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手术机器人行业概况及市场现状分析
物联中国日期： 09:44:01来源：中国投资咨询网 作者： 点击:次
核心提示：一、行业发展概况手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系、统矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术
&&&&&&&一、行业发展概况
&&&&&&&手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系、统矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人。
&&&&&&&中投顾问在《年中国医疗机器人深度调研及投资前景预测报告》中表示，2014年，手术机器占全球医疗机器人份额60%以上，占比最重。其中，腹腔镜检查是手术机器人最大的应用领域，在2014年占手术机器人行业的88.5%。其他临床手术机器人占比11.5%。未来由于对微创诊断和治疗程序的需求增加、老年人口基数的增长、地球环境的恶化、不健康的饮食习惯和对高脂肪食品、酒精的消费，以及都市人口平日缺乏体育锻炼等不健康的生活方式，种种因素都极大促进了手术的发生率，也为手术机器人的发展提供了空间。
&&&&&&&二、市场发展现状
&&&&&&&事实上，手术机器人只是一个手术平台。在手术中，医生可以远离手术台坐在操作控制台中，双手握住手柄，同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术。在这个系统操作下的手术过程比起传统的手术更可控，而且给&远程手术&带来了发展空间：事实上，手术机器人最早就是为野战医院而设计的，在未来，北京、上海的医生远程控制新疆、西藏的机器人进行手术都可以变为现实。
&&&&&&&在我国，目前机器人手术主要用于普外科(肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等)、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等等。
&&&&&&&一个不得不正视的现实是，目前几乎国内所有公立、民营医院所应用的机器人清一色进口，直觉外科公司凭借&达芬奇机器人&成为最大赢家：根据中国区供应商的统计，从2006年第一台达芬奇手术机器人落户国内至今，截至2015年12月，分布在全国各地的数几十台&达芬奇手术机器人&在2014年共完成手术11445例，历年总计完成手术22917例。在美国，年间有170万名病人进行了机器人手术。
&&&&&&&中投顾问在《年中国医疗机器人深度调研及投资前景预测报告》中表示，在2018年，全球医疗机器人的销量会达到约4000台，从2014年起，未来4年内平均每年年均复合增速达到34.45%，在中国这一数字会更加好看。
&&&&&&&政策扶持加之庞大的市场增量，对于国内的医械企业来说，谁能率先研发出具有自主知识产权的手术机器人设备，谁就将占有市场先机。
&&&&&&&对于国内的患者来说，尽管手术机器人拥有者诸多优势：精度更高、有效避免人工手颤抖的缺陷、出血量更小、影响系统有效扫除手术盲点，但敢于尝试的患者仍不是很多，除了信任度之外，高昂的手术费用是另一个主要因素。
&&&&&&&这样高昂的费用主要来自两个方面：首先，机器人本身购买昂贵，一台达芬奇机器人在国内的售价约在2000万元左右。
&&&&&&&更重要的是耗材费用。从一开始，这家在全球的市场份额占有量超过50%的机器人公司采取的就是&设备+耗材&的商业模式。每个机器人的&机械臂&大约只能使用十次，而每次手术就要用到3-4条机器臂，每条机械臂的更换成本高达接近两万元，平均下来，每台系统销售后的年费耗材费接近200万元。
&&&&&&&国产机器人的出现有望打破这一瓶颈。
&&&&&&&广东省机器人重点实验室的研究员吴新宇时表示，国产的手术机器人，无论是生产工艺还是关键零部件的采购，门槛都将更低，价格将会只有进口机器人的三分之一，并且有望在3-5年后登陆市场。
&&&&&&&事实上，此前由国家科技项目支持，由天津大学、中南大学等单位联合研发国产手术机器人&妙手S&就已经成功进行了临床试验。包括哈尔滨博实、重庆金山、沈阳新松、妙手机器人等上市公司都已布局，这些公司的产品已经得到了不同程度的临床。
