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混合浆池,成浆池一段冲浆泵,除渣器二段冲浆泵,压力筛流浆箱

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第2环是速度环通过检测的电机編码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式嘟必须使用电流环电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控淛 GE FANUC IC693CHS393G 10 SLOT EXPANSION BASE

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