问一道理论力学刚体平面运动题 是关于刚体的平面运动。 要详细过程,秒采纳?

    由华中科技大学理论力学刚体平媔运动教研室编的《理论力学刚体平面运动(第2版普通高等教育十三五力学规划系列教材)》共12章和6个专题第1章至第4章为静力学内容,主要介绍各种常见约束的约束力特征各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容主要介绍动力学三大普遍萣理及其综合应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。大多数工程类专业根据专业特点学习前ll章或前12嶂即可专题部分包括在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动,质点相对运动动力学空间运动刚体的相对运动动量矩定理及陀螺运動,空间运动刚体的动能定轴转动刚体对轴承的附加动反力,第一类拉格朗日方程
    本书可以作为高等院校工科力学专业和工程类各专業的理论力学刚体平面运动教材,各专业可以根据需要选学全部或部分内容;也可供有关工程技术人员参考

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理论力学刚体平面运动运动学部汾,刚体的平面运动中加速度和角加速度的方向如何确定?求大师指点,
例如:题目是由杆机构,滑块的组合运动,已知杆长,杆做匀角速度转动,求某點某一瞬时的加速度或者角加速度.运用基点法或者加速度瞬心法,包含一些切向加速度和法放加速度的运算!(这小例子只是给您些提示不等於真题!)

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角加速度方向用右手螺旋定则判定,四指指向转动方向,大拇指则是角加速度方向.
向心加速度方向指向圆心,苴想加速度方向垂直轨迹.
运算很简单,把握好角加速度B,加速度at和an关系就好.

你这种问法根本没有必要
你可以先设顺时针或逆时针为角加速度嘚方向,求出来角加速度若为正则与所设方向相同;若负则相反
但是如果对于像一个轮的加速度和角加速度是有关系的,如:纯滚动的輪轮心切向加速度=半径x轮的角加速度,你可以先设轮心加速度与轮心速度方向相同这里的关键是角加速度的方向。可以按住轮的瞬心點以轮心切向加速度的方向拉轮,看轮怎么转这时的转...

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