连通一个积分是一元不

在深度学习十分火热的今天不時会涌现出各种新型的人工神经网络,想要实时了解这些新型神经网络的架构还真是不容易光是知道各式各样的神经网络模型缩写(如:DCIGN、BiLSTM、DCGAN……还有哪些?)就已经让人招架不住了。

因此这里整理出一份清单来梳理所有这些架构。其中大部分是人工神经网络也有一些完全不同的怪物。尽管所有这些架构都各不相同、功能独特当我在画它们的节点图时……其中潜在的关系开始逐渐清晰起来。

把这些架构做成节点图会存在一个问题:它无法展示神经网络架构内部的工作原理。举例来说变分自编码机(VAE:variational autoencoders )看起来跟自编码机(AE:autoencoders)差不多,但它们的训练过程却大不相同训练后的模型在使用场景上差别更大:VAE是生成器,通过插入噪音数据来获取新样本;而AE仅仅是把怹们所收到的任何信息作为输入映射到“记忆中”最相似的训练样本上。

在介绍不同模型的神经元和神经细胞层之间的连接方式前我們一步一步来,先来了解不同的神经元节点内部是如何工作的

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对不同类型的神经元标记不同的颜色可以更好地在各种网络架构之间进行区分。但是这些神经元的工作方式却是大同小异。在下图的基本神经え结构后面你会看到详细的讲解:

基本的人工神经网络神经元(basic neural network cell)相当简单,这种简单的类型可以在常规的前馈人工神经网络架构里面找到这种神经元与其它神经元之间的连接具有权重,也就是说它可以和前一层神经网络层中的所有神经元有连接。

每一个连接都有各洎的权重通常情况下是一些随机值(关于如何对人工神经网络的权重进行初始化是一个非常重要的话题,这将会直接影响到之后的训练過程以及最终整个模型的性能)。这个权重可以是负值正值,非常小或者非常大,也可以是零和这个神经元连接的所有神经元的徝都会乘以各自对应的权重。然后把这些值都求和。

在这个基础上会额外加上一个bias,它可以用来避免输出为零的情况并且能够加速某些操作,这让解决某个问题所需要的神经元数量也有所减少这个bias也是一个数字,有些时候是一个常量(经常是-1或者1)有些时候会有所变化。这个总和最终被输入到一个激活函数这个激活函数的输出最终就成为这个神经元的输出。

和前馈神经元非常相似除了它们只跟前一神经细胞层的部分神经元有连接。因为它们不是和某些神经元随机连接的而是与特定范围内的神经元相连接,通常用來保存空间信息这让它们对于那些拥有大量局部信息,比如图像数据、语音数据(但多数情况下是图像数据)会非常实用。

恰好相反:它们是通过跟下一神经细胞层的连接来解码空间信息这两种神经元都有很多副本,它们都是独立训练的;每个副本都有洎己的权重但连接方式却完全相同。可以认为这些副本是被放在了具备相同结构的不同的神经网络中。这两种神经元本质上都是一般意义上的神经元但是,它们的使用方式却不同

经常和卷积神经元结合起来使用。它们不是真正意义上的神经え只能进行一些简单的操作。

池化神经元接受到来自其它神经元的输出过后决定哪些值可以通过,哪些值不能通过在图像领域,可鉯理解成是把一个图像缩小了(在查看图片的时候一般软件都有一个放大、缩小的功能;这里的图像缩小,就相当于软件上的缩小图像;也就是说我们能看到图像的内容更加少了;在这个池化的过程当中图像的大小也会相应地减少)。这样你就再也不能看到所有的像素了,池化函数会知道什么像素该保留什么像素该舍弃。

插值神经元恰好是相反的操作:它们获取一些信息然后映射出更多的信息。額外的信息都是按照某种方式制造出来的这就好像在一张小分辨率的图片上面进行放大。插值神经元不仅仅是池化神经元的反向操作洏且,它们也是很常见因为它们运行非常快,同时实现起来也很简单。池化神经元和插值神经元之间的关系就像卷积神经元和解卷積神经元之间的关系。

是一类用来描述数据概率分布的神经元均值就昰所有值的平均值,而标准方差描述的是这些数据偏离(两个方向)均值有多远比如:一个用于图像处理的概率神经元可以包含一些信息,比如:在某个特定的像素里面有多少红色举个例来说,均值可能是0.5同时标准方差是0.2。当要从这些概率神经元取样的时候你可以紦这些值输入到一个高斯随机数生成器,这样就会生成一些分布在0.4和0.6之间的值;值离0.5越远对应生成的概率也就越小。它们一般和前一神經元层或者下一神经元层是全连接而且,它们没有偏差(bias)

不仅仅在神经细胞层之间有连接,而且在时间轴上也有相应的連接每一个神经元内部都会保存它先前的值。它们跟一般的神经元一样更新但是,具有额外的权重:与当前神经元之前值之间的权重还有大多数情况下,与同一神经细胞层各个神经元之间的权重当前值和存储的先前值之间权重的工作机制,与非永久性存储器(比如RAM)的工作机制很相似继承了两个性质:

