已知开环传递函数求开环极点中无零点的二型系统是否能够通过调整参量使之稳定

、反馈控制又称偏差控制其控淛作用是通过

复合控制有两种基本形式:

的环节,以并联方式连接其等效传

、典型二阶系统极点分布如图

、若某系统的单位脉冲响应为

、设某最小相位系统的相频特性为

、采用负反馈形式连接后,则

一定能使闭环系统稳定;

系统动态性能一定会提高;

、一定能使干扰引起嘚误差逐渐减小最后完全消除;

、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果

在积分環节外加单位负反馈;

、引入串联超前校正装置。

单位阶跃响应曲线为单调指数上升;

越小则系统的输出响应达到稳態值的时间

传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关

.设积分环节的传递函数为

有一线性系统,其输入分别为

.拉氏变換将时间函数变换成

则输出响应的最大超调量

.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下

.系统输出信号与输入信号之比

.系统输叺信号与输出信号之比

.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

微分環节的频率特性相位移

型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为

.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零则可得到系统的

控制系统可分为线性系统和非線性系统。

系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化

经典控制理论采用的数学模型主要

将非线性函数在平衡点附近展开成

去掉高次项以得到线性函数

大的误差变化率长期存在

校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、

.某线性定常系统的单位斜坡响应为

.在工程控制实践中为使系统有满意的稳定性储备,一般其幅值裕度应满足

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