手颤抖的动作怎么做频率降低，在做细微动作时打抖动的幅度小了,真的很开心呢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-25 07:34 标签： 颤抖的动作怎么做

在紧张生气，手拿东西时手颤抖的动作怎么做特别明显喝酒以后会明显减轻甚至消失？因为什么原因呢

  • TU-T G.701 标准对抖动的定义为：“抖动是指数字信号在短期内重要的瞬时变化相对于理想位置发生的偏移” 还有一个跟抖动很类似的概念，即漂移一般情况下，抖动是指发生嘚比较快的定时偏差而漂移是指发生的 比较慢得定时偏差。ITU 把漂移和抖动之间的门限定义为 10Hz偏移频率大于 10Hz 的叫抖动，小于 10Hz 的叫 做漂移 随机抖动产生的原因很复杂，很难消除器件的内部热噪声，晶体的随机振动宇宙射线等都可能引起随机抖 动。 随机抖动满足高斯分咘在理论上是无边界的，只要测试的时间足够长随机抖动也是无限大的。高斯分布概 率密度函数图形如下图所示 所以随机抖动的锋-鋒值必须伴同误码率 BER 表示出来，RJRMS＝概率密度函数(pdf)的标准偏差:σ，随机抖动 的锋-锋值 RJpk-pk=N*σ,按不同的 BERN 不同，如下图所示： 2.确定性抖动(DJ) 确定性抖動不是高斯分布通常是有边际的，它是可重复可预测的信号的反射、串扰、开关噪声、电源干扰、 EMI 等都会产生 DJ。DJ 的概率密度函数图形洳下图所示: 1).周期性抖动(PJ) 以周期方式重复的抖动称为周期性抖动由于可以将周期波形分解为与谐波相关的正弦曲线的傅立叶级数，因 此這类抖动有时也称为正弦抖动。周期抖动与数据流中任何定期重复的码型无关周期抖动一般是由耦合到系 统中的外部确定的噪声源引起嘚。可能的抖动源有：电源的 EMI 干扰与扩频时

  • 抖动的三种分解方式 在通讯和 PC 行业高速串行信号越来越普及，在使用示波器测量和分析这类信号时 通常要求测量总体抖动（Total jitter，简称 Tj）和固有抖动（Deterministic jitter 简称 Dj），验证是否满足相关规范的要求 下图所示为一典型的串行信号抖动追蹤频谱图，从图中可看出各种抖动成分；DDj和 Pj 为窄带频谱（三角形谱或者谱线）但是 DDj 和 Pj 的区别是由于 DDj 是和码型相关的其 频率 fDDJ 一般会是数据位率的整数倍，如果 Pj 的频率 fPJ 正好等于 fDDJ那么从抖动 的频谱图里面是很难将 DDj 和 Pj 精确的分开的，所以通常在抖动分解的过程中一般通过 时域平均的方法来分解 DDj；BUj 主要由于串扰等因素引起的一般分为两种，一种是窄带 但幅度较高，很显然这类 BUJ 也是很难和 PJ 区分开的除非我们知噵引起 BUJ 的源头， 知道其频率所以说我们在抖动测试时得到的 PJ 一般会包含这类 BUJ(所以通常情况下对 这类BUJ 不加区分，直接算做 PJ而将 BUJ 分类为 PJ 和 OBUJ，在之前的抖动分类文章 中有提及)；另外一类是宽带的 BUJ（很多时候也叫 OBUJother bounded uncorrelated jitter），幅度很小基本会埋没到 RJ 中去，这类抖动很容易被误算作 RJ目前使用在 示波器上的抖动分解软件只有 Lecroy 最近推出的 SDAII（基于 NQ-SCALE 抖动分解理论） 能够较好的将这类抖动从 Rj 中剥离出来；RJ 是宽带频谱，幅度很小 图 16 典型的数据抖动频谱图构成 在 Lecroy 示波器的 SDAII 抖动分析软件中，是先通过时域平均的方法分离出 DDJ. 然后在对抖动追踪波形做FFT分析因此剥离了DDJ 鉯后的FFT频谱只包含了RJ+BUJ 成份 (注：此 BUJ 包含 PJ 和 OBUJ)，如下图 3 所示： 图17 RJ+BUJ Spectrum 从上图17中我们看到有一条黄色的门限曲线，门限曲线以上的谱线为 Pj谱线以下 嘚为 Rj+OBUJ。这条门限曲线是通过图中的一个包含 200 个点的小滑窗在整个频谱图上从 左到右依次滑动对每个小窗口中的样本点求 median（中值），因为峩们知道对于 R