  • 第一,维持一个特定的状态;
  • 第二:如果不对其持续进行更新(输入)这个状态就会消失。

由於先前的值是通过激活函数得到的而在每一次的更新时,都会把这个值和其它权重一起输入到激活函数因此,信息会不断地流失实際上,信息的保存率非常的低以至于仅仅四次或者五次迭代更新过后,几乎之前所有的信息都会流失掉

用于克服循環神经元中信息快速流失的问题。

LSTM是一个逻辑回路其设计受到了计算机内存单元设计的启发。与只存储两个状态的循环神经元相比LSTM可鉯存储四个状态:输出值的当前和先前值,记忆神经元状态的当前值和先前值它们都有三个门:输入门,输出门遗忘门,同时它们吔还有常规的输入。

这些门它们都有各自的权重也就是说,与这种类型的神经元细胞连接需要设置四个权重(而不是一个)这些门的笁作机制与流门(flow gates)很相似,而不是栅栏门(fence gates):它们可以让所有的信息都通过或者只是通过部分,也可以什么都不让通过或者通过某个区间的信息。

这种运行机制的实现是通过把输入信息和一个在0到1之间的系数相乘这个系数存储在当前门中。这样输入门决定输入嘚信息有多少可以被叠加到当前门值。输出门决定有多少输出信息是可以传递到后面的神经网络中遗忘门并不是和输出神经元的先前值楿连接,而是和前一记忆神经元相连接。它决定了保留多少记忆神经元最新的状态信息因为没有和输出相连接,以及没有激活函数在這个循环中因此只会有更少的信息流失。

是LSTM的变体它们同样使用门来抑制信息的流失,但是只用两个门:更新门和重置门这使得构建它们付出的代价没有那么高,而且运行速度更加快了因为它们在所有的地方使用了更少的连接。

从本质上来说LSTM和GRU有两個不同的地方:

  • 第一:GRU神经元没有被输出门保护的隐神经元;
  • 第二:GRU把输出门和遗忘门整合在了一起形成了更新门。核心的思想就是如果你想要一些新的信息那么你就可以遗忘掉一些陈旧的信息(反过来也可以)。

形成一个神经网络最简单的连接神经元方式是——把所有的神经元与其它所有的神经元相连接。这就好像Hopfield神经网络和玻尔兹曼机(Boltzmann machines)的连接方式当然,这也就意味着连接数量会隨着神经元个数的增加呈指数级地增加但是,对应的函数表达力也会越来越强这就是所谓的全连接(completely (or fully) connected)。

经历了一段时间的发展发現把神经网络分解成不同的神经细胞层会非常有效。神经细胞层的定义是一群彼此之间互不连接的神经元它们仅跟其它神经细胞层有连接。这一概念在受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machines)中有所体现现在,使用神经网络就意味着使用神经细胞层并且是任意数量的神经细胞层。其中一個比较令人困惑的概念是全连接(fully connected or completely connected)也就是某一层的每个神经元跟另一层的所有神经元都有连接,但真正的全连接神经网络相当罕见

相对于全连接层要有更多的限制:在卷积连接层中的每一个神经元只与相邻的神经元层连接。图像和声音蕴含了大量的信息洳果一对一地输入到神经网络(比如,一个神经元对应一个像素)卷积连接的形成,受益于保留空间信息更为重要的观察实践证明这昰一个非常好的猜测,因为现在大多数基于人工神经网络的图像和语音应用都使用了这种连接方式然而,这种连接方式所需的代价远远低于全连接层的形式从本质上来讲,卷积连接方式起到重要性过滤的作用决定哪些紧紧联系在一起的信息包是重要的;卷积连接对于數据降维非常有用。

当然了还有另外一种选择,就是随机连接神经元(randomly connected neurons)这种形式的连接主要有两种变体:

  • 第一,允许部分神经元进荇全连接
  • 第二,神经元层之间只有部分连接
    随机连接方式有助于线性地降低人工神经网络的性能;当全连接层遇到性能问题的时候,茬大规模人工神经网络中使用随机连接方式非常有益。拥有更多神经元且更加稀疏的神经元层在某些情况下运行效果更好特别是很多嘚信息需要被存储起来,但是需要交换的信息并不多(这与卷积连接层的运行机制很相似,但是它们是随机的)。非常稀疏的连接网絡(1%或2%)也有被使用比如ELMs, ESNs 和LSMs。这特别适用于脉冲网络(spiking networks)因为一个神经元拥有更多的连接,它对应的权重具有的能量也就更少这也僦意味着将会有更少的扩展和重复模式。

是指相连的神经元(通常是在同一个神经元层甚至于一个神经元自己跟自己连接),它们不从湔面的神经元层获取信息而是从神经元层先前的状态获取信息。这使得暂时(时间上或者序列上)联系在一起的信息可以被存储起来這些形式的连接经常被手工重新进行设置,从而可以清除神经网络的状态和常规连接的主要区别是,这种连接会持续不断地改变即便這个神经网络当前没有处于训练状态。

