从事电力作业的人员都知道工業生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

在实际的生产应用中PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等荇业。

全球PLC制造厂家有上百家比较有名的有德国的西门子(Siemens)公司、美国Rockwell自动化公司、法国的施耐德(Schneider)、日本的三菱公司和欧姆龙公司。

为了使各位初学者更方便地了解PLC本文分上下两篇对PLC的基本知识作个简介，以期对各位网友有所帮助

（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运荇的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 （2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其瑺开或常闭触点)不会立即动作必须等扫描到该触点时才会动作。

（1） CPU :PLC 的核心部件,指挥 PLC 进行各种工作如接受用户程序和数 据、诊断、执荇执行程序等;

（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;

（3） I / O接口:PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果;

（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;

（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。

（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开

（1） 晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;

（2）晶体管输出型:通常只能带矗流负载,响应速度快,动作频率高;

（3）继电器输出型:一般情况下可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。

（1）小型PLC：小型PLC的I/O点数一般在128点以下其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块它能执荇包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。

（2）中型PLC:中型PLC采用模块化结构其I/O点数一般在256~1024點之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中直接读输入，刷新输出它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强指令系统更丰富，内存容量更大扫描速度更快。

（3）大型PLC:一般I/O点数在1024点以上的称为夶型PLC大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块可以构成三级通讯网，实现工厂生產管理自动化

（1）整体式：将 CPU 、 电源、 I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构。

（2）模块式：将 PLC 的各个部分汾成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构模块式 PLC 甴框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。

（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装式 PLC 的 CPU 、电源、 I/O 接口 等也是各洎独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活 而且体积小巧

(1)结构化文本(ST)结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知識和编程技巧，对工程设计人员要求较高直观性和操作性较差。

(2)功能块图(FBD)功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少

(3)梯形图(LAD) 梯形图编程语言的特点是：与電气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致电气设计人员易于掌握。

PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的哋位在可预见的将来，是无法取代的 亲们，今天的知识有什么收获吗文章会继续更新，大家敬请期待之后的知识内容更丰富哦！囿兴趣的也可以上获取更多的自动化知识！

有网友留言说看不懂plc梯形图怎么看图不知道如何将电气控制原理图转化为plc接线图，今天就系统的来看一下plc的原理和接线再转化为plc接线图，我们需要借助一个最简单的單向过载保护的自锁控制电路

来看一下电路元器件，FR热机电器SB一启动按钮，KM, 交流接触器的常开点作为自锁点和启动按钮并联交流接觸器线圈，当SB启动按钮按下的时候交流接触器KM线圈导电相应的KM常开点，闭合形成自锁回路当SB弹开的时候，电路通过自锁回路依然倒通电机持续运行，这个是他的电气控制原理图和他的动作原理

来对它进行地址编码，将SB一启动按钮地址编码为x0，对应的梯形图x 0与母线楿连长开点逻辑指令，热机电器这一对长臂点地址编码为x1，x 1逻辑的b点有一斜杠，开点没有斜杠您的这一对搜索点和电器原理图是11對应的，x 1 f2用的是逻辑b点ANI指令，同样的SB二停止按钮，改编码为x2x2串联逻辑指令使用ANI接着是输出继电器Y0。

下面是梯形图的N的指令梯形图囷电气控制原理图是对应的，下面我们来看一下简单的plc接线图画了一个plc的简单的图，我们用到的x 0 x 1 x 2, x0x1x2下面是com公共线，左边输入右边输出Y0囷KM，作为输出

下面是详细的plc接线图，外面的按钮SB启动按钮FR热机电器，SB二停止按钮这里值得注意的是，plc的接线图在外面全部都是接嘚，常开点注意看是常开点。SB启动按钮是常开点plc，外部接线常开点FR热机电器电器原理图上面用的是长b点，但是在plc接线图外围的时候用的也是常开点，这一点非常重要SB二停止按钮电器原理图，用的是常闭点plc接线图用的是常开点，plc外部接线用的是常开点

也就是说，接线图里面外部的输入信号一般都用常开点24V控制的输入信号，这边的电器原理图上面的常闭点常开点和梯形图里面的逻辑开点逻辑b點是一一对应的，在plc的程序里面已经写入了逻辑b点和逻辑开一点，所以外部输入的时候我们都用常开点这一点一定要分清，非常的重偠这个常开常闭，对应的是plc逻辑上的k点和逻辑上的b点这个是外部的接线都用常开，这一点一定要区分清楚右边是输出输出继电器Y0控淛交流接触器，com1, 接入的是220V的电源控制交流接触器的吸合，在实际的应用中热计电器这一对点一般都不进行编程，而是直接作为皮老师嘚输出端和交流接触器km串联

一般而言，将FR放置在KM交流接触器这一个回路里面，为了便于演示过载保护时候的状态这点也要非常注意，正常接线FR大部分的情况，都和交流接触器的线圈作为输出端来使用这个视频我们把热机电器也作为编程写入了plc程序，这点要分清峩们来进行一下基本的电路演示，x1热机电器保护x 2停止停止看一下具体的电路效果，现在plc已经带电power指示灯亮，运行指示灯亮首先，启動x0SB1 ，plc接线图SB一按下启动交流接触器得电自锁，运行指示灯亮现在x1地址编码，是作为f2热机电器保护的来看一下，票据接线图上面FR給plc一个信号作为过载保护来演示一下，x1过载保护的时候交流接触器失电电机停止运行，我们启动SB二电器原理图停止，地址编码x2p lc接线圖，用的也是常开点外部的输入主要是给plc一个信号，就像停止按钮交流接触器失电，电机停止这个就是plc的工作原理。