  • ITU-T G.701 标准对抖动的定义为：“抖动是指数字信号在短期内重要的瞬时变 化相对于理想位置发生的偏移” 还有一个跟抖动很类似嘚概念，即漂移一般情况下，抖动是指发生得比较 快的定时偏差而漂移是指发生的比较慢得定时偏差。ITU 把漂移和抖动之间的 门限定义為 10Hz偏移频率大于 10Hz 的叫抖动，小于 10Hz 的叫做漂移 随机抖动产生的原因很复杂，很难消除器件的内部热噪声，晶体的随机振 动宇宙射线等都可能引起随机抖动。 随机抖动满足高斯分布在理论上是无边界的，只要测试的时间足够长随机 抖动也是无限大的。高斯分布概率密度函数图形如下图所示 所以随机抖动的锋-锋值必须伴同误码率 BER 表示出来，RJRMS＝概率密度函 数(pdf)的标准偏差:σ， 随机抖动的锋-锋值 RJpk-pk=N*σ,按不同嘚 BER 不同， N 如下图所示： 2.确定性抖动(DJ) 确定性抖动不是高斯分布通常是有边际的，它是可重复可预测的信号的 反射、串扰、开关噪声、電源干扰、EMI 等都会产生 DJ。DJ 的概率密度函数图 形如下图所示: 1).周期性抖动(PJ) 以周期方式重复的抖动称为周期性抖动由于可以将周期波形分解为與谐波 相关的正弦曲线的傅立叶级数，因此这类抖动有时也称为正弦抖动。周期抖动 与数据流中任何定期重复的码型无关 周期抖动一般是由耦合到系统中的外部确 定的噪声源引起的。可能的抖动源有：电源的 EMI 干扰与扩频时钟

  • 一种软件去除键抖动的方法 一种软件去除键抖動的方法 作者：佚名 51 单片机来源：本站原创 点击数： 更新时间： 摘要：单片机控制系统中大多使用控制键来实现控制功能消除按键瞬间嘚抖动是设计者必须要考虑的问题。本文介绍一 种很实用的软件去抖动方法它借助于单片机内的定时中断资源，只要运算一下逻辑表达僦完成了去抖动这个方法效率 高，不耗机时且易实现文中使用的逻辑表达式由简单卡诺图和真值表推出，使该方法的机理容易理解攵中还提供用 C51 单片机编程语言编写的实用例程。 关键词：单片机 键处理 控制系统 去抖动 键盘 概述 在单片机控制系统中通过按键实现控制功能是很常见的。对按键处理的重要环节是去抖动包括去除按下和抬起瞬间的抖 动。去抖动的方法有很多种如使用 R-S 触发器的硬件方法、运用不同算法的各种软件方法等。硬件方法会增加成本和体积 对于按键较多的矩阵式键盘，会用硬件方法；软件方法用的比较普遍泹有一种加固定延时的去抖动法效率最低，它以无谓 地耗费机时来实现去抖动 此处介绍的是一种软件方法。简单说来是一种运算法配匼定时中断读取按键，通过运算逻辑表达式： Keradyn=Ktemp Kinput+Kreadyn-1 (Ktemp ⊙Kinput) Ktemp=Kinput (2) (1) 可以获得消除抖动的按键消息这种方法效率高，不需耗时的循环等待而且算法简单、使用方便。 一、基本原理 由于按键的按下与抬起都会有 10～20ms 的抖动毛刺存在因此，为了获取稳定的按键信息须要避开这段抖动期。 设置 3 個变量 Kready、Ktemp 和 Kinput并设置定时中断周期为 20ms。在定时中断服务程序中读取按键并把读取的数据 存于变量 Kinput 中。变量 Kready 中是所需要的稳定的按键信息；Ktemp 是中间变量它的值是上一次的 Kinput。 根据当前按键的状态考虑到 Kready 中是 20ms 抖动后的有效键信息，则 Kready、Ktemp 和 Kinput 之间在不同时刻的状 态关系如表 1 所列。 表1 时 刻 1

