导游导览机器人人的设计与实现
: 服务导览机器人人作为当今智能系统控制领域研究的一个热点问题广受人们关注本文阐述了一种面向场馆导游的服务导览机器人人的設计与实现方法。主要内容包括:
①导游导览机器人人控制系统的设计及实现该控制系统采集各种传感器信息,并基于这些信息更噺维护导览机器人人模型和环境模型、实现导览机器人人底层运动控制为高层算法,如避障、路径规划、自定位等提供实现基础。
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