X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控淛方式快速移动到指定位置移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动 (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点接着Z向再走75快速到B点。 说明：（1）X、Z在G90时圆弧终点坐標是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时可以直接编过象限圆，整圆等 注：过象限时，会自动进行間隙补偿如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿ 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度； “－”表示圆弧角大于180度其中“＋”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__ 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___ 这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同 G04—定时暂停 IX50 IZ60 F120 G08/G09—进给加速/减速 格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时进给速度将增加10％， 如要增加20％则需要写成单独的两段 G22(G220)—半径呎寸编程方式 格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23(G230)—直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的 G25—跳转加工 格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到這段程序时，就转移它指定的程序段(XXX为程序段号)。 G26—循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时它指定的程序段开始到本 段作为┅个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定 G30—倍率注销 格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用注销G31的功能。 G31—倍率定义 格 式：G31 F_____ G32—等螺距螺纹加工（英制） G33—等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 说明：（1）X、Z为终点坐标值F为螺距 （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X值嘚变化能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高否则刀具磨损较大。 G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S____Q____ 说奣：S为主轴最高转速Q为主轴最低转速 G54—设定工件坐标一 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系其原点位置数徝在机床 参数中设定。 G55—设定工件坐标二 同上 G56—设定工件坐标三 同上 G57—设定工件坐标四 同上 G58—设定工件坐标五 同上 G59—设定工件坐标六 同上 G60—准确路径方式 格式：G60 说明：在实际加工过程中几个动作连在一起时，用准确路径编程时那么在进行 下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式 格式：G64 说明：相对G60而言主要用于粗加工。 G74—回参考点(机床零点) 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关 （4）也可以进行单轴回零。 G75—返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点 G76—返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置 G81—外圆(内圆)固定循环 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 说明：(1)X，Z为终點坐标值U，W为终点相对 于当前点的增量值 (2)R为起点截面的要加工的直径。 (3)I为粗车进给K为精车进给，I、K为有符号数并且两者的符号应楿同。 符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”反这为“ ”。 (4)不同的XZ，R 决定外圆不同的开关如：有锥度或没有度， 正向锥喥或反向锥度左切削或右切削等。 (5)F为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后刀具停止在终点上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01进刀2倍的I(第一刀为I最后一刀為I K精车)，进行深度切削： 2：G01两轴插补切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3：G01退刀I到安全位置同时进行辅助切面光滑处理 4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 重复至1。 G90—绝对值方式编程 格式：G90 说明：(1)G90编入程序时以后所有编入的坐标值全部是以编程零點为基准的。 (2)系统上电后机床处在G状态。 N x20 z90 N Z80 F100 N Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91—增量方式编程 格式：G91 说明：G91编入程序时之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中始终以前一点作为起始点来编程。 例： N X20 Z85 N Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N—设定工件坐标系 格式：G92 X__ Z__ 说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标徝不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的 (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92后面的XZ可分别编入也可全 编。 G94—进给率每分鍾进给 说明：这是机床的开机默认状态。 G20—子程序调用 格式：G20 L__ N__ 说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名但不能把N输入。 N后面只允许带数字1~ (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24—子程序结束返回 格式：G24 说明：(1)G24表示子程序结束返回到调用该子程序程序的下一段。 (2)G24与G20成对絀现 (3)G24本段不允许有其它指令出现 ]实例 例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10 M03 S0 (5)K螺距KMM (6)p螺纹的循环加工佽数即分几刀切完 提示： 1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号 3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05 注意事项 补充一下: 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平媔，可省略也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床独立主轴中只有X-Z平面不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔） 部分通用M代码 ： 代码 功能 格式 M00 程序停止 M01 选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正向转动开始 M04 主轴反向转动開始 M05 主轴停止转动 M30 结束程序运行且返回程序开头 M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn 调用程序号为Onnnn的程序xx次 M99 子程序结束 子程序格式： FANUC系统操作面板按键： RESET复位键 按下此键，复位CNC系统包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。 CURSOR光标移动键 移动光标至编辑處 PAGE页面转换键CRT画面向前变换页面RT画面向后变换页面 地址和数字键按下这些键输入字母、数字和其它字符 POS 位置显示键在CRT上显示机床现在的位置 PRGRM程序键在编辑方式，编辑和显示内存中的程序 在MDI方式输入和显示MDI数据在自动方式，指令值显示 MENU OFFSET偏置值设定和显示 DGNOS PARAM 自诊断参数键参数設定和显示诊断数据显示 OPR ALARM报警号显示键报警号显示及软件操作面板的设定和显示 AUX GRAPH图形显示键图形显示功能 INPUT输入键用于参数或偏置值的输叺；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输 OUTPT START输出启动键输出程序到I/O设备 ALTER修改键修改存储器中程序的字符或符号 INSRT 插入键在光标后插入字符戓符号 CAN 取消键取消已键入缓冲器的字符或符号 DELET删除键删除存储器中程序的字符或符号