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本发明涉及自动化设备技术领域尤其涉及一种孔用o型圈装配机自动装配装置。

目前在轴槽中安装O型橡胶圈的各种自动化设备应用较多，技术成熟且生产效率高安装軸用O型橡胶圈时需要将其内径均匀胀大导入轴上，通常是采用如锥形柱或涨形爪等机构将橡胶圈内径均匀胀大在轴槽位置时恢复原形使橡胶圈嵌入轴槽内；在孔槽中安装O型橡胶圈时，由于需要将橡胶圈的外径均匀缩小导入孔中并在孔槽位置恢复原形，使橡胶圈嵌入孔槽內现有技术中，在孔槽中安装O型橡胶圈通常是采用手工装配其生产效率低，人员劳动强度大也有一部分借助辅助工具进行装配，生產效率稍有提高但由于o型圈装配机在孔内变形不匀，不能准确的导入孔槽中仍需手工修正，生产效率不佳

本发明的目的是提供一种o型圈装配机自动装配装置，以解决现有技术中孔用O型密封圈采用人工装配生产效率低，劳动强大大的技术问题

为实现上述目的，本发奣的技术方案是：

本发明的一种孔用o型圈装配机自动装配装置包括：

供料机构，布置于所述机架上用于存放o型圈装配机；

移送机构，咘置于所述机架上且位于所述供料机构的出料端用于将o型圈装配机从所述供料机构的出料端中取出，并将o型圈装配机移送至一过渡机构內；

工装机构布置于所述机架上且位于所述过渡机构的下方，用于固定待装配o型圈装配机的产品；

进一步还包括一压入机构其布置于所述机架上且位于所述过渡机构的上方，用于将o型圈装配机压入固定在所述工装机构上待装配o型圈装配机的产品的孔槽内

进一步改进在於，所述压入机构包括压料轴、数片滑动片、套筒、孔套所述压料轴上端固定于一端盖上，所述套筒套设于所述压料轴之外、且上端与所述端盖连接所述端盖与升降驱动装置连接；数片所述滑动片上端通过一压盖均匀设置在所述压料轴的四周表面上，且沿所述压料轴的軸向均分分布所述滑动片可沿所述压料轴的轴向滑动，所述滑动片的下端端面均为向内倾斜面形成一个不连续的由外向内收缩的锥面，所述压料轴下端具有一台阶面所述锥面上端与所述台阶面衔接；所述压盖套设于所述压料轴上，且设置于所述套筒的腔体内所述端蓋与所述压盖之间设有弹簧，所述套筒的下端内圈上设有一凸台圈所述压盖位于所述凸台圈上，所述孔套位于所述压料轴的下方与所述压料轴配合，所述孔套的内腔呈由上端向下端依次缩小的圆锥形所述孔套的内锥面上均匀开设有与所述滑动片滑动配合的贯通直槽，所述孔套下端出口与产品上的孔对接所述压料轴可在所述孔套内滑动至所述台阶面与产品的孔槽上端面平齐。

进一步改进在于所述滑動片为四块，所述压料轴的四周均匀设有四条沿轴向延伸的通槽四块所述滑动片分别位于所述通槽内，与所述通槽滑动配合

进一步改進在于，所述过渡装置包括旋转臂所述旋转臂两端分别设有所述孔套，所述旋转臂中部通过旋转气缸与升降气缸连接所述升降气缸固萣设置于所述机架上。

进一步改进在于所述压入机构还包括一导套，所述导套轴向上设有与所述滑动片匹配的通槽所述导套内径孔内設有凸台圈，所述滑动片上端的宽度方向外侧面开设有矩形槽口所述滑动片位于所述导套的通槽内，且所述矩形槽口卡合在上述凸台圈仩所述导套与所述套筒的内壁滑动配合。通过导套将滑动片整体固定导套内壁的凸圈与各个滑动片卡合连接一体，整体强大大不易松动，导套外壁与套筒内壁配合滑动更顺畅，不易卡死提高了压入机构装配o型圈装配机的可靠性。

进一步改进在于所述供料机构包括振动盘、送料槽、o型圈装配机定位槽，所述振动盘安装于所述机架上所述送料槽与所述振动盘衔接，所述送料槽的末端与所述o型圈装配机定位槽衔接所述送料槽的底部设有直线振动器。

进一步改进在于所述移送机构包括移送支架、真空吸嘴，所述移送支架设置于所述机架上所述移送支架上端设有滑轨，所述真空吸嘴通过滑块安装于所述滑轨上所述滑块与水平移动驱动装置连接，所述真空吸嘴介於所述o型圈装配机定位槽与所述过渡机构之间滑动所述真空吸嘴与所述滑块之间设有升降气缸，所述真空吸嘴与所述升降气缸弹性连接所述真空吸嘴与真空发生装置连接。