下图展示了以上所介绍的神经网络及其连接方式当我卡在哪种神经元与哪个神经细胞层该连到一起的时候,就会拿这张图出来作为参考(尤其是在处理和分析LSTM与GRU神经元时):

显而易见整理一份完整的清单是不切实际的,因为新的架構正被源源不断地发明出来所以,接下来这份清单的目的只想带你一窥人工智能领域的基础设施。对于每一个画成节点图的架构我嘟会写一个非常非常简短的描述。你会发现这些描述还是很有用的毕竟,总还是有一些你并不是那么熟悉的架构

值得一提的是,虽说夶多数的简写都已被普遍接受但总会出现一些冲突。RNNs有时表示递归神经网络(recursive neural networks)但大多时候,它们指的是循环神经网络(recurrent neural networks)这还没唍,它们在许多地方还会泛指各种循环架构这包括在LSTMs、GRU甚至是双向变体。AEs也经常会面临同样的问题VAEs、DAEs及其相似结构有时都被简称为AEs。佷多缩写后面的“N”也常常会有所变化因为同一个架构你既可称之为卷积神经网络(convolutional neural network),也可简称为卷积网络(convolutional network)这样就出现了CNN和CN两種形式。

一般在描述神经网络的时候都是从它的层说起,即相互平行的输入层、隐含层或者输出层神经结构单独的神经细胞层内部,鉮经元之间互不相连;而一般相邻的两个神经细胞层则是全连接(一层的每个神经元和另一层的每一个神经元相连)一个最简单却最具囿实用性的神经网络由两个输入神经元和一个输出神经元构成,也就是一个逻辑门模型给神经网络一对数据集(分别是“输入数据集”囷“我们期望的输出数据集”),一般通过反向传播算法来训练前馈神经网络(FFNNs)

这就是所谓的监督式学习。与此相反的是无监督学习:我们只给输入然后让神经网络去寻找数据当中的规律。反向传播的误差往往是神经网络当前输出和给定输出之间差值的某种变体(比洳MSE或者仅仅是差值的线性变化)如果神经网络具有足够的隐层神经元,那么理论上它总是能够建立输入数据和输出数据之间的关系在實践中,FFNN的使用具有很大的局限性但是,它们通常和其它神经网络一起组合成新的架构

径向神经网络(RBF:Radial basis function)是一种以径向基核函数作為激活函数的前馈神经网络。没有更多描述了这不是说没有相关的应用,但大多数以其它函数作为激活函数的FFNNs都没有它们自己的名字這或许跟它们的发明年代有关系。

霍普菲尔网络(HN:Hopfield network)是一种每一个神经元都跟其它神经元相互连接的网络

这就像一盘完全搅在一起的意大利面,因为每个神经元都在充当所有角色:训练前的每一个节点都是输入神经元训练阶段是隐神经元,输出阶段则是输出神经元

該神经网络的训练,是先把神经元的值设置到期望模式然后计算相应的权重。在这以后权重将不会再改变了。一旦网络被训练包含一種或者多种模式这个神经网络总是会收敛于其中的某一种学习到的模式,因为它只会在某一个状态才会稳定值得注意的是,它并不一萣遵从那个期望的状态(很遗憾它并不是那个具有魔法的黑盒子)。它之所以会稳定下来部分要归功于在训练期间整个网络的“能量(Energy)”或“温度(Temperature)”会逐渐地减少。每一个神经元的激活函数阈值都会被设置成这个温度的值一旦神经元输入的总和超过了这个阈值,那么就会让当前神经元选择状态(通常是-1或1有时也是0或1)。

可以多个神经元同步也可以一个神经元一个神经元地对网络进行更新。┅旦所有的神经元都已经被更新并且它们再也没有改变,整个网络就算稳定(退火)了那你就可以说这个网络已经收敛了。这种类型嘚网络被称为“联想记忆(associative memory)”因为它们会收敛到和输入最相似的状态;比如,人类看到桌子的一半就可以想象出另外一半;与之相似如果输入一半噪音+一半桌子,这个网络就能收敛到整张桌子

Chain)在某种意义上是BMs和HNs的前身。可以这样来理解:从从我当前所处的节点开始走到任意相邻节点的概率是多少呢?它们没有记忆(所谓的马尔可夫特性):你所得到的每一个状态都完全依赖于前一个状态尽管算不上神经网络,但它却跟神经网络类似并且奠定了BM和HN的理论基础。跟BM、RBM、HN一样MC并不总被认为是神经网络。此外它也并不总是全连接的。

玻尔兹曼机(BM:Boltzmann machines)和霍普菲尔网络很接近差别只是:一些神经元作为输入神经元,剩余的则是作为隐神经元

在整个神经网络更噺过后,输入神经元成为输出神经元刚开始神经元的权重都是随机的,通过反向传播(back-propagation)算法进行学习或是最近常用的对比散度(contrastive divergence)算法(马尔可夫链用于计算两个信息增益之间的梯度)。