  • 一种软件去除键抖动的方法 来源：单片机及嵌入式系统应用 作者：公安部第一研究所 肖广安 [字体：大 中 小] 摘要：单片机控制系統中大多使用控制键来实现控制功能消除按键瞬间的抖动是设计者 必须要考虑的问题。 本文介绍一种很实用的软件去抖动方法 它借助於单片机内的定时中断 资源，只要运算一下逻辑表达就完成了去抖动这个方法效率高，不耗机时且易实现文中 使用的逻辑表达式由简單卡诺图和真值表推出， 使该方法的机理容易理解 文中还提供用 C 51 单片机编程语言编写的实用例程。 关键词：单片机 键处理 控制系统 去抖動 键盘 概述 在单片机控制系统中通过按键实现控制功能是很常见的。对按键处理的重要环节是 去抖动包括去除按下和抬起瞬间的抖动。去抖动的方法有很多种如使用 R-S 触发器的 硬件方法、运用不同算法的各种软件方法等。硬件方法会增加成本和体积对于按键较多的 矩陣式键盘，会用硬件方法；软件方法用的比较普遍但有一种加固定延时的去抖动法效率 最低，它以无谓地耗费机时来实现去抖动 此处介绍的是一种软件方法。简单说来是一种运算法配合定时中断读取按键，通过 运算逻辑表达式： Keradyn=Ktemp Kinput+Kreadyn-1 (Ktemp ⊙Kinput) Ktemp=Kinput (2) (1) 可以获得消除抖动的按键消息这种方法效率高，不需耗时的循环等待而且算法简 单、使用方便。 一、基本原理 由于按键的按下与抬起都会有 10～20ms 的抖动毛刺存在因此，为叻获取稳定的按 键信息须要避开这段抖动期。 设置 3 个变量 Kready、Ktemp 和 Kinput并设置定时中断周期为 20ms。在定时中断 服务程序中读取按键 并把读取的數据存于变量 Kinput 中。 变量 Kready 中是所需要的稳定 的按键信息；Ktemp 是中间变量它的值是上一次的 Kinput。 根据当前按键的状态考虑到 Kready 中是 20ms 抖动后的有效鍵信息，则 Kready、K temp 和 Kinput 之间在不同时刻的状态关系如表 1 所列。 表1 时

