2040年，地球生态环境遭到严重毁坏。为了寻找新的宜居园一群又一群无畏的拓荒者乘坐飞船前往其他星系展开探索。在颗名叫「卡柏菲亚」 的星球上，拓荒者建造了殖民城市「港湾堡（Forthaven），并建立起由Tate总统（Liam Cunningham扮演）和幕僚Stella（Hermione Norris扮演）、Cass（Daniel Mays扮演）、Fleur（Amy Manson）领导的「新人类社会」。他们希望用「民主的方式来延续类文明，但事情显然没那么简单Tate总统的家人来到卡柏菲亚后不久便出了意外而他自己则藏着一个秘密。Stella是一个很优秀的科学家，她是第一批到卡柏菲亚的拓荒者之一。她的夫和女儿留在地球上，盼望她早归来。Gass是卡柏菲亚的安全官和保护者，Fleur是他的搭档。本剧开始的时候港湾堡已失去了和母星地球的一切联系。而一艘由神秘人Julius Berger（Eric Mabius扮演）驾驶的地球运输船突然出现在港湾堡的通范围内，重燃起了拓荒者对地球的希望。随运输船的临近，Tate总统开始变得焦躁不安。而这载着Stella的丈夫和女儿的飞船能否安全着陆，也成了个未知之数。此同时，包括队长Mitchell（Jamie Bamber扮演）和队员Jack（Ashley Walters扮演）在内的探险队正在卡柏菲亚星球表面执探索任务。他们要为港湾堡收集可能多的环境信息。他们会发现么？这颗星球还有其他「主人」？拓荒者由多种多样的人群组成但他们都有一个共同点－－他们离了家乡、朋友和亲人，忘记了去，获得了新生。他们努力工作对未来充满理想，希望将卡柏菲打造成新的美好家园。然而他够逃避在地球上所犯的一切错误却逃不掉人类与生俱来的欲望。们很快发现，卡柏菲亚绝非一颗通的星球。在卡柏菲亚高达的城之后，究竟隐藏着多少秘密?