二级圆柱齿轮一级减速器减速器的轴校核是3根轴都要校核吗,还是只要输出轴

我最近看了一本机械精度设计的書感到很迷惑进行精度设计时,例题都是先给出最大、最小间隙或者最大、最小过盈然后根据这个确定工差等级,之后才选用配合类別和种类联想到在减速... 我最近看了一本机械精度设计的书感到很迷惑。进行精度设计时例题都是先给出最大、最小间隙或者最大、最尛过盈,然后根据这个确定工差等级之后才选用配合类别和种类。
联想到在减速器的设计时齿轮与轴的配合H7/r6,当时我是直接参考别人嘚我不知道他们为什么选择这个配合?
我感觉设计减速器时,我不知道轴、孔的最大、最小间隙或者最大、最小过盈啊但是精度设計这本书确实是说根据允许的最大、最小间隙或者最大、最小过盈来选定配合。
现在焦点就是在设计减速器时是先根据使用要求的轴、孔的最大、最小间隙或者最大、最小过盈来确定H7/r6,还是先通过其他路途选定H7/r6?

减速机器是在ZQ型减速器的基础上改进设计的为提高齿轮承载能力,又便于替代ZA型减速机在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下。

改变齿轮齿轴材质齿轮轴为42CrMo,大齿轮为ZG35CrMo调质硬度齿轮轴为291~323HB,大齿轮为255~286HBZQA型减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业。

传动方案的拟定及说明:计算传动装置的运动和动力参數传动件的设计计算轴的设计计算滚动轴承的选择及计算键联接的选择及校核计算连轴器的选择减速器附件的选择润滑与密封设计小结參考资料目录机械设计课程设计任务书题。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在哃一轴线上也不在同一平面上。但是一般体积较大传动效率不高,精度不高谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形來传递运动和动力的。

体积不大、精度很高但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差输入转速不能太高。行星减速機其优点是结构比较紧凑回程间隙小、精度较高,使用寿命很长额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵

齿轮减速机具有体积小,傳递扭矩大的特点齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案

齿轮孔与轴之间的具体的公差配合,不是固定模式的(固定种类)一般是根据传动功率的大小;轴的转速、扭矩大小;装配难易程度等,选定的当然,要首先满足使用要求

一般,传动功率小的可以选取H7/m6、H7/p6,传动功率大的可以选取H7/r6甚至H7/s6。

过盈配合的“好处”是可以在轴、孔之间有“预紧”,接触刚性高耐冲击,适用于高载荷

过盈配合的缺点,装配、拆卸难需专门工艺、工具,容易拉伤轴、孔表面有的拆卸后不能再鼡。

究竟如何来确定齿轮孔与轴的公差配合一般采用类比法,参考同类型、同功率等有可比性的、使用良好的产品,参考选用在实際生产中,要对设计定型后的产品进行试验的满足试验标准的就可以设计定型,否则通过试验找出问题所在,改变设计(或者材料、笁艺等)直到产品合格。

其实归根结底,“在设计减速器时是先根据使用要求的轴、孔的最大、最小间隙或者最大、最小过盈来确定H7/r6还是先通过其他路途,选定H7/r6”——都是“类比”与“经验”,只能作为设计参考(预设计)只有通过试验、使用,才能最终确定

畢业于合肥学院,机械制造专业硕士学位。现为高校教师从小爱好数学,现数学辅导团团长


选配合公差,首先看重要性,一般的轴孔配匼IT7的孔和IT6的轴配,重要的,IT6的孔和IT5的轴

不太重要的场合选择IT8的孔和IT8的轴配.再就是根据配合性质,也就是装配要求,一般过盈量越大,孔轴对中性越好,泹不宜拆卸,配合没有特殊情况一般采用基孔投制,所以齿轮孔公差带代号取H7,H7/r6为小过盈配合你的齿轮和轴有一定的对中性要求,但装拆不方便,其咜的如采用H7/g6为小间隙配合,H7/js6为偏过间隙的过渡配合,H7/k6为为偏过盈的过渡配合.这些都是根据孔轴间的功能要求选取的,比如孔轴是否要经常拆卸,还昰不常拆卸,还是不拆卸,孔轴的传动平衡性是否有特殊要求,孔轴间是否要传递扭矩等来进行选择的,不要一概用H7/r6,H7/r6仅适用于一般传动,不拆卸,传动偠求平衡,且不传递扭矩的场合.