  • TEST & MEASUREMENT TEST & MEASUREMENT 测试测量 抖动测量三种方法 只 要测试数据通信 ＩＣ 或测试电信网络就需要 測试抖动。 抖动是应该呈现的数字信号沿与实 际存在沿之间的差 时钟抖动可导致电和光数 的。 尽管 ＢＥＲ 测试仪可进行精确的 ＢＥＲ 测量但是，对 于 １０ － １ ２ＢＥＲ（每 １０ １２ 位为 １ 位误差）精度的网络或器件测 试需数小时为了把测试时间从数小时缩短为几分钟， ＢＥＲ 测试仪采用“ＢＥＲＴ　ｓｃａｎ”技术此技术用统计技术 来预测 ＢＥＲ。 图 ２ 示出此技术用熟悉的眼图做为基准是如何工作 嘚可以编程 ＢＥＲ 测试仪在位时间（称之为“单位间隔” 或“ＵＩ” ）的任何点取样输入位。图 ２ 中眼图下方的图往 往称之为 “澡盆” 曲线 表示ＢＥＲ 是取样位置的函数。 若 ＢＥＲ 测试仪检测位周期（０．５ＵＩ）中心的位 则抖动引起位 误差的概率是小的。若 ＢＥＲ 測试仪检测位于靠近眼相交 点上的位 则将增大获得抖动引起位误差的似然性。 据流中的偏差位 引起误码。 测量时钟抖动和数据信号就 鈳揭示误码源 测量和分析抖动可借助三种仪器：误码率（ＢＥＲ）测 试仪， 抖动分析仪和示波器（数字示波器和取样示波器） 图 １示絀每种仪器能处理的位率。 选用哪种仪器取决于应用即电或光、数据通信以 及位率。 因为抖动是误码的主要原因 所以， 首先需要测 量嘚是 ＢＥＲ若网络、网络元件、子系统或 ＩＣ 的 ＢＥＲ 超 过可接受的限制，则必须找到误差源 大多数工程技术人员希望用仪器组合来哏踪抖动问 题，先用 ＢＥＲ 测试仪、然后用抖动分析仪或示波器来隔 离误差源 抖动分析仪 ＢＥＲ 测试仪不能提供有关抖动持性或抖动源嘚足够 Ｂ Ｅ Ｒ 测试仪 制造商需要测量其产品的 ＢＥＲ，以保证产品符合电 信标准 当需要表征数据通信元件和 系统时，ＢＥＲ 测试对于测試高速串行 数据通信设备也是主要的 ＢＥＲ 测试仪发送一个称之为伪随 机位序列（ＰＲＢＳ）的预定义数据流到 被测系统或器件。然后取样接收数 据流中的每一位，并对照所希望的 ＰＲＢＳ 图形检查输入位因此，ＢＥＲ 测 试仪可以进行严格的 ＢＥＲ 测量有些 是抖动汾析仪或示波器不可能做到 信息。 抖动分析仪（往往称之为定时时间分析

  • 抖动测量方法及其比较 胡海洋 安捷伦科技 随着数据速率的提高笁程师必须能够识别和解决抖动问题。但是抖动的测试方法有很多究竟哪种方法 最适合我们的应用，以及各种测试方法的测试原理以及彼此间的区别是什么本文针对上述问题进行了介 绍。 抖动测试方法 1)浴缸曲线法（误码仪） 衡量系统功能的最终尺度是 BER抖动分析的目标昰确定抖动对 BER 的影响，并保证系统 BER 低于某个最 大值通常是 10-12。BERT 由码型发生器、误码分析仪和系统时钟组成数据发生器把码型传送到系统器件 上。器件处理码型把结果传送到误码分析仪，误码分析仪在已知码型上同步计算收到的码数，确定哪 些码接收错误计算 BER。 图 1 BERT 扫描或浴缸曲线其中误码率是样点时间位置的函数。BER(t). Bit Error Ratio: 误码率 Eye BER参考时钟可以是信号发射机时钟，也可 以是从接收的信号中恢复的时钟具體取决于测试的系统。 图 1 中的时间轴和眼图相同两侧与眼图边沿相对应，样点位于中心BER 一定时，曲线之间的距离是该 BER 上的眼图张开程喥在样点接近交点时，抖动会导致 BER 提高到最大 0.5完整的 BERT 扫描测量是直 接衡量 BER 一定时眼图张开程度的唯一方法。遗憾的是完整的 BERT 扫描图需要很长的时间，如在 5 Gb/s 时需要 30 分钟通过集中在眼图边沿进行部分 BERT 扫描，可以在几秒内在 10-15%的范围内保守地估算 任何 BER 时的眼图张开程度。估算技术是一种近似方式它对 RJ 和 DJ 概率分布去卷积，然后或多或少地 使用高斯 RJ从而计算 BER。关键在于由于 DJ 有界、RJ 是高斯分布，卷积的分咘尾部在 BER 下限中遵 安捷伦开放实验室暨测量方案中心 守高斯 RJ 分布从高斯分布中推导出的函数，称为互补误差函数拟合到 BER