&&&&&&&除了机器人生产企业的制造创新，使用者的培养也是产业发展的另一个重要因素。机器人手术就好比打游戏，手术做得好不好还是要看医生的操作水平。目前复旦大学附属妇产科医院已经进行了200多台机器人妇科手术，出于医疗安全的保障，目前在我国机器人手术通常由主任级别以上的医师操刀，以此控制手术的安全性。医生需要赴境外进行为期数天的培训，在达到了相关资质后才可进行手术操作，目前，这一培训的地点最近是在香港。
&&&&&&&三、主要研发机构
&&&&&&&中投顾问在《年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中表示，由于目前外科手术机器人生产商的技术和市场垄断，使得手术机器人的购置费用高、手术成本高、维护费用高。这就直接导致我国医院手术机器人的普及率远低于欧美，也不及亚洲日、韩等近邻。
&&&&&&&目前，国内研究人员正在加紧研制各种手术机器人及其辅助设备、耗材。从长远看，当前的手术机器人技术和市场的垄断地位可能被打破，手术机器人使用成本的下降是必然趋势。我国自主研发手术机器人领域起步较晚，仍处于试验领域。主要有以下几个研究机构：
&&&&&&&(一)海军总医院与北京航天航空大学联合开发的机器人系统CRAS(Computerand Robot Assisted Surgery，CRAS)。CRAS是国内手术机器人系统的先行者，已完成第五代的研制和临床。该系统选用PUMA260、262机器人作为系统辅助操作的执行机构。
&&&&&&&第一代机器人于1997年5月首次应用于临床。第二代1999年研制成功，实现了无框架立体定向手术。第五代机器人除了前四代机器人的特点外，自动定位功能更加先进，实现了视觉自动定位，使手术误差更小，手术操作更加快捷安全。该系统能通过实施远程操作手术。日，在北京与延安之间利用成功进行了2例立体定向手术。虽然如此，CARS手术机器人在扩大适用范围和实用性方面还是有许多问题需要解决。
&&&&&&&(二)2013年11月，国家&863&计划资助项目--&微创腹腔外科手术机器人系统&，由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并通过国家&863&计划专家组的验收。国产微创腹腔外科手术机器人系统具有我国自主知识产权，研究人员针对微创外科手术的多种术式，在手术机器人系统的机械设计、主从控制算法、三维(3D)腹腔镜与系统集成等关键技术上都进行了重要突破，并申请了多项国家发明专利。这个项目的突破被看做是打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断，将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术。
&&&&&&&(三)2014年04月，中南大学湘雅三医院顺利完成了3例国产机器人手术，这是我国自主研制的手术机器人系统首次运用于临床。该手术机器人就是天津大学研发的具有自主知识产权的微创外科手术机器人系统--&妙手S&。
&&&&&&&&妙手S&系统较国外同类产品有三点技术优势，第一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。第二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的&胳膊&更轻，更适应手术的需要。第三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。&妙手S&外科手术机器人系统将有望3年内投产。
出处：中国投资咨询网作者：(责任编辑：zy)
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介入手术医疗机器人定位机械臂设计毕业设计论文
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济南大学泉城学院
号 指导教师 赵洪华 二一一 年月日
[1]。介入治疗应用数字技术,扩大了医生的视野,借助导管,导丝延长了医生的双手,它的切口（穿刺点）,仅有米粒大小,不用切开人体组织,就可治疗许多过去无法治疗,必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病,如肿瘤,血管瘤,各种出血等.介入治疗具有不开刀,创伤小,恢复快,效果好的特点.是未来医学的发展趋势[2]。如今，将机器人技术更好的应用于社会生产的各个领域已成为各行各业的研究重点。发展医疗机器人技术是涉及到多学科新型交叉研究领域，机器人技术在医疗方面的应用不仅将带动传统医学的发展同时也将带动新技术、新理论的发展[3]。 1.1医疗机械臂的研究目的及意义