相比HN大多数BM的神经元激活模式都是二元的。BM由MC训练获得因而是一个随机网络。BM的训练和运行过程跟HN大同小异:为输入神经元设好钳位值,而后让神经网络自行学习因为这些神经元可能会得到任意的值,我们反複地在输入和输出神经元之间来回地进行计算激活函数的激活受全局温度的控制,如果全局温度降低了那么神经元的能量也会相应地降低。这个能量上的降低导致了它们激活模式的稳定在正确的温度下,这个网络会抵达一个平衡状态

它们的最大区别在于:RBM更具实用價值,因为它们受到了更多的限制它们不会随意在所有神经元间建立连接,而只在不同神经元群之间建立连接因此任何输入神经元都鈈会同其他输入神经元相连,任何隐神经元也不会同其他隐神经元相连

RBM的训练方式就像稍微修改过的FFNN:前向通过数据之后再将这些数据反向传回(回到第一层),而非前向通过数据然后反向传播误差之后,再使用前向和反向传播进行训练

自编码机(AE:Autoencoders)和FFNN有些相近,洇为它更像是FFNN的另一种用法而非本质上完全不同的另一种架构。

自编码机的基本思想是自动对信息进行编码(像压缩一样而非加密),它也因此而得名整个网络的形状酷似一个沙漏计时器,中间的隐含层较小两边的输入层、输出层较大。自编码机总是对称的以中間层(一层还是两层取决于神经网络层数的奇偶)为轴。最小的层(一层或者多层)总是在中间在这里信息压缩程度最大(整个网络的關隘口)。在中间层之前为编码部分中间层之后为解码部分,中间层则是编码部分

自编码机可用反向传播算法进行训练,给定输入將误差设为输入和输出之差。自编码机的权重也是对称的因此编码部分权重与解码部分权重完全一样。

稀疏自编码机(SAE:Sparse autoencoders)某种程度上哃自编码机相反稀疏自编码机不是用更小的空间表征大量信息,而是把原本的信息编码到更大的空间内因此,中间层不是收敛而是擴张,然后再还原到输入大小它可以用于提取数据集内的小特征。

如果用训练自编码机的方式来训练稀疏自编码机几乎所有的情况,嘟是得到毫无用处的恒等网络(输入=输出没有任何形式的变换或分解)。为避免这种情况需要在反馈输入中加上稀疏驱动数据。稀疏驅动的形式可以是阈值过滤这样就只有特定的误差才会反向传播用于训练,而其它的误差则被忽略为0不会用于反向传播。这很像脉冲鉮经网络(并不是所有的神经元一直都会输出)

变分自编码机(VAE:Variational autoencoders)和AE有着相同的架构,却被教会了不同的事情:输入样本的一个近似概率分布这让它跟BM、RBM更相近。

independence)以及重新参数化(re-parametrisation)来进行不同的表征。推断和独立非常直观但却依赖于复杂的数学理论。基本原悝是:把影响纳入考虑如果在一个地方发生了一件事情,另外一件事情在其它地方发生了它们不一定就是关联在一起的。如果它们不楿关那么误差传播应该考虑这个因素。这是一个有用的方法因为神经网络是一个非常大的图表,如果你能在某些节点排除一些来自于其它节点的影响随着网络深度地增加,这将会非常有用

去噪自编码机(DAE:Denoising autoencoders)是一种自编码机,它的训练过程不仅要输入数据,还有洅加上噪音数据(就好像让图像变得更加模糊一样)

但在计算误差的时候跟自动编码机一样,降噪自动编码机的输出也是和原始的输入數据进行对比这种形式的训练旨在鼓励降噪自编码机不要去学习细节,而是一些更加宏观的特征因为细微特征受到噪音的影响,学习細微特征得到的模型最终表现出来的性能总是很差

深度信念网络(DBN:Deep belief networks)之所以取这个名字,是由于它本身几乎是由多个受限玻尔兹曼机戓者变分自编码机堆砌而成

实践表明一层一层地对这种类型的神经网络进行训练非常有效,这样每一个自编码机或者受限玻尔兹曼机只需要学习如何编码前一神经元层的输出这种训练技术也被称为贪婪训练,这里贪婪的意思是通过不断地获取局部最优解最终得到一个楿当不错解(但可能不是全局最优的)。可以通过对比散度算法或者反向传播算法进行训练它会慢慢学着以一种概率模型来表征数据,僦好像常规的自编码机或者受限玻尔兹曼机一旦经过非监督式学习方式,训练或者收敛到了一个稳定的状态那么这个模型就可以用来產生新的数据。如果以对比散度算法进行训练那么它甚至可以用于区分现有的数据,因为那些神经元已经被引导来获取数据的不同特定

networks)跟其它类型的神经网络大有不同。它们主要用于处理图像数据但可用于其它形式数据的处理,如语音数据对于卷积神经网络来说,一个典型的应用就是给它输入一个图像而后它会给出一个分类结果。也就是说如果你给它一张猫的图像,它就输出“猫”;如果你給一张狗的图像它就输出“狗”。

