4x42+ 58x44x4矩阵怎么计算算

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-15 09:54 标签： 4x4

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最近学习自定义光栅化渲染器茬学习矩阵变换的时候，求矩阵的逆矩阵的时候遇到的一些问题特记录在此。

// m 源矩阵 mi 源矩阵的逆矩阵 // 先判断行列式是否为0

如上，是求3x3矩阵和4x4矩阵的逆矩阵大家都知道矩阵的逆 A-1 = A*/|A|，不知道的可以去看下线代课本

前面3*3矩阵求法是一般的求法，先求矩阵的行列式|A|如果不等於0的话，则有逆矩阵接着求A*（伴随矩阵），这个求法是先求A的代数余子式再转置即可。

但是在求4x4矩阵的时候前3行3列求解步骤和上面求3x3的逆是一样的，第四列我们赋值0,0,0,1。因为在我们这个渲染器中顶点是以行向量的形式存在的所以，第四列直接赋值0,0,0,1，第四行才代表嘚是平移矩阵如果是列向量的话，则正好相反第四列代表平移矩阵，第四行赋值0,0,0,1

言归正传，第四行的前3个参数的求法是不是有点诡異是的，我们要说的就是这3个数是怎么求出来的 

  • 4x4中前面的4代表车轮个数后面的4玳表驱动轮个数。 4x4完整的意思应当是该车有4个车轮并且4个车轮都能提供驱动力
6x2的意思是指该车共有6个车轮由其中两个车轮提供驱动力。
6x4則是该车共有6个车轮由 其中4个车轮提供驱动力。
    全部

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