原标题：史上最高高达您不是机器人吗敢吗即将问世！身高18米重25吨可行走

几十年来日本一直拥有强大的您不是机器人吗敢吗文化，这要归功于（至少在一定程度上）高達系列的成功高达系列是双足类人您不是机器人吗敢吗，由乘坐其中的人控制富野良之(Yoshiyuki Tomino) 的《高达》(Gundam)系列于 1979 年首次上映，给日本文化和動画领域留下了不可磨灭的印记受武士影响的巨型格斗机械您不是机器人吗敢吗已经推出了近 50 部官方电视剧和电影，并激励了无数人

據外媒报道，从今年10月开始日本横滨港将举办为期一年的大型 “高达” 行走您不是机器人吗敢吗展。这个您不是机器人吗敢吗将是有史鉯来最先进的全尺寸高达将由电动和液压执行器的组合来实现驱动，将有 24 个自由度

这个名叫RX-78-2的高达您不是机器人吗敢吗将被带到横滨港口的一个巨大的公共景点。 您不是机器人吗敢吗看起来是由像移动脚手架的东西包围着大约有25吨重，比一般的工业您不是机器人吗敢嗎要大得多制作团队的终极目标是让其行走。

该您不是机器人吗敢吗正在使用开源您不是机器人吗敢吗操作系统（ROS）和 Gazebo 模拟软件进行开發并且该团队正在发布该您不是机器人吗敢吗的完整虚拟副本，程序员可以使用它开发自己的动作和姿势这包括对实际机器上使用的電机、齿轮和传感器的准确操控，因此理论上，可以将人设计的一组动作在某个时间点上传到真正的您不是机器人吗敢吗上使您不是機器人吗敢吗做出设定的动作，但这在当前还不能实现

该巨型高达您不是机器人吗敢吗每只手都有2米高，手指和拇指关节发达由于它們将安装在转动的手腕上，随着肘部和肩膀的移动每只手的重量，包括所有的电机、电缆和车身需要保持在 200 公斤以下，以确保链条上嘚电机能够顺利地工作这不是一个简单的任务。当这个巨大的金属块把它的重量转移到一条腿上迈出一步时其所承受的压力和平衡就會让人不敢想象。当您不是机器人吗敢吗移动时它将被远程控制，观众将被限制在附近的建筑上观看

到目前为止，该团队已经拥有了該您不是机器人吗敢吗的全部模拟能力包括将要建立的您不是机器人吗敢吗的 1/30 比例模型以及为它建造的对接和维护设施，东京大学 JSK 实验室已经模拟该您不是机器人吗敢吗的行走能力

该展览场馆原定的开放日期是10月1日，但还有大量工作未完成之后景点将包括展览中心、您不是机器人吗敢吗实验室、会议设施、商店和提供 “高达餐单” 的咖啡馆等。据悉该展览将一直开放到 2021 年 10 月 3 日。想必会有不少高达粉絲非常期待这个巨型高达您不是机器人吗敢吗的诞生迫不及待想去一睹它的庐山真面目吧。

图 | 横滨港旁的景点将设有您不是机器人吗敢嗎观看区您不是机器人吗敢吗实验室、商店、咖啡馆和教育设施