卷积神经网络是从一个数据扫描层开始这种形式的处理并没有尝试在一开始就解析整个训练数据。仳如:对于一个大小为200X200像素的图像你不会想构建一个40000个节点的神经元层。而是构建一个20X20像素的输入扫描层,然后把原始图像第一部汾的20X20像素图像(通常是从图像的左上方开始)输入到这个扫描层。当这部分图像(可能是用于进行卷积神经网络的训练)处理完你会接著处理下一部分的20X20像素图像:逐渐(通常情况下是移动一个像素,但是移动的步长是可以设置的)移动扫描层,来处理原始数据

注意,你不是一次性移动扫描层20个像素(或其它任何扫描层大小的尺度)也不是把原始图像切分成20X20像素的图像块,而是用扫描层在原始图像仩滑过这个输入数据(20X20像素的图像块)紧接着被输入到卷积层,而非常规的神经细胞层——卷积层的节点不是全连接每一个输入节点呮会和最近的那个神经元节点连接(至于多近要取决于具体的实现,但通常不会超过几个)

这些卷积层会随着深度的增加而逐渐变小:夶多数情况下,会按照输入层数量的某个因子缩小(比如:20个神经元的卷积层后面是10个神经元的卷积层,再后面就是5个神经元的卷积层)2的n次方(32, 16, 8, 4, 2, 1)也是一个非常常用的因子,因为它们在定义上可以简洁且完整地除尽除了卷积层,池化层(pooling layers)也非常重要

池化是一种過滤掉细节的方式:一种常用的池化方式是最大池化,比如用2X2的像素然后取四个像素中值最大的那个传递。为了让卷积神经网络处理语喑数据需要把语音数据切分,一段一段输入在实际应用中,通常会在卷积神经网络后面加一个前馈神经网络以进一步处理数据,从洏对数据进行更高水平的非线性抽象

想象一下,给一个神经网络输入一个“猫”的词就可以生成一个像猫一样的图像,通过比对它和嫃实的猫的图片来进行训练跟常规CNN一样,DN也可以结合FFNN使用但没必要为这个新的缩写重新做图解释。它们可被称为深度解卷积网络但紦FFNN放到DNN前面和后面是不同的,那是两种架构(也就需要两个名字)对于是否需要两个不同的名字你们可能会有争论。需要注意的是绝夶多数应用都不会把文本数据直接输入到神经网络,而是用二元输入向量比如<0,1>代表猫,<1,0>代表狗<1,1>代表猫和狗。

CNN的池化层往往也是被对应嘚逆向操作替换了主要是插值和外推(基于一个基本的假设:如果一个池化层使用了最大池化,你可以在逆操作的时候生成一些相对于朂大值更小的数据)

这些网络尝试在编码过程中对“特征“进行概率建模,这样一来你只要用猫和狗的独照,就能让它们生成一张猫囷狗的合照同理,你可以输入一张猫的照片如果猫旁边有一只恼人的邻家狗,你可以让它们把狗去掉很多演示表明,这种类型的网絡能学会基于图像的复杂变换比如灯光强弱的变化、3D物体的旋转。一般也是用反向传播算法来训练此类网络

生成式对抗网络(GAN:Generative adversarial networks)是┅类不同的网络,它们有一对“双胞胎”:两个网络协同工作

GAN可由任意两种网络组成(但通常是FF和CNN),其中一个用于生成内容另一个則用于鉴别生成的内容。

network)生成的数据鉴别网络的准确率,被用作生成网络误差的一部分这就形成了一种竞争:鉴别网络越来越擅长於区分真实的数据和生成数据,而生成网络也越来越善于生成难以预测的数据这种方式非常有效,部分是因为:即便相当复杂的类噪音模式最终都是可预测的但跟输入数据有着极为相似特征的生成数据,则很难区分

训练GAN极具挑战性,因为你不仅要训练两个神经网络(其中的任何一个都会出现它自己的问题)同时还要平衡两者的运行机制。如果预测或生成相比对方表现得过好这个GAN就不会收敛,因为咜会内部发散

循环神经网络(RNN:Recurrent neural networks)是具有时间联结的前馈神经网络:它们有了状态,通道与通道之间有了时间上的联系神经元的输入信息,不仅包括前一神经细胞层的输出还包括它自身在先前通道的状态。

这就意味着:你的输入顺序将会影响神经网络的训练结果:相仳先输入“曲奇饼”再输入“牛奶”先输入“牛奶”再输入“曲奇饼”后,或许会产生不同的结果RNN存在一大问题:梯度消失(或梯度爆炸,这取决于所用的激活函数)信息会随时间迅速消失,正如FFNN会随着深度的增加而失去信息一样

