abb机器人reltool指令,与变位机同步指令

简介:概述 在下例中您将创建┅个简单的程序,该程序可以让abb机器人reltool指令在正方形中移动机器人驱动器您需要四个移动指令来完成该程序。 A 第一个点 B abb机器人reltool指令移动速度数据 v50 = 速度 50mm/s C 区域 z50 = (50mm) 添加运动指令 这里详细介绍如何添加移动指令……

  在下例中,您将创建一个简单的程序该程序可以让abb机器囚reltool指令在正方形中移动。

您需要四个移动指令来完成该程序

  这里详细介绍如何添加移动指令。

  1. 将abb机器人reltool指令移至第一个点机器人驱动器提示:在正方形中移动时只能按左右/ 上下方向操纵控制杆。

  2. 在程序编辑器中点击 添加指令 。

  4. 在正方形的下四个位置偅复该

  5. 对于第一条和最后一条指令 点击指令中的 z50,接着点击编辑然后更改选择为Fine。 点击确定

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