数控冲床在生产中的应用探索
随着公司灭弧室产量加大，我车间的生产压力不断增加，设备的生产能力已略显不足，尤其是双动冲床的压力也越来越大，因为设备陈旧，双动冲床在落料拉深时，外滑的落料力对设备损耗大，严重影响了设备的寿命。同时，在落料拉深时，落料容易造成零件缺边，而产生废品。操作工手动卸料时，特别是厚料，卸料困难，工作量很大，使生产效率下降。1.原因分析上述问题反应了我们原有的工艺状况和工作思路，原有工艺就是整张的板料1 ZoommxZooomm通过剪板机逐个下成方片或条料，然后，经过冲床进行冲压加工，在双动冲床加工的零件一般都是落料尺寸大于loomm的，落料力一般在30~50t，个别的落料力更大，而双动冲床外滑力为额定60t，对外滑部分损害很大，设备使用寿命影响很大。如图l所示，为双动冲床落料拉深模具的典型结构，在落料拉深时，落料是操作工手工放料与卸料，由于操作原因以及设备的振动，容易造成零件缺边，而产生废品。为了解决上述问题，我们于2008年底开始，陆续...&
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1冲床在中国目前的产业状况1.1冲压件的广泛使用金属板材的大部分是经过冲压加工制成成品。冲压加工在中国制造业中应用范围相当广泛。例如,仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿和五金制品等产品中采用大量的冲压件。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片,锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工而成的。1.2冲床加工的发展冲床加工是指为薄片加工,冲压,模压,压纹等强迫金属进入模具的活动部分。冲床按加工自动化程度可分为普通冲床和数控冲床。冲床具有一次成型、维护简单、操作方便等特点,作为一种历史悠久的加工设备,在经历了20多年的制造业高速发展的今天,我们依然能够经常看见这种设备的原型还在广泛应用,可见这种设备由高到低都有着广泛的需求。冲床常见的冲压装置有液压,转塔;制动有气压刹车,电刹车片,离合挡块;冲头模分上下组合模具,有单工位,多工位之分;一些高端冲床模具还可控制旋转方向等。普通冲床冲压生产既满足不了其高速生产要求...&
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1引言随着现代制造业的发展，新一代的数控伺服转塔冲床代替老式的机械和液压数控冲床已成为必然。数控伺服转塔冲床具有高柔性、高效性、高精度、低噪环保性、节能、易于维护、稳定性好等优势。比同类数控液压冲床性价比更高，操作更简捷，更可以精确控制滑块行程，有利于实现压窝、浅拉深等难度大的工艺，使生产效率更高，产品质量更优。这些优点，主要是主驱动采用了交流伺服控制技术的结果。数控系统、伺服驱动控制模块、交流伺服电机及编码器检测元件一起组成了伺服主驱动的半闭环反馈控制系统，可以实现主驱动的速度控制、运动轨迹控制、位置控制等。在此系统控制中，我们应用了数控系统的PMC控制功能来实现主驱动轴的数字位置控制。编辑控制机床动作的所有顺序逻辑控制程序。一般机床数控轴都由数控系统CNC直接控制，由系统发出给定轴的位移和速度指令，通过伺服驱动系统完成给定轴的各种指定运行。当某轴的控制指令由PMC发出而非CNC发出时，我们称此轴为PMC控制轴「FANUC系统...&
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数控冲床在钣金加工中的应用,使得钣金的加工质量和加工精度有了明显的提高,同时使得传统加工设备对于批量生产的钣金加工件和形状复杂的钣金件的加工中存在的问题也得到了明显的改善。在钣金加工中,冲压是非常重要的环节,数控冲床相对应传统的冲床,在加工效率上有了多倍的提高,是集机械、液压、电机、气压于一体的自动控制机床设备,本文对数控冲床的特点和加工方式进行分析,讨论数控冲床的钣金加工工艺,使数控冲床在钣金加工中充分的发挥作用。数控冲床在钣金加工中的应用,为钣金加工开辟了一条新的发展道路,尤其在批量生产的钣金加工作用明显,具有广阔的发展前景。1、数控冲床的加工方式数控冲床对于钣金加工,主要有以下几种加工方式:①单次冲压,即单次完成包括圆弧分布、栅格孔等的冲压加工;②连续冲裁,分为同方向和多方向,同方向的连续冲裁多采用模具重叠的方式进行加工,对于长形孔的加工尤为适宜。多方向的连续冲裁更适宜采用小模具进行大孔的加工。③蚕食加工,采用小圆模、小步...&