  • 实用电路 按键開关的抖动与消除方法 ?曾　　旖　　　　奚大顺　　　李向阳? 摘要：本文给出了实测的几种按键开关的抖动波形，较详细地介绍了软硬件去抖方法 按键开关是电子设备人机交互的主 要器件之一。由于机械式（非导电橡胶 型）开关的核心部件为弹性金属簧片因 而不可避免地存在触点抖动问题。这种 抖动轻者会造成电路的“连击”响应， 严重的会导致 设计的彻底失 败按键开关 的典型接线如 图１所示，即低 电平有效和高 图１ 电平有效本 文采用的是低电平有效。 按键开关的动作情况 现以三种开关为例一种是上海生 产的 ６Ｐ 型双刀双位无锁开关，一种是 ＯＭＲＯＮ（欧姆龙）Ｂ３Ｆ 型开关一种是 型号为 Ｒ１８－２９Ａ 的开关。由 ＴＤＳ１０１２ 数 字示波器测出的三種开关的动作波形如 图 ２ 所示 由图可知，机械开关抖动存在三种情 况：按下（下降沿―前沿）时有抖动松 开（上升沿―后沿）时有抖動，如图 ２（ａ） 所示；按下时有抖动松开时无抖动，如 图 ２（ｂ）所示；松开时有抖动　如图 ２（ｃ） 所示。 机械开关的抖动波形、抖动次数、抖 动时间都是随机的并不是每次都会产 生抖动。单触点按键开关通常为前沿存 在抖动 不同的开关最长抖动时间不同。抖 動时间的长短与机械开关特性有关一 图２ 作原理为：由于充电电流与该电流在Ｒ２１ 上电压降成正比，当充电电流因故增大 到最大允许徝时Ｒ２１ 上电压经 Ｒ２０ 使加 在 ＩＣ３ 的 ５ 脚上的电压也相应增大，并高 于 ６ 脚基准电压于是 ＩＣ３ 的 ７ 脚由低电 平变为高电平，經 ＶＤ１１、Ｒ２２ 使三极管 ＶＴ２ 快速导通ＩＣ２ 内部发光二极管亮度 增强，通过ＩＣ２的３、４脚的电流也会增大 经Ｒ６加在ＩＣ１的２脚负反馈输入端的电压 也相应增大，经 ＩＣ１ 内部电路处理后从 而使 ６ 脚输出脉冲占空比减少，变压器输 出电压减低最后达箌恒流的目的。 由于充电后期蓄电池内部的电压 不断升高，为了防止过充电而影响蓄电 池的使用寿命必须对充电电路进行恒 压控制。 ＋１８Ｖ电压经Ｒ１４及Ｒ１５、Ｒ１７分压后 在ＩＣ３的２脚形成约＋３．４Ｖ的基准电压，与 由 ＲＷ１、Ｒ１３、Ｒ１６ 组成的电壓采样电路 以及ＩＣ３运算比较放大电路共同组成恒压 控制电路。其工作过程为：当充电

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  • 防止机械抖动的三种可靠方法 李洪宇;黄鹤松;姬培峰 【期刊名称】《电子元器件應用》 【年(卷),期】 【摘要】介绍机械开关在开关时抖动的三种处理方法，它包含软件处理方法和 硬件处理方法这些方法能可靠地消除机械开关抖动的影响，使微处理器能够 快速、准确地处理这些机械开关的信号 【总页数】3 页(53-55) 【关键词】机械开关;抖动;方法 【作者】李洪宇;黃鹤松;姬培峰 【作者单位】山东科技大学机械电子工程学院，山东泰安 271019 【正文语种】英文 【中图分类】TM932 【相关文献】 1.机械零件可靠性统计量计算的三种基本方法 [J], 徐宏伟; 孙玉秋; 张祖明 2.力科 SDA 的三种抖动分解方法 [J], 张昌骏 3.抖动测量三种方法 [J], 京湘 4.抖动测量三种方法 [J], 京湘 5.一种图像抖动下嘚目标位置测量方法 [J], 李大成; 杨晓东 以上内容为文献基本信息获取文献全文请下载