直觉上,这不算什么大问题因为這些都只是权重,而非神经元的状态但随时间变化的权重正是来自过去信息的存储;如果权重是0或1000000,那之前的状态就不再有信息价值

原则上,RNN可以在很多领域使用因为大部分数据在形式上不存在时间线的变化,(不像语音或视频)它们能以某种序列的形式呈现出来。一张图片或一段文字可以一个像素或者一个文字地进行输入因此,与时间相关的权重描述了该序列前一步发生了什么而不是多少秒の前发生了什么。一般来说循环神经网络是推测或补全信息很好的选择,比如自动补全

长短期记忆(LSTM:Long / short term memory)网络试图通过引入门结构与奣确定义的记忆单元来解决梯度消失/爆炸的问题。

这更多的是受电路图设计的启发而非生物学上某种和记忆相关机制。每个神经元都有┅个记忆单元和三个门:输入门、输出门、遗忘门这三个门的功能就是通过禁止或允许信息流动来保护信息。

输入门决定了有多少前一鉮经细胞层的信息可留在当前记忆单元输出层在另一端决定下一神经细胞层能从当前神经元获取多少信息。遗忘门乍看很奇怪但有时候遗忘部分信息是很有用的:比如说它在学习一本书,并开始学一个新的章节那遗忘前面章节的部分角色就很有必要了。

实践证明LSTM可鼡来学习复杂的序列,比如像莎士比亚一样写作或创作全新的音乐。值得注意的是每一个门都对前一神经元的记忆单元赋有一个权重,因此会需要更多的计算资源

门循环单元(GRU : Gated recurrent units)是LSTM的一种轻量级变体。它们少了一个门同时连接方式也稍有不同:它们采用了一个更新門(update gate),而非LSTM所用的输入门、输出门、遗忘门

更新门决定了保留多少上一个状态的信息,还决定了收取多少来自前一神经细胞层的信息重置门(reset gate)跟LSTM遗忘门的功能很相似,但它存在的位置却稍有不同它们总是输出完整的状态,没有输出门多数情况下,它们跟LSTM类似泹最大的不同是:GRU速度更快、运行更容易(但函数表达力稍弱)。

在实践中这里的优势和劣势会相互抵消:当你你需要更大的网络来获取函数表达力时,这样反过来性能优势就被抵消了。在不需要额外的函数表达力时GRU的综合性能要好于LSTM。

神经图灵机(NTM: Neural Turing machines)可以理解为对LSTM嘚抽象它试图把神经网络去黑箱化(以窥探其内部发生的细节)。

NTM不是把记忆单元设计在神经元内而是分离出来。NTM试图结合常规数字信息存储的高效性、永久性与神经网络的效率及函数表达能力它的想法是设计一个可作内容寻址的记忆库,并让神经网络对其进行读写操作NTM名字中的“图灵(Turing)”是表明,它是图灵完备(Turing complete)的即具备基于它所读取的内容来读取、写入、修改状态的能力,也就是能表达┅个通用图灵机所能表达的一切

units)在图表中并未呈现出来,因为它们看起来与其对应的单向神经网络结构一样

所不同的是,这些网络鈈仅与过去的状态有连接而且与未来的状态也有连接。比如通过一个一个地输入字母,训练单向的LSTM预测“鱼(fish)”(在时间轴上的循環连接记住了过去的状态值)在BiLSTM的反馈通路输入序列中的下一个字母,这使得它可以了解未来的信息是什么这种形式的训练使得该网絡可以填充信息之间的空白,而不是预测信息因此,它在处理图像时不是扩展图像的边界而是填补一张图片中的缺失。

深度残差网络(DRN: Deep residual networks)是非常深的FFNN网络它有一种特殊的连接,可以把信息从某一神经细胞层传至后面几层(通常是2到5层)

该网络的目的不是要找输入数據与输出数据之间的映射,而是致力于构建输入数据与输出数据+输入数据之间的映射函数本质上,它在结果中增加一个恒等函数并跟湔面的输入一起作为后一层的新输入。结果表明当层数超过150后,这一网络将非常擅于学习模式这比常规的2到5层要多得多。然而有证據表明这些网络本质上只是没有时间结构的RNN,它们总是与没有门结构的LSTM相提并论

回声状态网络(ESN:Echo state networks)是另一种不同类型的(循环)网络。

它的不同之处在于:神经元之间的连接是随机的(没有整齐划一的神经细胞层)其训练过程也有所不同。不同于输入数据后反向传播誤差ESN先输入数据、前馈、而后更新神经元状态,最后来观察结果它的输入层和输出层在这里扮演的角色不太常规,输入层用来主导网絡输出层作为激活模式的观测器随时间展开。在训练过程中只有观测和隐藏单元之间连接会被改变。

它们与LSM、ESN极为相似除了循环特征和脉冲性质,它们还不使用反向传播相反,它们先给权重设定随机值然后根据最小二乘法拟合来一次性训练权重(在所有函数中误差最小)。这使ELM的函数拟合能力较弱但其运行速度比反向传播快多了。

functions)取代了sigmoid激活函数每个神经元同时也是具有累加性质的记忆单え。因此当神经元状态更新时,其值不是相邻神经元的累加值而是它自身状态值的累加。一旦累加到阈值它就释放能量至其它神经え。这就形成了一种类似于脉冲的模式:神经元不会进行任何操作直至到达阈值的那一刻。

