粒子群算法matlab程序对pid参数的整定是离线的吗

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[doc格式] 改进粒子群算法整定PID参数研究
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3秒自动关闭窗口PSO_PID 出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定叉一个包含 超 J matlab 243万源代码下载-
&文件名称: PSO_PID& & [
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: matlab
&&文件大小: 237 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 27
&&提 供 者:
&详细说明:出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定叉一个包含系统超调量J二升时间和稳态误差指
标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求时各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法时PID进行多目标手优,
从而实现PID控制器的自动参数整定。仿真结果表明,该方法优化得到P1D控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器。-particle swanll optimization algorithms for parameter tuning of PID controlIers is proposed First,a fitness function
which includes some terms represent overshoot.im time and steady error of the system is defined.and the terrtls m weighted
properly Then the particle swarm optimization algorithms with a constriction factor is used for multi-objective optimization of PID
controllers,and the auto parameter tuning of HD controllers carl be realized Simulation results show that the synthesized perfurmanee
of PID contro]lers obtained by the proposed method superior to that by standard methods
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&&PSO_PID.pdf
&[]:不是源代码或资料
&近期下载过的用户:
&相关搜索:
&输入关键字,在本站243万海量源码库中尽情搜索:
&[] - 蚁群算法求解TSP问题的matlab程序
&[] - 本算法用于matlab编写多目标粒子群算法,经过多次调试,说明详细,可直接使用
&[] - This paper present a new method to determine the
optimal tuning of the PID controller parameter of an AVR
system using Modified
particle Swarm op
&[] - PID Tunning with PSO
&[] - 埃及人wael korani写的采用粒子群算法(pso)代码调用simulink模型优化pid参数,与大家共享
&[] - 一款埃及学生用Matlab编的的基于PSO的PID整定程序,使用方法详见程序注释。
&[] - 免疫粒子群算法用于PID整定。采用线性惯性系数,自适应交叉变异方法
&[] - 这是一个多目标多参数无约束线性优化程序,其中包括三个具体的应用实例,对于解决非线性优化问题十分好用
&[] - NSGA_II多目标优化算法,用于工程优化计算,很好很强大
&[] - 基于粒子群算法的PID参数设置。其中程序比较先进。君,已阅读到文档的结尾了呢~~
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基于改进粒子群优化算法的PID参数整定,粒子群优化算法,粒子群优化算法 pdf,pid算法,pid控制算法,pid算法原理,pid算法视频教程,pid算法 c语言,增量式pid算法,增量式pid控制算法
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基于改进粒子群优化算法的PID参数整定
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3秒自动关闭窗口PID-parameter-tuning 利用正交学习粒子群对PID参数整定的仿真程序和 图。 AI-NN-PR 人工智能/神经网络 238万源代码下载-
&文件名称: PID-parameter-tuning
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: matlab
&&文件大小: 2481 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 11
&&提 供 者:
&详细说明:利用正交学习粒子群对PID参数整定的仿真程序和仿真图。-The PID parameter tuning of the simulation program and simulation diagram.
文件列表(点击判断是否您需要的文件,如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&PID参数整定仿真\23-1.fig&&...............\AVR_sys.m&&...............\ff.asv&&...............\ff.m&&...............\Gbest1.m&&...............\Gbest2.asv&&...............\Gbest2.m&&...............\Gbest3.m&&...............\IAE-1.fig&&...............\IAE-2.fig&&...............\IAE-23-1.fig&&...............\IAE-23-2-fhistory.fig&&...............\IAE-3.fig&&...............\IAE-4.fig&&...............\IAE-5.fig&&...............\ISE--7.fig&&...............\ISE-1.fig&&...............\ISE-10-5.fig&&...............\ISE-10-fhistory.fig&&...............\ISE-11.fig&&...............\ISE-2.fig&&...............\ISE-3-fhistory.fig&&...............\ISE-3.fig&&...............\ISE-4.fig&&...............\ISE-5.fig&&...............\ISE-6-fhistory.fig&&...............