-3CC00&& &西门子PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC） 6ES7 181-0AA01-0AA0&& &西门子BT200 硬件测试装置 6ES71&&基座单元（BaseUnit）概述一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP&模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。图&1 ET200SP系统组成&一个典型的BaseUnit如下图所示：图&2 BaseUnit及其接线端子&2&座单元（BaseUnit）分类BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；B0：适用于继电器模块；C0：适用于AS-i主站模块；D0：适用于电能测量模块；其分类及参考示例见下表：表1& BaseUnit分类及示例&&BaseUnit&类型适用&I/O&&模块类型&&示例（适用于& BU&&类型的& I/O&&模块）I/O&&模块（示例）BaseUnitBU&&类型& A0●&24 V DC●&15 mm&&宽数字量模块或通信模块●&6ES7...A0&DI 16&24VDC ST(6ES-0BA0)BU15-P16+A0+2D(6ES-0DA0)无需温度补偿的模拟量模块&*●&6ES7...A1&AI 4xU/I 2-wire ST(6ES-0BA1)BU&&类型& A1●&24 V DC●&15 mm&宽&需要温度补偿的模拟量模块●&6ES7...A1&AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF(6ES-0CA1)BU15-P16+A0+2D/T(6ES-0DA1)无需温度补偿的模拟量模块●&6ES7...A1&&AI 4xI 2/4-wire ST(6ES-0BA1BU&&类型& B0● 最高& 230 V AC●&20 mm&&宽带继电器的输出模块●&6ES7...B0&RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST(6ES-0BB0)BU20-P12+A4+0B(6ES-0BB0)BU&&类型& C0● 最高& 30 V DC●&20 mm&&宽CM AS-i Master ST●&6ES7...C1&CM AS-i Master ST&(3RK-0BC1)BU20-P6+A2+4D(6ES-0DC0)BU&&类型& D0● 最高& 400 V AC●&20 mm&&宽AI Energy Meter ST●&6ES7...D0&&AI Energy Meter ST(6ES-0BD0)BU20-P12+A0+0B(6ES-0BD0)*&&用于补偿热电偶的基准结温度&&&&&&&&在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。综上所述，基座单元的分类可以总结如下：图&3 BaseUnit的分类一览BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：&BU15-P16+A10+2D/T&&的短名称（示例）BaseUnit&&特性&模块宽度BU15宽度为& 15 mm&&的& BaseUnit信号连接P16● 连接方式：直插式端子&●&I/O&&模块端子数：如& 16&&个连接到& AUX&总线&A0与& AUX&&总线无连接10n = AUX&&端子数，如& 10&&个&电源母线2&2&&个直插式端子（&L+，接地），用于通过&P1&&和P2&&供电或引出供电电压（请参见& D&&和& B&）12&●&2&&个直插式端子（&L+&，接地），用于通过&P1&和P2&&供电或引出供电电压（请参见& D&&和& B&）●& 2x5&&个直插式附加端子（&1B&&至& 5B&，&1C&至& 5C&），用于连接其它电位，最大可为& 24 V DC / 10 A&&的供电电流0&没有可以连接电源的&P1&和& P2&&的端子&D● 引入一组新电位● 馈入电源电压，最大可为& 24 V DC/10 A&&的供电电流&B● 其它传导电位组● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大& 24 VDC/10 A&&的总循环电流附加功能&T&集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度&各类BaseUint功能详细描述如下：&2.1&形成电位组的BaseUnitET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D&（带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：&&&&打开新的电位组（电源和& AUX&&总线与左侧断开）&&&&接入电源电压& L+&，馈电电流最高10 A2.2&用于传导电位组的BaseUnit此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒：& BU..B2.3&带AUX辅助接线端子的BaseUnit带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit&（例如& BU15-P16+A10+2D&）还可连接一个安装在& AUX&总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。&&AUX总线可单独用作：&作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。&用于额外要求的电压&AUX总线被设计为：&最大载流量（环境温度为60&C时）：10 A允许的电压：取决于BaseUnit的类型。以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：DI 8&24VDC ST (6ES-0BA0)&使用了BU15-P16+A10+2D（6ES-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。图&4&通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接&AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。图&5&通过附加供电端子实现4线制信号的连接2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T&3 aseUnit的选型：BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。3.1&电源分组的确定带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；图&6 ET200SP系统工作原理&&O&&&&&&&&&ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；&O&&&&&&&&&一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；&O&&&&&&&&&模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；&O&&&&&&&&&由于个别模块（如RQ 4&120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：&1.&&此电位组上运行的所有&I/O模块的电源总需求；2. &从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；1和2中计算出的总电流数不得超过10 A&。