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1数控冲床的钣金加工能力数控冲床是一种装有程序控制系统的自动化机床,能够逻辑地处理控制编码或符号指令规定的程序,而使冲床按预先编辑程序运行并加工零件[1]。数控冲床用于金属薄板零件加工,可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉深成型加工。例如:按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔;也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔、各种形状的曲线轮廓;也可进行特殊工艺加工(如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等)。通过简单的模具组合,相对于传统冲压而言,节省了大量的模具费用,实现了在短期内以低成本加工出小批量、多样化的产品,具有较大的加工范围与加工能力,从而及时适应市场与产品的变化。1.1数控冲床的加工方式1)单冲:单次完成冲孔,包括圆周分布、圆弧分布、直线分布、栅格孔的冲压。2)多方向的连续冲裁:使用小模具加工大孔的加工方式。3)单次成形:按模具形状一次浅拉深成型的加工方式。4)同方向的连续冲裁:使用长方形模具部分重叠...&
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“教、学、做”一体化，最早是由我国教育家陶行知提出的，即:“教的方法根据学的方法，学的方法根据做的方法。事怎样做就怎样学，怎样学便怎样教。教与学都以做为中心，在做上教的是先生，在做上学的是学生。”教学做一体化强调:行动是首要环节，并贯彻始终，其行动的主题就是真实的、与生活的改造紧密相关的任务;在真实的任务完成中，学生承担主体角色，实现口、手、脑并用，并发现问题，再试图解决问题。职业技术教育不同于普通高等教育，在专业培养目标上强调学生实践技能的培养。高职数控技术专业的人才培养目标是:德智体美全面发展，适应地方经济和社会发展需要，具备必要的数控加工及制造领域要求的文化水平及素养，具有良好的职业道德、创新精神和较强的实践工作能力，掌握从事数控加工及制造行业必须的技术知识和实践技能，能熟练操作数控加工设备、能综合运用数控加工工艺、数控编程基本知识和CAD/CAM软件于生产实践，面向生产、建设、服务和管理第一线需要的高技能人才。特别强调的...&
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高速冲床的送料控制是怎样的呢？
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发表于： 21:13:00 楼主
高速冲床的送料是什么系统呢，每分钟上千次，精度还能保证1丝。没见过那床子，觉得很神奇，望有了解的大侠进来谈谈
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加TA为好友 发表于： 14:23:00 1楼
“每分钟上千次，精度还能保证1丝”———每秒15，16次，够快！不知是多宽的料，每次进多少？是否可以参考高速步冲机的喂料模式，那个频次精度也不低，就是每次的行程一般较小。
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加TA为好友 发表于： 15:53:00 2楼
在网上常能见到这冲床的广告，这么快的速度真的觉得不可思议，我怀疑那速度需要用纯机械实现了。不过它好象又有个说明，一般用户开到200次每分钟，呵呵，这个补充有点意思
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加TA为好友 发表于： 17:26:00 3楼
这种要求实在太高，不知道做什么用的，国内做冲床送料控制器的好多家，但机械上能满足这样的恐怕少了，一千次要求也太高，200次好做，控制上主要解决速度与位置的切换，因为要求精度，每次送料的最后行程要由速度控制转为位置控制，要加一个编码器在冲床上，和送料机构做同步。
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加TA为好友 发表于： 17:44:00 4楼
“这个补充有点意思”———不会是厂家玩的文字逻辑把戏：“次数”&up&to&“每分钟上千”，“精度”up&to“1丝”吧？！天知道真的“每分钟上千次”时“精度还能保证”多少“丝”？所以必须注释曰：“一般用户开到200次每分钟”，典型的先把人唬住了，再下套。
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加TA为好友 发表于： 21:12:00 5楼