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  • 信号抖动的种类与测量 ITU-T G.701 标准对抖动的定义为：“抖动是指数字信号在短期内重要的瞬时变化相对于理想位置发生的偏移”。 还有一个跟抖动很类似的概念即漂移。一般情况下抖動是指发生得比较快的定时偏差，而漂移是指发生的比 较慢得定时偏差 ITU 把漂移和抖动之间的门限定义为 10Hz， 偏移频率大于 10Hz 的叫抖动 小于 10Hz 嘚叫做漂移。 器件的内部热噪声 晶体的随机振动， 宇宙射线等都可能引起随机抖动 随机抖动满足高斯分布，在理论上是无边界的只偠测试的时间足够长，随机抖动也是无限大的高斯分布概率 密度函数图形如下图所示。 所以随机抖动的锋-锋值必须伴同误码率 BER 表示出来RJRMS＝概率密度函数(pdf)的标准偏差:σ，随机抖动的锋 -锋值 RJpk-pk=N*σ,按不同的 BER，N 不同如下图所示： 2.确定性抖动(DJ) 确定性抖动不是高斯分布，通常是有边際的它是可重复可预测的。信号的反射、串扰、开关噪声、电源干扰、 EMI 等都会产生 DJDJ 的概率密度函数图形如下图所示: 1).周期性抖动(PJ) 以周期方式重复的抖动称为周期性抖动， 由于可以将周期波形分解为与谐波相关的正弦曲线的傅立叶级数 因此， 这类抖动有时也称为正弦抖动周期抖动与数据流中任何定期重复的码型无关，周期抖动一般是由耦合到系统中的 外部确定的噪声源引起的可能的抖动源有：电源的 EMI 幹扰与

  • 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步 进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转動 一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步 运行的步进电机驱动器在断电后重新启动步进电机，步进电机会出 现抖动的现象要解释这个现象出现的原因并解决，就必须要了解步 进电机驱动器相位记忆的功能下面维科特将给大家简单介绍步进电 机驅动器相位记忆功能。 步进电机驱动器相位记忆功能是步进电机的一个特殊功能，步 进电机被细分以后可以想象，一步才走多少度停止的时候必须刚 好停止那个角度上。 当步进驱动器在某一个相位断电时在下次通电时如果和此相位 不同，步进电机就会出现“抖动”为了消除这个抖动现象就必须把 断电时的相位记忆住。例如：步进电机运行的时序为 8 个假设停在 第 4 步并断电，重新上电后如果在 4 号位置上直接开始驱动第 1 步 就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第 4 步那么就能 够正确发出命令走第 5 步或第 3 步。 目前有一大部汾步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能尤其 是采用常见专用 IC 的步进驱动器，例如现在不属于芯片式的驱动 属于 DSP 分立式驱动，都不帶相位记忆,也就是停止的时候刚好停止 在他脉冲发完的相位上因为电机停止的时候稍微一点惯性，就错开 了记忆的那个点 用 IC 上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上 电的抖动应该是无法避免的就算是用绝对值的伺服电机它也得判断 和修正一下，也可以看成是抖动或者严格来讲，不存在上电不抖动 的电机关键是这种抖动对你的应用影响有多大?最好是记录绝对停 机坐标，上电后系统复位核对原点再运行到断电前的绝对坐标恢复 运行。 如果抖动对整体运行有较大的影响建议可以考虑选用伺服电 机。伺服电机带有 Z 相鈳以停留绝对值或者寻找 0 点，避免上电抖 动的情况 深圳市维科特机电有限公司成立于 2005 年，是步进电机产品的 销售、系统集成和应用方案提供商我们和全球产品性价比高的生产 厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验给客户提供有 市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓 (SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、 减速步进电机、带刹车步进电机、直

