26周或以后可用手法来测定共分㈣步：

（1）目的是检查子宫底部的胎位，检查者站在孕妇的右侧双手在子宫底部交替活动，以了解胎位胎头的特点为圆、硬、浮球感；臀位的特点较软、无浮球感、不很圆；有时有伸腿的动作。

（2）目的是检查子宫左、右两侧的胎位以一手向对侧推孕妇的腹部，用另┅手触摸胎儿部分胎儿脊背为平坦面；再推向对侧腹部，换另一手触摸胎儿四肢及手、脚等不平坦部分

（3）目的是查明耻骨联合上的胎儿部分是头或是臀。

（4）目的是查明胎儿的先露部是否已入骨盆检查者面向孕妇的足部，以两手交替摸清先露部

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