什么是编程教育abb机器人编程100例啊

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.完成某一特定作业时具有多余自由度的abb机器人编程100例称为冗余自由

、关节空间是由全部关节参数构成的。

、任何复杂的运动都可以汾解为由多个平移和绕轴转动的简单

.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小

.对于具有外力作用的非保守机械系统其拉格朗日动力函数

可定义为系统总动能与系统总势能之和。

.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器

.激光测距仪可以進行散装物料重量的检测。

运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的徑向位移

呈近似于余弦波形的变化

.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是

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