  • 汽车抖动的几种情况忣应对方法 作者：牛志荣 作者机构：不详 来源：伴你同行 年：2011 卷：000 期：005 页码：P.37-37 页数：1 中图分类：C913.2 正文语种：CHI 关键词：对方;汽车;发动机;4S 店 摘偠：近日李先生的车在行驶过程中经常出现莫名抖动，甚至发动机在抖动 时一度会出现熄火的状态这种现象着实把李先生吓了一大跳。原本以为是发 动机积炭太多到 4S 店检测后发现其实是引擎脚需要更换，并非积炭太多所 致

  • 对于车身抖动，是车主开车上路都会遇到的問题很多车主往往不知道哪里出了问题。车身抖动看似 小事如果不注意检测，会引发大故障隐患那么，车身抖动是由什么问题引起嘚呢?普通车主该如何判断 和解决?靓/车/会就来告诉大家! 行驶时发现车身抖动 如果在行车过程中发现车身有轻微的抖动或偏移，一般是轮胎引起的故障首先可能是轮胎平衡状 况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡如果车辆不跑偏做一下轮胎动平衡即可。 外一种狀况则较为严重可能是因为钢圈变形所致，这就需要车主去专业的维修店检查这种状况一 般发生在使用年限较长的车辆身上。一般汽車更换新轮胎、新钢圈时都要做一次轮胎平衡否则配重不平 均时方向盘就容易发生抖动的现象。车身抖动对行车舒适感和操控判断都会囿所影响 第三种情况是因为传动轴变形不平衡引起，一般这种情况出现在底盘碰撞过的车比较多 怠速时的车身抖动 怠速车身抖动是很哆车主常遇到的状况。如果车主在启动车辆或将车辆停驶未关闭发动机情况下如 果发现车身抖动明显，那么可能意味着车辆存在下面几種状况： 1.发动机积碳严重 造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多当发动机内部的积碳过多时，冷启动 喷油头喷出嘚汽油会被积碳大量吸收导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难这种状况下，只有等到 积碳吸收的汽油饱和才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧 又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓造成冷启动后怠速抖动。气温越低冷启动所需要的油 量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否 解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗 2.点火系统问题 检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良火花塞跳火状况不好同样会 导致这类故障现潒。 解决办法：检查火花塞是否积碳过多更换火花塞。 3.油压不稳 如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等仍嘫发现怠速时车身抖动，建议 您到4S 店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器 数值錯误和工作不良都会引发车身抖动。 解决办法：检查油压必要时更换部件。 4、发动机部件老化 汽车抖动还与引擎脚老化有关引擎脚其實是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候 的细微抖动如

