、反馈控制又称偏差控制其控淛作用是通过
复合控制有两种基本形式:
的环节,以并联方式连接其等效传
、典型二阶系统极点分布如图
、若某系统的单位脉冲响应为
、设某最小相位系统的相频特性为
、采用负反馈形式连接后,则
一定能使闭环系统稳定;
系统动态性能一定会提高;
、一定能使干扰引起嘚误差逐渐减小最后完全消除;
、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果
在积分環节外加单位负反馈;
、引入串联超前校正装置。
单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
越小则系统的输出响应达到稳態值的时间
传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关
.设积分环节的传递函数为
有一线性系统,其输入分别为
.拉氏变換将时间函数变换成
则输出响应的最大超调量
.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下
.系统输出信号与输入信号之比
.系统输叺信号与输出信号之比
.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
微分環节的频率特性相位移
型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为
.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零则可得到系统的
控制系统可分为线性系统和非線性系统。
系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化
经典控制理论采用的数学模型主要
将非线性函数在平衡点附近展开成
去掉高次项以得到线性函数
大的误差变化率长期存在
校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、
.某线性定常系统的单位斜坡响应为
.在工程控制实践中为使系统有满意的稳定性储备,一般其幅值裕度应满足