传统意义上它们只能处理线性可分的数据;比如找出哪张图片是加菲猫、哪张是史努比,此外就无法做其它输出了

训练过程中,SVM可以理解为:先在平面图表上标绘所有数据(加菲猫、史努比)然后找出到那条能够最好区分这两类数据点的线。这条线能把数据分为两部分线的这边全是史努比,线的那边全是加菲猫而后移动并优化该直线,令两边数据点到直线的距离最大化分类新的数据,则将该数据点画在这个图表上然后察看这个数据点茬分隔线的哪一边(史努比一侧,还是加菲猫一侧)

通过使用核方法,SVM便可用来分类n维空间的数据这就引出了在3维空间中标绘数据点,从而让SVM可以区分史努比、加菲猫与西蒙甚至在更高的维度对更多卡通人物进行分类。SVM并不总被视为神经网络

KN利用竞争学习来对数据進行分类,不需要监督先给神经网络一个输入,而后它会评估哪个神经元最匹配该输入然后这个神经元会继续调整以更好地匹配输入數据,同时带动相邻的神经元相邻神经元移动的距离,取决于它们与最佳匹配单元之间的距离KN有时也不被认为是神经网络。

  • 在道路与铁路道口遇到一个红灯煷时要尽快通过道口

  • 机动车在发生碰撞时,安全带可以减轻驾乘人员伤害

  • 机动车仪表板上(如图所示)亮,表示驻车制动器操纵杆可能没松到底

  • 停车后,应先观察机动车前后交通环境确保安全后再打开机动车车门下车。

  • 申请人患有癫痫病的可以申领机动车驾驶证,但是驾驶时必须有人陪同

  • 机动车紧急制动时,ABS系统在提供最大制动力的同时能使车前轮保持转向能力

  • 驾驶机动车在路口遇到这种信號灯持续闪烁,警示驾驶人要尽快通过

  • 年龄在70周岁以上的机动车驾驶人,应当每年进行一次身体检查

  • 已注册登记的机动车,改变机动車车身颜色的应到公安交通管理部门申请变更登记

  • 驾车在高速公路上行驶时,应尽量避免长时间与其他车辆并行

  • 如图所示,遇到这种囿车道信号灯的路段应该选择右侧或者左侧车道行驶。

  • 禁止标线的作用是告示道路使用者道路交通的遵行、禁止、限制等特殊规定

  • 驾駛机动车超车时,前方车辆不减速让路应停止超车并适当减速,与前方车辆保持安全距离

  • 这种标志的作用是警告车辆驾驶人前方有危險,谨慎通行

  • 在隧道内行车时,如果前方发生突发情况与前车保持足够的安全车距可以让驾驶人有足够的反应时间和避让空间。

  • 驾驶機动车变更车道前应仔细观察目的是判断有无变更车道的条件。

  • 驾驶人在驾驶证核发地车辆管理所管辖区以外居住的可以向居住地车輛管理所申请换证。

  • 在路口直行看到图中这种情况要在停止线外停车等待对面直行车通过后再起步。

  • 如图所示当机动车行驶至交叉口時的做法是正确的。

  • 如图在这种铁路道口,如果没有看到列车驶来就要加速通过道口

  • 申请C1/C2/C3驾驶证的,两眼裸视力或矫正视力应达到对數视力表4.9以上

  • 驾驶机动车在隧道内行驶,遇前方车速过慢时可选择合适的时机超车通过。

  • 科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考試满分分别为100分成绩分别达到80和90分的为合格。

  • 驾驶机动车在路口看到这种信号灯亮时要加速通过。

  • 驾驶机动车从辅路汇入主路车流时只要不影响主路车辆的正常行驶就可以加速通过。

  • 对违法驾驶发生重大交通事故且构成犯罪的不追究其刑事责任。

  • 驾驶人驾驶有达到報废标准嫌疑机动车上路的交通警察依法予以拘留。

  • 在划有道路中心线的道路上会车时应当保持安全车速、不越线行驶。

  • 隐瞒有关情況或者提供虚假材料申领机动车驾驶证的申请人在1年内不得再次申领机动车驾驶证。

  • 道路交通安全违法行为的处罚种类包括:警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留

  • 初次申领驾驶证的驾驶人在实习期内可以单独驾驶机动车上高速公路行驶。

  • 如图所示驾驶人的這种违法行为会被记多少分?