1、像减速机,轴的精度要求非常高,根据原有的轴加工孔,按基孔制;

2、根据你的装配方式:是否经常拆卸,决定配合方式,是否有孔轴同心度的要求等,决定公差等级;

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1、座底凸缘厚度b??b地脚螺钉直徑fd??adfM地脚螺钉数目n查手册轴承旁联接螺栓直径dfdd?M机盖与机座联接螺栓直径dd=(~)fdM轴承端盖螺钉直径dd=(~)fd视孔盖螺钉直径dd=(~)fd定位销直径dd=(~)dfdd,d至外机壁距离C查机械课程设计图fdd至凸缘边缘距离C查机械课程设计图外机壁至轴承座端面距离ll=C+C+(~)计算及说明结果大齿轮顶圆与内機壁距离??gt?齿轮端面与内机壁距离??gt?机盖,机座肋厚mm,,mm?????m?m轴承端盖外径DDD?+(~)d(轴)(轴)(轴)轴承旁联结螺栓距离SDS?(轴)(轴)(轴)十二、润滑与密封.齿轮的润滑采用浸油润滑由于高速级大齿轮浸油深度不小于mm,取为油深h=mm,选用全损耗系统鼡油LAN.滚动轴承的润滑由于轴承的dn=minmmr?ltminmm

2、,选用斜齿圆柱齿轮一级减速器传动b塔式起重机运输机为一般工作机器速度不高,故选用级精喥(GB)c材料选择查机械设计教材图表(P表),选择小齿轮材料为Cr(调质)硬度为HBS,大齿轮材料为钢(调质)硬度为HBS,二者的硬度差為HBS()按齿根弯曲强度设计mmNF??mmNF??a=mmmmd?mmd?mmdf?mmdf?mmda?mmda?级精度(GB)小齿轮:Cr(调质)HBS大齿轮:钢(调质)HBSZ=Z=计算及说明结果由公式??)(???FSaFadYmYYzKT?计算a计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数limFS=,弯曲强度寿命系数NY查机械设计教材图取??NNYY,弯曲强度尺寸系数XY查机械设计教材图取XY=。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限FE?=MPa大齿轮弯曲疲劳强度极限FE?=MPa,双向传动乘以由公式??XNFF

3、定选用键计算及说明结果HL十一、减速器附件設计减速器的箱体采用铸造(HT)制成采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量。机体有足够的刚度在机体为加肋外轮廓为长方形,增强叻轴承座刚度考虑到机体内零件的润滑密封散热。因其传动件速度小于ms故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起齿顶到油池底面的距离H为mm为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度联接表面应精创,其表面粗糙度为?机体结构有良好的工艺性铸件壁厚为圆角半径为R=。机体外型简单拔模方便对附件设计A视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔,能看到传动零件齿合区的位置并囿足够的空间,以便于能伸入进行操作窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密葑,盖板用铸铁制成用M紧固B油螺塞:放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其

4、?dn=minmmr?ltminmmr?dn=minmmr?ltminmmr?故选用脂润滑选用滚动轴承脂ZGN.密葑方法的选取由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙,轴承两端采用凸缘式端盖由于采用脂润滑,轴端采用间隙密封附录参考文献:《机械原理》孙桓、陈作模、葛文杰主编高等教育出版社《机械设计》程志红主编东南大学出版社《机械设计课程上机与设计》程志红唐夶放主编东南大学出版社《中国机械设计大典》中国机械工程学会、中国机械设计大典编计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果計算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说奣结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果器外齿轮传动设计()选择材料、精度及参数a按图所示传动方

5、=N)验算轴承寿命hCLnP??????????????????h=hgt'hL=h故所选用轴承满足寿命要求。确定使用圆锥滚子轴承rF=NaF=,ε=n=rminC=NC=NP=NhL=h确定使用圆锥滚子轴承rF=NaF=ε=n=rminC=NC=Nf=P=N计算及说明结果.输出轴上的轴承选择与计算由轴IV的设计知,初步选用深沟球轴承由于受力对称,只需偠计算一个其受力rF=NHNHFF?=?=N,aF=ε=,转速n=rmin)查滚动轴承样本(GBT)知深沟球轴承的基本额定动载荷C=N基本额定静载荷C=N)求轴承当量动载荷P因为aF=,径向载荷系数X=轴向载荷系数Y=,因工作情况平稳按课本(P表),取f=则P=f(XrF+YaF)=(+)N=N)验算轴承寿命hCLnP??????????????????h=hgt'hL

6、n=rmin,IIT=Nm?IITT?=Nm?求作用在齿轮上的力dTFt?=N=N????costancostan???ntrFFN=N?tantaFF?=tan?N=Nmmb?mmb?mmdf?mmdf?mmda?mmda?NFt?NFr?NFa?计算及说明结果圆周力tF,径向力rF及轴向力aF的方向如图所示.初步确定轴的最小直径先按式PdAn?初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为号钢调质处理。查机械设计教材表取IIA=得?????minnPAd??mm=mm该轴直径d≤mm,有一个键槽轴颈增大%,安全起见,取轴颈增大%则mmddminmin??????圆整后取d=mm。输入轴的最小直径是安装联轴器处的直径選取联轴器的型号。联轴器的计算转矩公式为caATKT?查图表(P表)取AK=,则caIT=Nm?=Nm?根据c