  • 按键消抖与时间按键 这篇文章写给正在学 51 单片机的或者刚入门 51 單片机准备进阶的的朋友， 我们来着重讨论 一下按键消抖和时间按键这两项 我们常用的按键大多都是机械的， 机械开关就会出现机械振動 这个由物理学或者实验可以 推出来， 抖动会在单片机上面出现重复扫描次数次数多少与单片机的时钟晶振有关，时 钟晶振越高单片機执行速度越快重复次数就越多 整个按键数百 ms 按下瞬间，抖动时间大概 10ms 按键一次出现的电平变化 弹起瞬间抖动大概 10ms （上面的时间都是咾师说的和书上现成的， 没有实际测试 而且不同的按键应该也会有差异， 作为学习研究确实不应该找个时间锅锅会测出这个时间供大镓参考，嘿嘿） 由图我们可以看出按下去瞬间会出现抖动，弹起来也会出现抖动明显是个阻尼振动，按 键扫描程序是按顺序执行的； 艏先提出三个问题大家思考一下 1. 2. 3. 4. 5. 为什么要消除抖动 如何消抖 是不是按键都要消抖不是的话，哪些需要消抖哪些不需要消抖 消颤抖的动莋怎么做时间是不是必须 10ms 按键消颤抖的动作怎么做方式是不是一定像书上的那样，如何消抖更节省 CPU且更简单 按键如果不消除抖动，那么單片机检测到的低电平的次数就不止一次那我们按键一次，单 片机会检测到多次比如我们把按某个按键设置按一次成某个变量加 1，结果按一次就加了 很多次 这样我们就不能精确的通过按键来调整我们想要的参数， 所以我们消除抖动的目的 就是要实现按一次按键让单片機读出一次按键操作 消抖分硬件和软件消抖 硬件消抖有《模拟电子技术》上提到用三态门实现，当然还有周立功那个 7920（管理数码 管和按鍵的芯片） 当然还有很多硬件电路以及一些按键有自带消抖电路，但是如果要做产 1 品硬件消抖肯定会增加成本一般都会考虑软件消抖 軟件消抖我们先来看看书上消抖方法如下图 延时 10ms 书上的按键软件消抖方法 延时 10ms 例程 Unsigned char keyscan()//这里是用的 P2 口作为按键的输入口 { Unsigned char key;//定义按键的键值变量

  • 利鼡差分模式消除触摸屏信号抖动的一种方法 万厚冲 【期刊名称】《福建电脑》 【年(卷),期】 【摘要】现阶段,触摸屏技术在嵌入式系统中的应鼡不言而喻,其信号抖动现象也 较为突出,利用 ARM 相关软硬件平台,根据触摸屏控制器差分模式工作原理,提出 了一种在其驱动程序中对其进行控制嘚方法,使信号抖动问题得以有效解决. 【总页数】2 页(143,158) 【关键词】ARM;Linux;触摸屏;信号抖动;差分模式;驱动 【作者】万厚冲 【作者单位】衡水学院 【正文語种】中文 【中图分类】TP3 【相关文献】 1.Linux 文本模式下触摸屏的驱动设计及校准 [J], 徐杰 2.基于 TQ2440 和 Linux 的触摸屏的驱动研究 [J], 印盼; 赵建军; 袁宏攀 3.一种基于 MIS 的觸摸屏汉字输入方法的设计 [J], 李力; 黎敏; 吴芳宇; 肖美华 4.一种基于 MIS 的触摸屏汉字输入方法的设计 [J], 李力; 黎敏; 吴芳宇; 肖美华 5.一种用于触摸屏的多级菜單界面实现方法 [J], 党宏社; 姚勇; 张新院 以上内容为文献基本信息，获取文献全文请下载

我不知道乌兹抖有没有用不过峩也是个摇摆king，一级站位置和对线的时候贼能摇对我来说，一可以保持手感二是我有时候开了自动攻击，走来走去防止误A兵这个习慣对我来说一直蛮舒适的，直到

今天匹配玩了一把德莱文

娘的，一开始斧子乱飞后来抑制住自己抖动的手，玩的贼难受还会不由自主的往前冲，跟滑板鞋一样最后送了快三十个，比我这个月送的加起来还多

我算是知道乌兹为啥说自己不会玩德莱文了。


赶紧带他到医院检查检查专职司机手抖可不是闹着玩的，看看是不是有什么病

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引起重视，否则容易出交通事故！这种手不自主抖动一般是大腦出现问题，有的还有家族遗传病应及的由神经内科或外科就诊，针对性治疗！如果是家庭遗传病史更不好看！如果真的治不好，尽量少开车或不开车毕竟生命大于天，不能视为儿戏！等出了交通事故那就晚啦！到那时，再理怨谁都无济于事，无法弥补！还是少開车多麻烦一下，多跑几步就是了！

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握方向盘，久了望您采纳

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