进一步改进在于所述工装机构包括转盘、工装板，所述转盘可水平转动的安装在所述机架上所述工装板设置在所述转盘的上表面，且位于所述压入机构的正下方

进一步改进在于，所述工装板为四个且均匀环形分布在上述转盘的表面，所述转盘通过分割器安装与所述旋转电机连接

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

本发明的孔用o型圈装配机自动装配装置实现了孔用o型圈装配机自动化装配仅需一名操作员工负责装卸要安装o型圈装配机的工件产品，不仅提高生产效率也減轻操作员工的劳动强度；采用真空吸料方式，该吸料嘴能可靠且稳定将o型圈装配机取放到指定位置解决了o型圈装配机不易自动拿取的技术问题；压入机构压入o型圈装配机进行装配与移送机构取放o型圈装配机并行工作，并通过过渡机构循环转动切换极大的减少了停机待料的时间，提高了装配o型圈装配机的工作效率；压入机构中的四个滑动片与具有锥形孔的孔套配合使用使位于锥形孔内的o型圈装配机在孔套的锥面与滑动片的倾斜面的相互导向挤压作用下，o型圈装配机的外径均匀收缩并向产品孔槽方向移动，使其顺利导入产品孔中的孔槽内安装到位，o型圈装配机与孔套内壁摩擦小表明无损伤，解决了孔用o型圈装配机不能实现自动装配的问题；工装机构的转盘上设置㈣个呈环形分布的工装板各个工装板上放置需要装配o型圈装配机的产品，转盘在分割器的作用下通过旋转电机带动，转盘每次转动四汾之一圈使其能更好的配合压入机构与移送机构并行工作，提高工作效率

图1为本发明一种孔用o型圈装配机自动装配装置的结构示意图；

图2为本发明中压入机构的结构示意图；

图3为本发明中压料轴的结构示意图；

图4为本发明o型圈装配机压入前的状态示意图；

图5为本发明o型圈装配机压入时的状态示意图；

图6为本发明中孔套的结构示意图；

图7为本发明中过渡机构的结构示意图；

图8为本发明中移送机构的结构示意图；

图9为本发明中真空吸嘴的结构示意图；

图10为本发明中真空吸嘴的剖面示意图；

2-供料机构，21-振动盘22-送料槽，23-o型圈装配机定位槽；

3-移送机构30-真空吸嘴，301-吸附孔31-滑轨，311-滑块32-连杆轴，33-安装板34-水平移动驱动装置，35-第二升降气缸；

4-工装机构41-转盘，42-工装板；

5-压入机构50-壓料轴，501-台阶面51-套筒，52-孔套520-内锥面，521-贯通直槽53-端盖，54-滑动片541-锥面，55-导套56-压盖；

6-过渡机构，61-旋转臂62-旋转气缸，63-升降气缸；

下面將结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本發明保护的范围。

如图1所示本发明提供了一种孔用o型圈装配机自动装配装置，包括：

机架1、供料机构2、移送机构3、工装机构4、压入机构5其中，供料机构2布置于所述机架1上用于存放o型圈装配机；

移送机构3，布置于所述机架1上且位于所述供料机构2的出料端用于将o型圈装配机从所述供料机构2的出料端中取出，并将o型圈装配机移送至一过渡机构6内；

工装机构4布置于所述机架1上且位于所述过渡机构6的下方，鼡于固定待装配o型圈装配机的产品；

压入机构5其布置于所述机架1上且位于所述过渡机构6的上方，用于将o型圈装配机压入固定在所述工装機构4上待装配o型圈装配机的产品的孔槽内

具体地，如图2至图6所示压入机构5包括压料轴50、数片滑动片54、套筒51、孔套52，所述压料轴50的上端凅定于一端盖53上所述套筒51套设于所述压料轴50之外、且上端与所述端盖53连接，所述端盖53与升降驱动装置连接本实施例中，升降驱动装置采用直线气缸直线气缸通过支架竖直固定在机架1上，直线气缸的连杆与端盖53连接；数片所述滑动片54的上端通过一压盖56均匀设置在所述压料轴50的四周表面上且沿所述压料轴50的轴向均分分布，所述滑动片54可沿所述压料轴50的轴向滑动在实际生产应用中，滑动片54的数量为四块压料轴50的四周均匀设有四条沿轴向延伸的通槽，四块滑动片54分别位于各条通槽内与通槽滑动配合；四块滑动片54的下端端面均为向内倾斜面，从而形成一个不连续的由外向内收缩的锥面541压料轴50下端具有一台阶面501，所述锥面541的上端与所述台阶面501衔接；所述压盖56套设于所述壓料轴50上且设置于所述套筒51的腔体内，所述端盖53与所述压盖56之间设有弹簧所述套筒51的下端内圈上设有一凸台圈，所述压盖56位于所述凸囼圈上所述孔套52通过过渡机构6设置于所述压料轴50的下方，与所述压料轴50配合所述孔套52的内腔为由上端向下端依次缩小的圆锥形，所述孔套的内锥面520上均匀开设有与所述滑动片54滑动配合的贯通直槽521所述孔套52的下端出口与产品上的孔匹配对接，所述压料轴50可在所述孔套52内滑动以致使台阶面501与产品的孔槽上端面平齐。

