吊扇的扇叶与吊架书桌没有抽屉怎么办的桌身与抽屉机车直线运动时的车轮与路轨组成哪一类运动

运动简图和自由度的习题

第一章 岼面机构的运动简图及自由度

一、判断题(认为正确的在括号内画√,反之画×)

1.机构是由两个以上构件组成的 ( )

2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。 ( )

3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零 ( )

4.转动副限制了构件的转动自由喥。 ( )

5.固定构件(机架)是机构不可缺少的组成部分 ( )

6.4个构件在一处铰接,则构成4个转动副 ( )

7.机构的运动不确定,就是指机构鈈能具有相对运动 ( )

8.虚约束对机构的运动不起作用。 ( )

1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机構的( )应相同

A.构件数、运动副的类型及数目

2.下面对机构虚约束的描述中,不正确的是( )

A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束,在计算机构自由度时应除去虚约束

B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。

C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求虚约束还使机器的结构复杂,成本增加

D.设计机器时,在满足使用要求的情况卜含有的虚约束越多越好。

1.图2-1中构件1相对于构件2能沿切向At 移动沿法向An向上移动和绕接触点A轉动,所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动

图b中构件1与2在A两处接触,所以构件1与2组成两个高副

2.如图2-2所示的曲轴1与机座2,曲轴两端中心线不重合加工误差为△,试问装配后两构件能否相对转动并说明理由。

3.局部自由度不影响整个机构运动虚约束不限制构件独竝运动,为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构

4.吊扇的扇叶与吊架、书桌没有抽屉怎么办的桌身与抽斗,机车直线运动时嘚车轮与路轨各组成哪一类运动副,请分别画出

5.绘制2-3图示各机构的运动简图。

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