网上搜索到的：我司的技术实力雄厚，所以技术均由台湾引进，台湾高速冲床生产技术处在世界前列，在世界上享有很高的声誉。由于在大陆生产成本的降低，我司的产品无论在技术上，还是在价格上都有很大的优势。我司的产品冲压精度在0.015mm以内，可达0.01mm，垂直精度可达1.2丝，每分钟行程可达1200次，适合连续冲压。==========================真的神奇，不知道最高速时能送多长还有一段：3、冲次上写的1200次/分，真的可以做到那么快吗？回答：XX冲床的冲次可以在规定范围内任意调节，而机器上标注的200-1200次/分，是指机器最高可冲压1200次/分，实际生产中，还需要根据模具的品质、材料的特性、加工的工艺等作一定调节，例如，按大陆的模具水平，需要拉伸的模具一般只会开200次左右，但是裁断的模具可以开到400次……&===========我看他还是有点心虚哈
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加TA为好友 发表于： 22:38:00 6楼
&我司的产品冲压精度在0.015mm以内，可达0.01mm，垂直精度可达1.2丝，每分钟行程可达1200次，适合连续冲压&根据一般读广告的经验，速度与精度很多时候是分别测试的，就是说，在低速下测最佳精度，在低精度下测最大速度。
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加TA为好友 发表于： 13:11:00 7楼
是机械送料，在800左右，能在精度是2丝左右，这机器我做过，不是冲床本身的精度，而是送料机要求要这精度。
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加TA为好友 发表于： 19:29:00 8楼
下面引用由DA大为在&&17:26:00&发表的内容：　　这种要求实在太高，不知道做什么用的，国内做冲床送料控制器的好多家，但机械上能满足这样的恐怕少了，一千…--------------------------------------------------------------------------------------------没有用过伺服速度模式&请问如果伺服用速度模式那么伺服是不能确定位置的嘛&&如果要控制位置&是不是要根据冲床上编码器获得位置(实际送料长度脉冲=伺服速度模式脉冲~反馈+位置模式脉冲)
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加TA为好友 发表于： 18:57:00 9楼
“没有用过伺服速度模式&请问如果伺服用速度模式那么伺服是不能确定位置的嘛”速度模式下，是指望控制器来实现准确定位的。
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加TA为好友 发表于： 12:41:00 10楼
那么&DA大为&说的速度与位置的切换&控制器怎么解决呢
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加TA为好友 发表于： 17:38:00 11楼
&DA大为&说的速度与位置的切换&控制器怎么解决呢&不知道，我不认为需要这样的切换。
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加TA为好友 发表于： 09:37:00 12楼
照你说的应该也不需要&&可能是在不需要控制器的情况下，伺服驱动器完成这个动作吧
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加TA为好友 发表于： 12:52:00 13楼
不是切换的问题，还是如何合理规划加减速的问题，以达到高速性与精确性的统一。如果不需要控制器，仅由伺服驱动器完成这样的高速送料动作，恐怕能胜任此目的伺服也不比控制器加通用伺服的价格低了！
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加TA为好友 发表于： 11:03:00 14楼
能否简要介绍下高速冲床的工作原理？
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加TA为好友 发表于： 17:31:00 15楼
每分钟1000次指标当然是有条件的，如冲头的行程，进给的步距。这个指标确实可以达到。
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加TA为好友 发表于： 19:39:00 16楼
电脑打阻缝纫机每分钟送料2000多次.
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加TA为好友 发表于： 21:36:00 17楼
我们公司有台机器和高速冲床差不多原理,是用ct的伺服,但是速度在200次左右还行,高了就不知道了!!那位大虾对ct的东西比较了解,可以指教下吗?
