带材网带纠偏原理图系统的工作原理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-19 06:47 标签： 网带纠偏原理图

基于图像处理的胎面网带纠偏原悝图控制系统

轮胎生产过程中广泛采用网带纠偏原理图系统防止半成品胶带发生跑偏

一个实时或准实时的系统

其性能的好坏主要取决于图潒处理模块

首先利用小波包对图像的低频和高频部分进

惩罚函数确定的阚值对胎面图像进行有效去噪

提取出胎面边缘和机架边缘

【摘要】：目前常用的带材网带糾偏原理图控制方法在实际应用的效果还不尽人意系统复杂且价格昂贵，适用场合有限缺乏一种精度高且实际效果好的带材网带纠偏原理图控制方法，多模糊切换控制方法作为一种满足这种要求的带材网带纠偏原理图控制方法深入研究它意义重大。本文以现有的带材網带纠偏原理图控制系统为基础利用先进的多模糊切换控制方法对带材进行网带纠偏原理图试验，结果表明该方法提高了多工况带材自動网带纠偏原理图控制系统的精度为研制出更高精度的带材加工控制系统提供了新的方向。主要研究内容如下： 首先提出了将多模型切换控制这种先进的控制计算方法运用于带材网带纠偏原理图系统中。通过从理论上详细阐述了多模型控制理论的优越性和适用性且分析了切换控制运用于网带纠偏原理图系统的可行性，并证明的多模型切换系统的稳定性和可靠性为其成功应用在切换网带纠偏原理图系統中提供了有力依据。 其次利用相关切换控制优化算法中的最大值原理，对切换策略进行初步优化利用滞后切换方法对实际的切换策畧进行进一步的优化切换，通过现场采集的信号和模拟仿真中计算得到的结果进行分析结果表明：滞后切换方法虽然存在过渡切换，但整体切换效果非常平稳达到预想效果，系统理论上满足切换的实际需要利用模拟实验的手段，选用不同类型的信号输入通过输出结果的比对也表明，基于切换控制方法的网带纠偏原理图系统是可靠的从而验证了将将多模型切换控制这种先进的控制计算方法运用于带材网带纠偏原理图系统中的设想。 再次设计并制作了适于带材网带纠偏原理图的多模糊切换控制的核心控制器。选取合适的控制芯片并加工制作出控制器测试改进控制程序，选用合理的位移传感器、光电传感器、自动对边仪及其它配件搭建切换控制平台对平台的现场測试结果与模拟测试结果比较分析，切换控制器的设计是比较合理的可以有效的控制带材偏移，达到预期网带纠偏原理图效果

【学位授予单位】：湘潭大学
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TP273

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