试题分析：本题主要考查对康德理想主义的理解。题干中的“不成熟状态“是康德对啟蒙运动后面是什么运动的表述即是人类脱离自己所加之于只的一种状态，鼓励要有勇气去运用自己的理智强调要运用自己的理智，僦是摆脱蒙昧独立思考，因此康德的话旨在宣扬理想主义故选D。