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加TA为好友 发表于： 09:27:00 18楼
下面引用由刘岩利在&&17:38:00&发表的内容：　　&DA大为&说的速度与位置的切换&控制器怎么解决呢&&br&不知道，我不认为需要这样的切换…--------------------------------------------------------------------------------------------如果想做的速度快，精度高，可以这样做，我们用运动控制器改造过不少这样的送料，在冲床上加了编码器，做闭环控制，前段走速度控制，末一小段切换为位置控制确保精度。我见到市场上有几种控制方式，1、最简单用plc,这样的精度不高，速度不快。2、专用的送料控制器，也有人用单片机，双cpu做，可能就是为了做上述切换。这种情况我们也不太了解。3、就是用通用的运动控制器，在冲床加编码器，我们用这样方式改造了很多冲床，实际上是比较好的方式，但和作送料机的厂家谈，他们又觉得用不起，其实最终客户希望是这样做，对他们有好处。总之比较好的方式就是后面两种，可以做到较快的速度和精度，另外加了编码器以后，送料的速度可以和冲床那边同步，可以减少机械冲击，因为我们改造的那机器原来情况是：没有做闭环，送料始终走最快的速度，然后等冲床，改成闭环后送料可以和冲床同步，这样就不必要送料始终走最快的速度，可以减少冲击，还能省点电
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加TA为好友 发表于： 10:38:00 19楼
没必要那么复杂的，装两个接近开关什么的，一个检测冲床抬起允许送料时刻，一个检测闭合禁止送料时刻
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加TA为好友 发表于： 13:24:00 20楼
青岛双星做冲床送料机，性能很好，可以参观，联系
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加TA为好友 发表于： 03:20:17 21楼
济南铸锻所的数控冲床系国内首创的数控冲床，用德国大哈雷液压冲头1.5K次/分钟频率，完全可以满足重复定位精度1丝
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加TA为好友 发表于： 09:31:56 22楼
&1.5K次/分钟频率&&&&是步冲吗？ 如果是，用&液压冲头&似乎就显得老套了一点儿，电动打击器才是高速步冲的发展趋势。
国内首创的东西用的冲头还是进口的，不知这样的首创的核心技术何在？是不是别人用了这样的关键功能部件也一样可以&首创&？
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加TA为好友 发表于： 10:27:28 23楼
也有用伺服的
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加TA为好友 发表于： 16:22:36 24楼
供交流伺服，我公司已在多家数控送料机床厂家配套，但是分钟千次还难说。谭
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加TA为好友 发表于： 10:37:40 25楼
对:大大为 关于　　下面引用由刘岩利在&&17:38:00&发表的内容：
　　&DA大为&说的速度与位置的切换&控制器怎么解决呢&&br&不知道，我不认为需要这样的切换&
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
如果想做的速度快，精度高，可以这样做，我们用运动控制器改造过不少这样的送料，在冲床上加了编码器，做闭环控制，前段走速度控制，末一小段切换为位置控制确保精度。
我见到市场上有几种控制方式，1、最简单用plc,这样的精度不高，速度不快。
2、专用的送料控制器，也有人用单片机，双cpu做，可能就是为了做上述切换。这种情况我们也不太了解。
3、就是用通用的运动控制器，在冲床加编码器，我们用这样方式改造了很多冲床，实际上是比较好的方式，但和作送料机的厂家谈，他们又觉得用不起，其实最终客户希望是这样做，对他们有好处。
总之比较好的方式就是后面两种，可以做到较快的速度和精度，另外加了编码器以后，送料的速度可以和冲床那边同步，可以减少机械冲击，因为我们改造的那机器原来情况是：没有做闭环，送料始终走最快的速度，然后等冲床，改成闭环后送料可以和冲床同步，这样就不必要送料始终走最快的速度，可以减少冲击，还能省点电 内容的回复：
你好。我现在开始对冲床研究，有些不明，请教
