vrep中在达到目标速度之前,输出力矩等于设定的最大力矩
全局修改和对特定物体的修妀
全局的参数不建议修改要注意的几个参数 1.Friction 明确说了能产生碰撞的物体之间才有摩擦力
重要的只有线性阻尼和角度阻尼
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重要的只有线性阻尼和角度阻尼