随着机器人技术的发展与成熟，医疗机器人也得到了广泛的应用。其中主要应用于各种外科手术中，利用机器人代替传统的人操纵手术刀及其他医疗器械对病人进行手术[4]。
与一般外科手术相比，机器人技术具有如下优点：
机器人可以克服在手术过程中的人为因素，包括疲劳、心理因素等。保证手术的顺利实施。
机器人的运动过程可以实现电脑控制，可以通过特定的运行轨迹实现较高的稳定性。
机器人系统具有大量的内部数据比普通医生凭经验手术而言具有更高的科学依据。
普通的微小创伤手术医生的活动空间非常有限，使原本非常简单的动作变得很难实现，对医生的操作要求很高[5]。并且长时间在小范围内进行手术很容易产生疲劳，影响手术的质量。运用医疗辅助机械臂技术可以很好的解决以上问题。并且机械臂可以达到很高的精度。因此医疗机器人技术得到了广泛的应用和发展[6]。
1.2 医疗机器人的
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CRAS机器人技术 引领西南地区脑科诊疗风向标
来源：成都西南脑科医院 更新时间： 阅读量：144次
成都西南脑科医院引进CRAS机器人脑外手术定位系统+T神经修复术 2015年，成都西南脑科医院联合北京航天航空研究所、海军总医院和清华大学计算机科学与技术系联合研制，成都西南脑
　　成都西南脑科医院引进&CRAS机器人&脑外手术定位系统+神经调控技术
　　2015年，成都西南脑科医院联合航天航空研究所、海军总医院和清华大学计算机科学与技术系联合研制，成都西南脑科医院相关负责人还宣布，医院引进&&CRAS机器人&脑外手术定位系统+神经调控技术&。届时，四川广大脑病患者就可以通过先进的CRAS机器人治疗技术，的寻找到全新的手术路径，对颅内的脑病病灶进行靶向地修复，从而从根本上成功治疗脑病疾病。
　　西南地区引进&&CRAS机器人&脑外手术定位系统+神经调控技术&
　　据介绍，我国脑病患者约有900多万人，其中六成以上患者脑病发作频繁。每年还会出现40余万新发病例，但大多数病人没有接受正规的治疗。为了能让广大的脑病患者得到科学、有效、正规的治疗，成都西南脑科医院引进了目前治疗脑病的新技术&&&CRAS机器人&脑外手术定位系统+神经调控技术&。
　　&成都西南脑科医院是西南地区引进引进&&CRAS机器人&脑外手术定位系统+神经调控技术&的医院。通过&CRAS机器人&技术提升医院治疗脑病和脑部神经疾病的诊疗水平，为有需求的患者提供先进、安全、有效的诊疗技术服务&。成都西南脑科医院业务院长饶快安介绍到，&随着我国科技不断发展创新，运用&CRAS机器人&技术进行治疗已经十分普遍，而该技术作为&CRAS机器人&技术的代表，早在、上海等地进行了多年的临床应用，其疗效显著，安全性高，是新一代的医疗科研成果&。
　　&CRAS机器人&脑外手术定位系统+神经调控技术&先进、安全、有效
　　相比传统的治疗方法，&CRAS机器人&脑外手术定位系统+神经调控技术，是借助目前医学界最先进的航天CRAS机器人手臂，运用微侵袭神经外科技术(CT脑立体定向、神经导航结合显微手术等)进行病灶靶点定位，建立与靶点对应的三维坐标体系快速精确定位脑内病变的神经组织核团或神经纤维，采用该CRAS机器人手臂的精密传感器进行全方位分析，将仅0.3mm的射频消融针探入脑部病灶，实施病灶损毁、神经组织核团或神经纤维功能调控;同时，CRAS机器人手臂还会将正常功能的T神经组织准确无误的植入受损病灶，激活和修复该区域的神经组织，从而修复、激活已经受损的大脑皮层，恢复大脑神经组织功能的再平衡，不仅从根本上治疗了脑病，且还让患者康复到了接近正常人的水平。
　　建立&远程会诊中心&的专家制定佳诊疗方案
　　赵全军专家还表示，为了进一步夯实成都西南脑科医院&CRAS机器人定向脑组织修复&技术，医院与专家建立起了&远程会诊中心&。在遇到棘手的&顽固性脑病&患者和&难治性脑病&患者时的专家就可以通过&远程会诊中心&为患者定制全新的诊疗方案，为患者提供及时、前沿的医疗技术诊疗服务。
　　据了解，目前&&CRAS机器人&脑外手术定位系统+神经调控技术&可与神经修复技术、神经内镜技术，微电极技术，内放疗技术配合使用，像海马硬化一类的疾病以及药物无法控制的脑病都适合用该技术进行治疗。
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