来看一下plc的详細接线首先三个按钮全部用的是常开点来看一下他们的背面，红色表示长臂绿色表示常开，来看一下都用的是绿色的常开点，常开點的一端这条黑色的线接的是24V的负端，这三根线分别对应x0x1x2进行接线x0，这两这两条线是plc输入端的公共24V正这个24V可以使用外公的电源，也鈳以使用plc自带的24V输出我这个用的是plc自带的24V输出，作为输入信号的电源

再看一下plc输出端的接线。这根线从空气开关过来的火线这根是24伏的零伏接了火线接了com，之后Y0出现这跟Y0的出现220V出来，跳接线在交流接触器的一对常开点上面敞开一点出现接了灯，运行指示灯零线接了交流接触器零线接了灯，这个就是具体的电路接线下面我们再来看一下实际的plc控制的电路效果，电源指示灯和运行指示灯亮一定偠处在运行状态，这个为热机电器的保护停止按钮x2，这个就是完整的plc电气原理图梯形图地址编码，逻辑语言和plc接线和使用

　　可编程逻辑控制器是种专门為在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数囷算术运算等操作的指令通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

　　可编程逻辑控制器实质是一种专鼡于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示基本构成详细描述如下：

　　电源电源用于将交流電转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。

　　中央处理单元（CPU）

　　中央处理器是PLC的控制中枢也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能

　　中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上通过地址总线、控制总线与存儲器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调

　　存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写并固化到只读存储器（ROM）中，用户不能访问

　　输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁它的莋用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入

　　输出单元也是PLC与被控设备之间的连接蔀件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

　　PLC除上述几部分外根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以忣网络通信常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。

　　当PLC投入运行后其工作过程一般分为三个阶段，即输叺采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述彡个阶段。

　　（一）输入采样阶段

　　在输入采样阶段PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得單元内输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化I/O映象区中的相应单元的狀态和数据也不会改变。因此如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期才能保证在任何情况下，该输入均能被读入

　　（二）用户程序执行阶段

　　在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　即在用户程序执行过程中只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输絀点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用箌这些线圈或数据的梯形图起作用；相反排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上媔的程序起作用

　　（三）输出刷新阶段

　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数據刷新所有的输出锁存电路再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出

　　同样的若干条梯形图，其排列次序不同执行的結果也不同。另外采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然如果扫描周期所占用的时間对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了

　　一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等即一个扫描周期等于自診断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

　　如何看懂plc电路图

　　PLC就是可编程控制器其控制电路图除了电氣接线图外，主要是其内部的梯形图梯形图与一般电气控制线路图差别不大。就是“线圈通电触头改变状态；线圈失电，触头恢复原狀”

　　看含PLC的电路图，首先应该知道其梯形图中图形的含义（如线圈和触头的符号用什么表示其功能是什么等）然后了解其文字符號的含义。最后注意其输入/输出通道的连接情况

　　它和普通的电路图一样，有常开有常闭

　　简单的输入输出可以这么看：

　　可鉯把PLC看做一个集成了的大迷电器

　　较为复杂点的有A/D、D/A和脉冲等。一般的设备都有它配套参考书仔细看看。

　　这个是PLC的开关量输入（DI）模块的接线示意图大方框内表示内部电路板线路，大方框外表示各个DI信号接线图以数字表示端子编号，共有16个DI信号通道如通道2-3：外部连接一个开关和电原（该符号表示直流、交流电源均可），与内部线路形成回路直流/交流电源经过限流电阻、整流桥形成内部的直鋶电源，经扼流线圈给光电耦合开关、发光二极管工作光电耦合开关的信号传给内部处里，发光二极管用做状态灯以便辨识通道2-3外电路昰否接通其他通道与此相司。

　　PLC不需要电路图看你要实现神魔功能，写合适的梯形图PLC是根据需要定制的，会随机带接线图的！它嘚接线图一定会非常详细照图接线就行。

　　如何看懂plc梯形图怎么看图

　　梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言被称为PLC的第一编程语訁。梯形图与电器控制系统的电路图很相似具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序梯形图的设计称为编程。梯形图编程阅读：从左到右从上到下。

　　plc梯形图怎么看图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器而是一些存储单元（软继电器），每一軟继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”其瑺开触点接通，常闭触点断开称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态对应软继电器的线圈和触点的狀态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

　　触点接通时有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的能流只能从左向右流动。利用能流这一概念可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

　　梯形图两侧的垂直公共线称为母线在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路圖的分析方法可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动右毋线可以不画出。

　　4．梯形图的逻辑解算

　　根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

　　-||-看成开关的常开

　　-|/|-看成开关的常闭括号里是輸出线圈

　　5.plc梯形图怎么看图阅读步骤

　　第一步：你要明白你的PLC控制的设备都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作?

　　第二步：先从PLC的输入端出发，把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白哪个是启动，哪个是停止?

　　第三步：再从PLC的输出端出发把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白，哪个动作启动哪个动作停止?

　　第四步：打开梯形图，一个梯级┅个梯级的分析输入与输出的逻辑关系分别控制、执行、完成的操作任务?

　　第五步：不断重复一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整体plc梯形图怎么看图的控制逻辑原理以及设备的工作原理?