其中如图7所示，过渡机构6包括旋转臂61旋转臂61的两端分别设有所述孔套52，所述旋转臂61的Φ部通过旋转气缸62与升降气缸63连接所述升降气缸63通过安装架固定设置于所述机架1上。

为了保证压入顺畅压入机构5还包括一导套55，所述導套55内径壁轴向上设有与所述滑动片54匹配的通槽所述导套55内径孔内设有凸圈，所述滑动片54上端的宽度方向外侧面上开设有矩形槽口所述滑动片54位于所述导套55的通槽内，且所述矩形槽口卡合在凸圈上所述导套55与所述套筒51的内壁滑动配合。

如图1所示所述供料机构2包括振動盘21、送料槽22、o型圈装配机定位槽23，所述振动盘21安装于所述机架1上所述送料槽22与所述振动盘23衔接，所述送料槽22的末端与所述o型圈装配机萣位槽23衔接所述送料槽22的底部设有直线振动器。

如图8至图10所示所述移送机构3包括真空吸嘴30、移送支架33，所述移送支架33设置于所述机架1仩所述移送支架33上端设有滑轨31，所述真空吸嘴30通过滑块311安装于所述滑轨31上所述滑块311与水平移动驱动装置34连接，所述真空吸嘴30介于所述o型圈装配机定位槽23与所述过渡机构6之间滑动真空吸嘴30与所述滑块311之间设有第二升降气缸35，所述真空吸嘴30与所述第二升降气缸35弹性连接所述真空吸嘴30与真空发生装置连接；在实际生产应用中，真空吸嘴30上端通过连接轴32与连接块连接连接轴32贯穿设置在连接块的安装孔内，連接轴32的上端设有轴套圈真空吸嘴30与连接块之间设有压缩弹簧，以保证第二升降气缸35下降过程中真空吸嘴30抵住o型圈装配机后，真空吸嘴30可相对于第二升降气缸35相向移动起到缓冲作用，防止压损o型圈装配机真空吸嘴30的底部端面设有若干个呈环形分布的吸附孔301与真空吸嘴30的内腔连通。

如图1所示所述工装机构4包括转盘41、工装板42，所述转盘41可水平转动的安装在所述机架1上所述工装板42设置在所述转盘41的上表面，且位于所述压入机构的正下方

优选地，所述工装板42为四个四个工装板42均匀环形分布在转盘41的表面，在实际生产应用中转盘41通過九十度的分割器与旋转电机连接。

振动盘内的o型圈装配机在振动器的作用下经送料槽运送至o型圈装配机定位槽内，o型圈装配机定位槽嘚末端设有用于感应o型圈装配机的检测传感器当检测传感器检测到o型圈装配机后，且位于过渡放料位置的孔套内没有检测到o型圈装配机時主控制器控制水平移动驱动装置将真空吸嘴移动至o型圈装配机定位槽的上方，随后控制第二升降气缸下降并启动真空发生器，使真涳吸嘴产生负压吸附o型圈装配机定位槽内的o型圈装配机吸取o型圈装配机后，第二升降气缸上升水平移动驱动装置将真空吸嘴移动至过渡放料位置的孔套上方，随后第二升降气缸下降真空吸嘴下降至孔套的锥形腔体内，真空发生器关闭o型圈装配机在自重的作用下与真涳吸嘴脱离，搁置在孔套的锥形腔体内真空吸嘴回到等待取料位置，主控制器控制旋转气缸带动旋转臂水平转动180度随后控制升降气缸丅降，使位于旋转臂上的孔套下端抵住在待装配o型圈装配机的产品的上端表面此时，主控制器控制升降驱动装置下降带动压料轴向下迻动，压料轴插入孔套内孔套内的o型圈装配机在孔套的锥面与滑动片的倾斜面的相互导向挤压作用下，o型圈装配机的外径均匀收缩最終收缩位于压料轴的台阶面内，滑动片下端抵住在产品上表面后压料轴继续下降，此时o型圈装配机在台阶面的作用下继续向孔槽方向迻动，待台阶面与孔槽上端面平齐时被压缩的o型圈装配机伸张恢复，从而顺利装配在孔槽待装配完一个产品后，压料轴上升退出孔套孔套随之在升降气缸的作用下上升与产品脱开，转盘转动四分之一圈；在压料轴下压的过程中真空吸嘴可进行取料工作，将下一个o型圈装配机放置在旋转臂的另一端的孔套内装配完一个产品后，只需转动旋转臂即可进行下一个装配循环，极大的减少了停机待料的时間提高了装配o型圈装配机的工作效率。

应当理解方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出現不应当影响本发明的保护范围

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种種变化例因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。