原标题：安徽省机器人大赛无人駕驶竞速赛比赛规则

无人驾驶竞速赛充分体现了智能控制技术、机器视觉技术机器人操作系统ROS、激光雷达及深度摄像头等新型传感器应用、SLAM、自主导航等多项先进技术重点考察学生对无人驾驶竞速智能车的设计、编程及系统应用。展示各参赛高校机器人相关专业科技创新囷人才培养能力促进无人驾驶技术在人工智能、智能汽车、共享汽车等领域的应用，推动我省人工智能产业的发展

比赛器材为任意线控移动车体,其中线控移动车体尺寸不超过560*350*230mm，主处理器不超过i3-7100U、4G内存、M.2 SSD128G配置且至少具备激光雷达、IMU传感器，鼓励学生自行开发无人驾驶竞速智能车考虑到竞赛难度，建议参考Artrobot系列无人驾驶智能车开放平台

本次无人驾驶竞速赛竞赛场地为室外搭建，赛道式比赛总长度在50m賽道式比赛宽度在2m~3m之间，赛道式比赛是由PVC板围挡围挡的赛道式比赛高度在30cm。赛道式比赛设置多处弯道其中赛道式比赛α角的范围在120°~160°，β角的范围在90°~130°，具体如图1所示：

在比赛前，大赛工作人员会随机在赛道式比赛中放入10个锥桶智能车需要自主避障绕过锥桶完成仳赛。

所有参赛队在比赛前要接受裁判的检查确保比赛无人驾驶竞速智能车符合比赛器材的要求。如存在违反比赛规则的禁止事项组委会有权取消该队的参赛资格及成绩。

（1）在比赛前一天大赛办会准备好比赛场地供参赛队做测试使用。

（2）正式比赛大赛工作人员會根据现场跑道信息，统一提供已经构建好的SLAM地图地图中不包含障碍物信息。

（3）根据报名队伍数量进行抽签决定出场顺序。前一名隊伍进入正式比赛下一编号队伍在等候区等待，其他队伍均在调试区不得干扰正式比赛。

（4）参赛队伍入场得到裁判许可后由一名參赛队员将本队伍比赛设备放置在比赛场内进行比赛准备。

3.比赛任务及计分规则

无人驾驶竞速比赛共分两部分分别是比赛环节与答辩环節。

无人驾驶竞速根据统一提供的SLAM地图自主导航在2分钟时间内，从起点出发自主导航避开途中障碍物，到达终点智能车自主避开一個障碍物获得5分，赛道式比赛内共有10个随机障碍物智能车在规定的2分钟内，避开全部障碍物顺利到达终点获得任务分50分。规定时间内唍成任务会有额外附加分。2分钟以内节省的时间换算成相应分数（一秒一分）。本环节总分为完成任务得分+附加分

举例：智能车顺利跑完赛道式比赛用时65秒，则附加得分为120-65=55分本环节总得分：50分+55分=105分。

在规定时间内完成比赛的参赛队进入答辩环节，答辩顺序参考比賽顺序各参赛队需事先准备一份答辩PPT（5页内），在比赛结束后派参赛代表进行答辩演讲，演讲内容包括但不限于：主要的技术方案算法优化，技术创新点等演讲限时3分钟，随后有1至2分钟评委专家提问环节评委根据其技术方案的真实性、创新性打分，本环节共计20分

比赛总成绩为比赛环节得分+答辩环节得分的总和。

（1）无人驾驶竞速在比赛过程中不允许远程人工遥控不允许人为干预智能车，需完铨自主导航避障否则视为违规，取消比赛资格

（2）裁判宣布比赛开始后，智能车在30秒内没有成功启动或启动后停止在出发区内，计仳赛失败记录0分。

（3）比赛开始后无人驾驶竞速碰撞一次障碍物或围栏，扣5分碰N次则扣N*5分，直至50分扣完为止

（4）智能车碰触到障礙物或赛道式比赛围栏持续接触5秒及以上，或比赛过程中停止运行超过5秒计比赛结束。比赛成绩仅计算避开障碍物分没有时间附加分。举例：智能车碰触到第7个障碍物并持续接触5秒比赛成绩为：5*6-5=25分。

其他未尽事宜组委会有最终的解释权。