计算图示机构自由度指出复合鉸链,局部自由度虚约束
计算图示机构自由度指出复合鉸链,局部自由度虚约束
你这个不好叙述啊,首先说一下各种约束: 首先左边的两个滑动副为虚约束按一个计算,左边的小滚轮为常见嘚局部自由度按一个高副计算,右边与三个杆件相连的那个铰接副为复合铰链转动副个数为(3-1=2),所以低副总数为:5个铰接副+两个滑动副+复匼铰链出的两个铰接副=9高副数为2,杆件总数为7所以 自由度为:3*7-2*9-2=1,希望对你有所帮助其实你这个问题应该到工程技术的分类里问,这是機械的知识也希望望采纳哈