\ISE-6.fig&&...............\ISE-7-fhistory.fig&&...............\ISE-8.fig&&...............\ISE-9.fig&&...............\ISE-fhistory2.fig&&...............\ISTE-1.fig&&...............\ISTE-2.fig&&...............\ISTE-3.fig&&...............\ISTE-4-fhistory.fig&&...............\ISTE-4.fig&&...............\ISTE-5-fhistory.fig&&...............\ISTE-5.fig&&...............\ME-23-1.fig&&...............\pso.asv&&...............\pso.m&&...............\pso1.m&&...............\pso_pid.asv&&...............\pso_pid.m&&...............\step.asv&&...............\step.m&&...............\step1.asv&&...............\step1.m&&...............\step2.m&&...............\stepinfo.m&&PID参数整定仿真
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&输入关键字,在本站238万海量源码库中尽情搜索:
&[] - 基于粒子群算法的PID控制器优化,需含simulink,程序可以运行
&[] - 研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。
&[] - 本人毕业设计一部分,用遗传粒子群进行PID参数设计,并进行一个动态仿真,实时输出波形,为本人毕业设计编程文件,PID参数可改,可寻找到最优解。
&[] - 这是一个正交交叉的量子行为粒子群算法的matlab程序(MOQPSO),用户可以根据需求自己更换目标函数
&[] - 动态多群粒子群代码-基于J.J.Liang2005年得文章
&[] - 里面包含全面的粒子群算法,有CLPSO、CPSO、FIPSO等粒子群算法在PID控制器参数整定中的研究与应用--《计算机工程与应用》2012年34期
粒子群算法在PID控制器参数整定中的研究与应用
【摘要】:针对自动化控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的PID控制器的设计方法,给出了具体的实验架构。采用系统参数鉴定的方式得到直流伺服发电机的传递函数,并利用粒子群算法搜寻PID参数。实验采用MATLAB仿真证明了该方法的可行性和优越性。所得到模拟结果跟遗传算法搜索PID参数的结果做比较,结果显示用粒子群算法调整PID参数所得到的运算时间比用遗传算法的运算时间要短。
【作者单位】:
【关键词】:
【基金】:
【分类号】:TP273;TP18【正文快照】:
1引言在工业控制中,比例-积分-微分(Proportional,Integraland Differential,PID)控制[1-2]被广泛采用,是一种典型的控制方法,保障了工业自动生产过程的正常运行。在自动控制领域中,PID控制器具有结构简单、容易实现的性能以及鲁棒性强[3-5]等优点,处于主要的地位。随着计算
欢迎:、、)
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【参考文献】
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张兴华;朱筱蓉;林锦国;;[J];计算机工程与应用;2007年21期
【共引文献】
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张巍;卢宇清;;[J];计算机仿真;2011年12期
刘长安;周杰;郑贵林;;[J];计算机仿真;2012年06期
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李娟;[D];湖南大学;2009年
刘云鹤;[D];哈尔滨工业大学;2011年
腾飞;[D];哈尔滨工业大学;2011年
封安辉;[D];兰州交通大学;2011年
尹沙沙;[D];青岛科技大学;2011年
兰少莹;[D];天津大学;2008年
姜倩;[D];哈尔滨工程大学;2009年
邓华昌;[D];武汉科技大学;2009年
黄宜庆;[D];安徽理工大学;2009年
张国辉;[D];东北大学;2008年
【二级参考文献】
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【相似文献】
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左丽叶;迟洪钦;;[J];计算机应用;2010年S2期
牛理想;扈晓利;王高平;;[J];电子质量;2008年12期
秦国经;任庆昌;;[J];中国西部科技;2011年11期
潘春月;李世伦;;[J];机电工程;2006年07期
杨明;;[J];微计算机信息;2008年04期
陈春兰;曾黄麟;;[J];四川理工学院学报(自然科学版);2007年04期
李志权;;[J];科技创新导报;2008年05期
舒涛;刘少伟;刘晖;;[J];弹箭与制导学报;2009年01期
贺慧杰;;[J];科技创新导报;2009年08期
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李一军;陈文燕;;[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
李一军;陈文燕;;[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
张勇;王介生;;[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
宋胜利;冯柯;左敦稳;王珉;;[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
崔桂梅;任欢欢;;[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
任占魁;王玮;;[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
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左洪浩;[D];中国科学技术大学;2006年
张华;[D];重庆大学;2006年
陶吉利;[D];浙江大学;2007年
焦嵩鸣;[D];华北电力大学(河北);2007年
袁丽华;[D];南京航空航天大学;2009年
陈霄;[D];浙江大学;2010年
李军华;[D];南京航空航天大学;2009年
陈峰;[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库
李一军;[D];西安科技大学;2009年
刘鹏军;[D];兰州理工大学;2006年
张用;[D];哈尔滨工程大学;2009年
陈晓雷;[D];太原理工大学;2007年
周洪波;[D];燕山大学;2007年
张科;[D];天津大学;2007年
董航飞;[D];扬州大学;2009年
李楠;[D];浙江工业大学;2009年
迟密亮;[D];吉林大学;2009年
范淑敏;[D];北方工业大学;2007年
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