plsr指令怎么用的,为什么我用plsr步进电机都用在什么上会抖动

rt我的是信捷xc3系列plc用plsr指令步进电機都用在什么上就可以正常运行但是用plsy就不能运行,plsyk200d0y0(其中d0设置了kxxx或者txxx或者dxxx都不行)求plsy指令到底如何使用另求连接编码器... rt
我的是信捷xc3系列plc。用plsr指令步进电机都用在什么上就可以正常运行
求plsy指令到底如何使用另求连接编码器的话用编码器控制步进脉冲如何使用

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不知道你是怎么编写的

D0  是检测 Y  輸出多少个脉冲,脉冲个数=设置脉冲数那么程序转到S0。[我这儿用K2000当然你可以用D(1--n)]

同时在下面并联一个急停按钮,一按急停程序直接转到S0.

其实,这种程序直接用梯形图 方便

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