3.2&根据模块选择相对应的BaseUnit数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型:&图&7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:图8&AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图&带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：图&9&热电偶测量模块BaseUnit选型图&注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。继电器输出模块BaseUnit选型：图&10&继电器模块BaseUnit选型图&由于继电器输出模块&RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A&（6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。通信模块BaseUnit选型：&图&11&通信模块BaseUnit选型图注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。电能测量模块BaseUnit选型：图& 12&电能测量模块BaseUnit选型图&由于电能测量模块（6ES-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。&I/O&模块基座单元BU15-&基座单元BU20-&类型A0类型A1类型B0类型C0类型D0P16+A10+2DP16+A0+12D/TP12+A4+0BP6+A2+4DP12+A0+0BP16+A0+2DP16+A0+2D/T&&&P16+A10+2BP16+A0+12B/T&&&P16+A0+2BP16+A0+2B/T&&&开关量模块DI 16x24VDC ST?&&&&DI 8x24VDC ST?&&&&DI 8x24VDC HF?&&&&DQ 16x24VDC/0,5A ST?&&&&DQ 4x24VDC/2A ST?&&&&DQ 8x24VDC/0,5 ST?&&&&DQ 8x24VDC/0,5A HF?&&&&RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST&&?&&模拟量模块AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire??&&&HFAI 4xU/I 2-wire ST??&&&AI 2xU/I 2-/4-wire HS??&&&AI 4xI 2-/4-wire ST??&&&AQ 4xU/I ST??&&&AQ 4xU/I HS??&&&AI Energy Meter ST&&&&?通讯模块CM 4xIO-Link?&&&&CM AS-i Master ST&&&?&CM PtP?&&&&目前已发布模块与BaseUnit&的兼容列表如下：I/O&模块基座单元BU15-&基座单元BU20-&类型A0类型A1类型B0类型C0类型D0P16+A10+2DP16+A0+12D/TP12+A4+0BP6+A2+4DP12+A0+0BP16+A0+2DP16+A0+2D/T&&&P16+A10+2BP16+A0+12B/T&&&P16+A0+2BP16+A0+2B/T&&&开关量模块DI 16x24VDC ST?&&&&DI 8x24VDC ST?&&&&DI 8x24VDC HF?&&&&DQ 16x24VDC/0,5A ST?&&&&DQ 4x24VDC/2A ST?&&&&DQ 8x24VDC/0,5 ST?&&&&DQ 8x24VDC/0,5A HF?&&&&RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST&&?&&模拟量模块AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire??&&&HFAI 4xU/I 2-wire ST??&&&AI 2xU/I 2-/4-wire HS??&&&AI 4xI 2-/4-wire ST??&&&AQ 4xU/I ST??&&&AQ 4xU/I HS??&&&AI Energy Meter ST&&&&?通讯模块CM 4xIO-Link?&&&&CM AS-i Master ST&&&?&CM PtP?&&&&&BaseUnit选型总结：综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。&4&&用AUX端子的注意事项当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：&图&13 AUX端子接线5接电缆屏蔽简介●&&&需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。&●&&&将屏蔽连接件连接到& BaseUnit&。&●&&&屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。&●&&&屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端& (FG)&。&屏蔽端子如下图13所示：图&14 ET 200SP屏蔽端子安装电缆屏蔽件操作步骤：图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图&&1. 概述在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。2. 软件环境2.1 STEP7 V5.4 SP4用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。2.2 CP PTP Param V5.1 SP11串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。http://www..cn/download&网站 自动化系统&&S7-200&&软件，文档编号S0002。2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction LibraryS7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。http://www..cn/download&网站 自动化系统&&S7-200&&软件，文档编号S0010。3. 硬件列表和接线3.1 硬件列表S7-300从站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0PC&适配器（USB）6ES7 972-0CB20-0XA0S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0表1 硬件设备3.2 硬件接线3.2.1 接口定义S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。图1 S7-200 CPU通信口引脚定义&图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义3.2.2 接线示意图图3 硬件结构和接线示意图4. 组态设置和编程4.1 S7-200做Modbus主站的设置S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为、、1、5，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。4.1.1 Modbus RTU主站库使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。