你说的运动控制器是数控系统吗？什么牌子的产品。
速度和位置切换做法可以保证精度吗？
对你说的闭环控制比较感兴趣。
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加TA为好友 发表于： 10:54:23 26楼
你好。我现在开始对冲床研究，有些不明，请教
你说的运动控制器是数控系统吗？什么牌子的产品。
速度和位置切换做法可以保证精度吗？
对你说的闭环控制比较感兴趣。
是对冲床的研究机械还是控制部分？ 这个玩意差不多做 的很成熟了。包括机械和控制。不过能够做到和日系抗衡的还比较少。主要是在机械结构部分。在高频率运动下，床身的平衡，包括模具制造，都是问题。相对来说控制还算好处理！
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加TA为好友 发表于： 11:35:21 27楼
你好。我现在开始对冲床研究，有些不明，请教
你说的运动控制器是数控系统吗？什么牌子的产品。
速度和位置切换做法可以保证精度吗？
对你说的闭环控制比较感兴趣。
控制部分。那位可以详细说明一下。谢谢
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加TA为好友 发表于： 14:41:34 28楼
是对冲床的研究机械还是控制部分？ 这个玩意差不多做 的很成熟了。包括机械和控制。不过能够做到和日系抗衡的还比较少。主要是在机械结构部分。在高频率运动下，床身的平衡，包括模具制造，都是问题。相对来说控制还算好处理！
上家應是對五金沖壓有些造詣的！
我是專做臺灣，日本沖床維修工作的，已有十年經驗。第一：據我了解，目前最快的沖床是瑞士的，前年高交會，他們展出一臺1800RPM的高速沖床。第二：所有高速沖床的送料系統都是機械式的，電控完全做不到。第三：目前，電控的送料系統只應用于350RPM以下的。第四：350RPM以上的高速沖床要有精密設計制作的模具相配合。第五：350RPM以上的高速沖床要有精密的減震系統相配合。第六：350RPM以上的高速沖床要有優良的沖剪油液相配合。
&&& 有空可相互學習。
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加TA为好友 发表于： 14:02:02 29楼
请教，电动打击器是啥东东？
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加TA为好友 发表于： 11:58:14 30楼
具体东东没见过，展会上做步冲的有这样宣传，估计概念上有些类似于全电动注塑（以电伺服取代液压伺服）。
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加TA为好友 发表于： 22:16:59 31楼
世界最快的冲床现在做到了每分钟冲压4000次
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加TA为好友 发表于： 22:39:37 32楼
&&&&&&& 我是维修冲床的，在德昌电机集团工作。我们车间有日本的，美国的，台湾的，国内的高速冲床。瑞士的冲床最先进，机械送料，可以响应1200RPM的速度，而且调节非常方便。我现在在改造国内的一台送料器，以前是机械式，现在改成电子式，用松下伺服器，今天调试通电时伺服马达在启动和停止有咔咔的响声，而且有时还会来回蠕动。我采用的是位置控制模式。常规自动增益调整。不知道是哪些参数没有设定好，哪位师傅指点一下？伺服马达是5KW。
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加TA为好友 发表于： 17:17:37 33楼
今天调试通电时伺服马达在启动和停止有咔咔的响声，而且有时还会来回蠕动。&&常规自动增益调整
我觉得应该是伺服的比例增益不够。但是比例增益不是可以单独任意增加的。
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加TA为好友 发表于： 10:11:52 34楼
高速冲床的送料机基本上都是纯机械式的，根本不用电控。现在国内的伺服送料机速度能达到600次已经很不错了，而且送料精度也不理想。
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加TA为好友 发表于： 17:21:50 35楼
&每分钟上千次，精度还能保证1丝&&&&不一定是同时达到。
比如通信速率：1200米、1M速率，不要认为是一个系统、一个条件。
再仔细看下说明书，如果没有专门说明，请按上面思路考虑。
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