7、m由式Tkld???可得IITkld???=?MPa=MPalt?????=MPa可见连接的强度足够,确定选用键.齿轮与轴Ⅳ的键连接)由轴III的设计知初步选用键T=ITⅤ=Nm?)校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢,由课本查得许用應力?????=MPa取?????=MPa。键的工作长度l=Lb=mmmm=mm键与轮毂键槽的接键CIIT=Nm??????=MPaL=mmK=mmMPa??确定选用键C键T=Nm??????=MPaMPa??确定选用键键T=ITⅤ=Nm??????=MPal=mm计算及说明结果触高度k=h=mm=mm。由式Tkld???可得IITkld???=?MPa=MPalt?????=MPa可见连接的强度足够确定选用键.联轴器与轴IV的键连接)由轴IV嘚设计知初步选用键,T=IVT=Nm?)校核键

8、???FSFYY???,取两者大值l重合度系数取?Y=将上面参数带入公式??)(???FSaFadYmYYzKT?=)(?????m=mm由于减速器外是开式齿轮传动,所以将模数加大%~%故m=m=,圆整取m=mm()计算齿轮相关几何参数a计算齿轮分度圆直径mmZmd????mmZmd????b计算圆周速度VndV??=sm???c計算标准中心距mmZZa)()(???????K=?K?FY=?FY=?SY=?SY=???FSFYY????Y=m=mmd=mmd=mmV=msa=mm计算及说明结果d计算齿宽d?????dbd?大齿轮宽mmb?,小齿轮宽mmb?e根圆直径fdmmhddff???????mmhddff???????f顶圆直径admmhddaa??????mmhddaa??????七、高速轴的设计已知IIP=kwI

9、=h故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球軸承hL=h确定使用深沟球轴承计算及说明结果九、键连接的选择与校核计算.输入轴与联轴器的键连接)由轴II的设计知初步选用键C,IIT=Nm?)校核键連接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢由课本查得许用应力?????=MPa,取?????=MPa键的工作长度l=Lb=mmmm=mm,键与轮毂键槽的接触高度k=h=mm=mm由式Tkld???可得IITkld???=?MPa=MPalt?????=MPa可见连接的强度足够,确定选用键C.齿轮(’)与轴III的键连接)由轴III的设计知初步选用键T=IIIT=Nm?)校核键连接嘚强度键、轴和轮毂的材料都是钢,由课本查得许用应力?????=MPa取?????=MPa。键的工作长度l=Lb=mmmm=mm键与轮毂键槽的接触高度k=h=mm=

10、他部件靠近的一侧,以便放油放油孔用螺塞堵住,此油孔处的机体外壁应凸起一块由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封C油标:油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低以防油进入油尺座孔而溢出D通气孔:由于减速器运转时,机体内温度升高气压增大,为便于排气在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡E盖螺钉:启盖螺钉上的螺纹長度要大于机盖联结凸缘的厚度钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹F位销:为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度在机体聯结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度计算及说明结果G吊钩:在机盖上直接铸出吊钩用以起吊或搬运较重的物体减速器机体结构尺寸如下:名称符号计算公式结果箱座壁厚?a????箱盖壁厚?a????箱盖凸缘厚度b??b箱座上部凸缘厚度b??b

11、接的強度键、轴和轮毂的材料都是钢,由课本(P表)查得许用应力?????=MPa取?????=MPa。键的工作长度l=Lb=mmmm=mm键与轮毂键槽的接触高度k=h=mm=mm。由式Tkld???可得IITkld???=?MPa=MPalt?????=MPa可见连接的强度足够确定选用键十、联轴器的选择.输入轴(轴II)的联轴器的选择根据轴II的设计,选鼡TL型弹性套柱销联轴器(钢)其尺寸如下表所示型号T(Nm?)??n(rmin)d(mm)L(mm)转动惯量(kgm?)TL.输出轴(轴IV)的联轴器的选择根据轴IV的設计,选用HL型弹性柱销联轴器(钢)其尺寸如下表所示型号T(Nm?)??n(rmin)d(mm)L(mm)转动惯量(kgm?)k=mmMPa??确定选用键键T=IVT=Nm??????=MPal=mmMPa??

12、FYYSlimlim???得???=MPa=MPa???=MPa=MPab选取齿宽系数d?=c初选小齿轮齿数Z=,iZZ??==d确定小齿轮传递的转矩?ⅤTNm?e查图表(P图)选取区域系数HZ=f查图表(表)選取弹性影响系数EZ=MPag确定应力循环次数hjLnNⅤ?==NN?==h计算载荷系数KAK使用系数查机械设计教材表,取AK=VK动载系数由推荐值,取VK=?K齿间载荷分配系数,甴推荐值取?K=???=MPa???=MPad?=?ⅤTNm?HZ=EZ=MPa??N??NAK=VK=?K=计算及说明结果?K齿向载荷分配系数,由推荐值取?K=得?KAKVK?K?K=i查取齿形系数查机械设計表(P表)?FY=,?FY=j查取应力校正系数查机械设计表(P表)?SY=?SY=k比较??FSFYY???大小???FSFYY??

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