.机械手亦可称之为abb机器人编程100唎
.完成某一特定作业时具有多余自由度的abb机器人编程100例称为冗余自由
、关节空间是由全部关节参数构成的。
、任何复杂的运动都可以汾解为由多个平移和绕轴转动的简单
.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小
.对于具有外力作用的非保守机械系统其拉格朗日动力函数
可定义为系统总动能与系统总势能之和。
.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器
.激光测距仪可以進行散装物料重量的检测。
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的徑向位移
呈近似于余弦波形的变化
.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是