图4 库存储区设置Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：&Modbus&地址读&/&写Modbus&读功能1：读输出点&&数字量输出写功能5：写单个输出点&功能15：写多个输出点读功能2：读输入点&&数字量输入读功能4：读输入寄存器&&输入寄存器读功能3：读保持寄存器&&保持寄存器写功能6：写单个寄存器&功能16：写多个寄存器表2需要从站支持的功能4.1.2 S7-200 Modbus主站编程编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。图5 Modbus RTU 主站初始化图中各参数含义如下编号符号/含义说&&&&&&&&&&&&&&&&&& 明aEN / 使能必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。bMode / 模式为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。cBaud / 波特率支持的通讯波特率为，，1，5。dParity / 校验校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。eTimeout / 超时主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。fDone / 完成位初始化完成，此位会自动置1。gError / 错误位初始化错误代码。表3调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序图中各参数含义如下编号符号/含义说&&&&&&&&&&&&&&&&&&&明aEN /&使能同一时刻只能有一个读写功能使能。bFirst /&读写请求位&每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。cSlave /&从站地址可选择的范围1&247。dRW /&读写操作位0＝读，&1＝写。eAddr /&读写从站的数据地址选择读写的数据类型：00001&至&0xxxx -&开关量输出10001&至&1xxxx -&开关量输入30001&至&3xxxx -&模拟量输入40001&至&4xxxx -&保持寄存器。fCount /&数据的个数通讯的数据个数（位或字的个数）。gDaptPtr /&数据指针如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。hDone /&完成位读写功能完成位。iError /&错误代码只有在Done位为1时，错误代码才有效。表4从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态4.2.1 硬件组态图7 S7-300侧硬件组态4.2.2 设置Modbus参数图8 消息桢字符结构按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。图9 RS422/485 接口组态RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。4.2.3 Modbus驱动的下载当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。图10 下载Dongle时，需要CPU停机&图11 从站驱动下载后结果4.2.4 CP341做Modbus从站的编程从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名&zXX21_05_PtP_Com_MODSL&的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。图12 Modbus Slave 例程打开路径OB1中调用FB80编程如下：图13 FB80程序块调用CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。FB80的各参数含义如下LADDR硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256START_TIMER初始化超时定时器，本例中为T120START_TIME初始化定时器时间，本例中为5SOB_MASKI/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽）CP_STARTFB初始化使能位，本例中为M0.0CP_START_FMCP_START&初始化的上升沿位，本例中为M0.1CP_NDR从CP卡写操作位，本例中为m0.2CP_START_OK初始化完成且无错误，本例中为M0.3CP_START_ERROR初始化完成，但有错误，本例中为M0.4ERROR_NR错误号，本例中为MW2ERROR_INFO错误信息，本例中为MW4表55. 通讯测试Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。5.1 FC01/05/15功能码CP341从站的通讯区域配置图14 FC01/05/15 参数组态界面FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。S7-200主站程序调用图15 功能码FC01使用S7-200主站，用功能码FC01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。图16 FC01功能码数据交换5.2 FC02功能码CP341从站的通讯区域配置图17 FC02 参数组态界面FC02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此为例说明FC02功能码的通讯。S7-200主站程序调用图18 功能码FC02使用S7-200主站，用功能码FC02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。图19 FC02功能码数据交换5.3 FC03/06/16 功能码CP341从站的通讯区域配置图20 FC03/06/16参数组态界面FC03/06/16 对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为40001 ~ 40004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明FC03功能码的通讯。S7-200主站程序调用图21功能码FC03使用S7-200主站，用功能码FC03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。西门子进口网络总线-总线连接器：&6XV PROFIBUS总线电缆6XV PROFIBUS总线电缆6XV profibus总线电缆6XV profibus总线电缆6XV profibus总线电缆6ES-0XA0 网络总线连接器,带编程口, 垂直电缆出线&6ES-0XA0 网络总线连接器,不带编程口,垂直电缆出线&6ES-0XA0 网络总线连接器,不带编程口,35&垂直电缆出线&6ES-0XA0 网络总线连接器,带编程口, 35&垂直电缆出线6ES-0XA0 网络总线连接器,90&无编程口快速总线连接器&6ES-0XA0 网络总线连接器,90&带编程口快速总线连接器6ES-0XA0 网络总线连接器6ES-0XA0 网络总线连接器,带编程口, 垂直电缆出线6GK 网络总线连接器6GK 网络总线连接器6GK 网络总线连接器6GK 网络线缆剥线工具
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（联系我时，请说明是在上看到的，谢谢！）
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