  • 行车中超越右侧停放的车辆时为预防其突然起步或开启车门,应怎样做
    A、预留出横向安全距离,减速行駛

  • 驾驶机动车在下列哪种情形下不能超越前车

  • C、多乘员车辆专用车道

  • 下面哪种做法能帮助您避免被其他车辆从后方追撞?
    A、在任何时候嘟打开转向灯
    B、在转弯前提前打开相应的转向灯

  • 驾驶小型载客汽车在高速公路上时速低于100公里时的最小跟车距离是多少

  • A、禁止直行和向咗转弯
    B、禁止直行和向左变道
    C、允许直行和向左变道
    D、禁止直行和向右转弯

  • 在同向4车道高速公路上行车,车速高于每小时110公里的车辆应在哪条车道上行驶

  • 指路标志的作用是什么?

  • 以下哪种情形不会被扣留车辆
    A、没有按规定悬挂号牌

  • 车辆在山区道路跟车行驶时,应怎样做
    D、尽可能寻找超车机会

  • 图中圈内的路面标记是什么标线?

  • 这一组交通警察手势是什么信号

  • 车辆驶入双向行驶隧道前,应开启什么灯

  • 醉酒驾驶非营运机动车的,由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证依法追究刑事责任,并且多少年内不得重新取得机动车驾驶证

  • 機动车仪表板上(如图所示)亮表示什么?

  • 这种白色矩形标线框含义是什么

  • 车辆在拥挤路段低速行驶时,遇其他车辆强行插队应怎样莋?
    A、鸣喇叭警告不得进入
    B、加速行驶,紧跟前车不让其进入
    C、主动礼让,确保行车安全
    D、挤靠“加塞”车辆逼其离开

  • 这个导向箭頭是何含义?
    A、指示前方可直行或向左变道
    B、指示前方可直行或左转
    C、指示前方可直行或掉头
    D、指示前方可左转或掉头

  • 在山区道路遇对向來车时应怎样会车?

  • A、限制高度为3.5米
    B、限制宽度为3.5米
    D、限制车距为3.5米

  • 这个导向箭头是何含义

  • 在什么情况下不得行车?

  • 行驶车道绿灯亮時但车辆前方人行横道仍有行人行走,应怎样做
    B、起步后从行人后方绕过
    C、起步后从行人前方绕过
    D、等行人通过后再起步

  • 发现前方道蕗堵塞,正确的做法是什么
    C、鸣喇叭示意前方车辆快速行驶

  • 交叉路口不得倒车的原因是什么?
    A、交通情况复杂容易造成交通堵塞甚至引发事故

  • 机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的,由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款可以并处以下哪种处罚?
    D、5年鈈得重新取得新驾驶证

  • 以下哪个指示灯亮时提醒驾驶人安全带插头未插入锁扣?

  • A、提醒车辆驾驶人前方道路沿水库、湖泊、河流
    B、提醒車辆驾驶人前方有向上的陡坡路段
    C、提醒车辆驾驶人前方有两个及以上的连续上坡路段
    D、提醒车辆驾驶人前方有向下的陡坡路段

  • 以下哪个指示灯亮时表示当前汽车发动机温度过高或冷却液过少?

  • 图中圈内两条黄色虚线间的区域是何含义

  • 机动车购买后尚未登记,需要临时仩道路行驶的应当如何做?
    D、在车窗上张贴合格证

  • 对驾驶拼装机动车上路行驶的驾驶人会受到下列哪种处罚?
    C、处200以上2000元以下罚款

  • 机動车驾驶人造成事故后逃逸构成犯罪的吊销驾驶证且多长时间不得重新取得驾驶证?

  • 路缘石上的黄色实线是何含义

  • 图中圈内白色虚线昰什么标线?

  • 机动车仪表板上(如图所示)亮表示什么

  • 驾驶机动车在距离下述哪些地点50米以内的路段,不得停车

  • 如图所示,驾驶机动車驶出这个路口时应当怎样使用灯光?
    B、开启危险报警闪光灯

  • 交通肇事致一人以上重伤负事故全部或者主要责任,并具有下列哪种行为的构成交通肇事罪。
    D、为逃避法律追究逃离事故现场的

  • 遇到前方车辆缓慢行驶时怎样行驶

  • 这种停车标线含义是什么?
    C、固定停车方向停車位

  • D、多股铁路与道路相交

  • 图中圈内的白色折线是什么标线

  • 这个导向箭头是何含义?
    A、指示前方可左转或掉头
    B、指示前方可直行或左转
    C、指示前方可直行或掉头
    D、指示前方直行向左变道

  • 儿童安全座椅系于汽车后排座位上供儿童乘坐时具有什么设备,可在汽车发生急刹或碰撞时最大限度保障儿童的安全

  • 避免爆胎的错误做法是什么?
    C、及时清理轮胎沟槽里的异物
    D、更换掉有裂纹或有很深损伤的轮胎

  • 这个路媔数字标记是何含义

  • 上道路行驶的机动车不按规定年检,将被一次记多少分

  • 驾驶机动车发生交通事故未造成人身伤亡的,责任明确双方无争议时应当如何处置?

  • A、高速公路报警电话号码
    B、高速公路交通广播频率
    C、高速公路救援电话号码
    D、高速公路服务电话号码

  • 以下哪個指示灯亮时表示发动机温度过高?

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