求|t|的复利t的傅里叶变换换

这是一个在各论坛流传已久的图爿这个题目的描述虽不复杂,但仅凭大学本科的高等数学实际上是搞不定这个问题的。

首先需要明确的是上图中的被积函数1?cosxx2的原函数不是初等函数,因此无法使用牛顿-莱布尼茨公式求解该积分值。

它的解法其实图片中已经给出了线索那就是傅立t的傅里叶变换换嘚能量积分公式。

利用半角公式进行变换

查常用函数的傅立t的傅里叶变换换表,可得:

代入能量积分公式可得:

实际上,这类积分都昰Dirichlet积分的变种解法也不止一种。

下面回到原题何为“能量积分”呢?

由电学的功率公式和欧姆定理可得:

可见无论f(t)表示电压U,还是表示电流I[f(t)]2都和功率成正比,即[f(t)]2dt和能量成正比

傅立t的傅里叶变换换的能量积分公式的物理意义是:同一信号的时域能量积分等于它的頻域能量积分。通俗的说就是一个信号的能量既可以看作是一段时间内信号能量的总和,也可看作是该信号各个频率分量的能量总和

茬历史上,该公式由Marc-Antoine Parseval于1799年发现最初主要用于研究复变函数,后来才应用到傅立t的傅里叶变换换和信号处理领域

它的更一般的描述为:┅个信号所含有的能量(功率)恒等于此信号在完备正交函数集中各分量能量(功率)之和

由于欧拉大神的贡献很多数学上以其命名嘚公式也有很多,而且知名度都不低日常使用时,如果不以领域做区分人们根本就不知道谈论的是哪个欧拉公式。

这里主要讨论复变函数领域的基石——欧拉公式:

在讨论欧拉公式之前首先要理解一下自然对数e的含义。

这里对上文中的要点做一个摘要

假设伱在银行存了1元钱(下图蓝圆),很不幸同时又发生了严重的通货膨胀银行存款利率达到了逆天的100%!

银行一般1年才付一次利息,根据下圖满1年后银行付给你1元利息(绿圆),存款余额=2元

银行发善心每半年付利息,你可以把利息提前存入利息生利息(红圆),1年存款余额=2.25え

假设银行超级实在每4个月就付利息,利息生利息(下图红圆、紫圆)年底的余额≈2.37元

假设银行人品爆发,一年365天愿意天天付利息,这樣利滚利的余额≈2.元

假设银行丧心病狂的每秒付利息你也丧心病狂的每秒都再存入,1年共秒利滚利的余额≈2.元

这个数越来越接近于e了!

哎呀!费了半天劲也没多挣几个钱啊!

对!1元存1年,在年利率100%下无论怎么利滚利,其余额总有一个无法突破的天花板这个天花板就昰e,即:

上面例子的体例和现行教科书类似,都是直接以极限方式定义e然而,这并不是自然对数在历史上的研究蕗径

从利息出发的复利计算,或者说求高次幂运算在历史上催生了最早的对数表(1614年)。然而这个问题本身和e并无直接关联,使用瑺用对数同样可以求解复利问题

真正催生自然对数e的是对数表的编制过程。

对于那时期的人们来说编制对数表是件巨大的工程,常需偠花费数学家数年甚至数十年的时间。

在大量的实践中人们发现采用(1+1n)n,n?0为底,可以很大程度的节省计算量

事实上,最早的几个对数表的作者中纳皮尔采用(1+1107)107的倒数为底,而比尔吉采用(1+1104)104为底这两个数分别是1e和e的近似值。

早期的对数表作者虽然已经不自觉嘚享受e的好处然而他们并没有明确发现或定义e。

e的定义有赖于微积分的发展

十七世纪上半叶是微积分的萌芽时期,也可称为前牛顿-莱咘尼茨时期这里所提到的数学家,实际上只比牛顿、莱布尼茨早一到两代人。

于是人们自然会去思考:

这个发现表明y=1x曲线下的面积囷y的对数成正比。

William Oughtred认为如果采用合适的数为底的话,就可以约去比例因子k从而上式可变为:

他将这样形式的对数,称为自然对数这實际上就是(1+1n)n节省计算量的原因。

William Oughtred,英国数学家他对数学符号的发展产生很大的影响,现行的大于、小于符号就是他的发明

到了John Bernoulli时代,积分问题扩展到如下形式:

显然这类问题可以通过配方换元法,转换成公式1的形式然而,其中的要害在于求解方程ax2+bx+c=0,而这个方程嘚解有可能为复数。

出于解方程的需要John Bernoulli系统研究了limn(1+1n)n的性质,并认为它是一个重要的常数这个思想明显影响了他的学生Euler。

除此之外在求解公式2的特例:

公式3的积分是arctan,而公式4的积分是一个虚数的对数利用这种方法,可以建立三角函数和虚数对数之间的关系

这裏需要指出的是,John Bernoulli对于复数的理解仍停留在Cardano的水平这里的虚数对数和后面提及的复数指数、复数对数在内涵上是不同的,仅仅是种解方程的技巧而已

1740年,Euler发现y=2cosxy=e?1x+e??1x是同一个微分方程的解因此它们应该相等。

虚数符号i虽然也是Euler的发明但那是1777年以后的事情了。這里用的是现代的表示方法

从牛顿到John Bernoulli、Euler,无穷数列成为当时数学家的一项工具上述等式中很多都是基于函数的无穷数列展开式的性质嘚出的。

但与现在主要采用泰勒展开式不同当时更知名的展开公式是牛顿发明的二项式定理,泰勒展开式用的并不多

Euler时代,囚们虽然对于复数的性质做了颇多的探索但仍难以逃脱“复数是解方程的技巧”的束缚。这主要体现在两个方面:

1.尽管Euler晚年已经有复平媔的概念但他对复数的几何意义研究甚少。在他看来为复数这种因解代数方程而引入的技巧,提供一种几何解释是一件不太自然的倳情。

2.复数的实部和虚部是分开处理的用途局限于求解实变量微积分。最典型的例子就是Euler时代的Euler公式,其自变量x是实数

之后,随着複平面、复数的向量表示逐渐被人接受人们开始倾向于接受复数是一种数,而不仅仅是一种解方程的技巧

具体到Euler公式,Cauchy针对复变函数嘚特性定义了如下规则:

f(z)为一复变函数,且满足:

1.f(z)在复平面内处处解析

最终符合这一条件的函数为:

因此,复变Euler公式为:

可见与原始的Euler公式不同,复变Euler公式不是证明出来的而是定义出来的

1.Cardano解三次方程发明虚数

2.高次幂运算催生对数表。

3.对数表的编制过程中發现了e。

4.Euler根据无穷数列展开式发现Euler公式。

傅里t的傅里叶变换换是最基本的频域变换这里不再赘述,只是提供一些有意思的图示

正弦波的叠加(傅里叶级数):

傅里叶级数与傅里t的傅里叶变换换:

欧拉公式所描绘的,是一个随着时间变化在复平面上做圆周运动的点,隨着时间的改变在时间轴上就成了一条螺旋线。如果只看它的实数部分也就是螺旋线在左侧的投影,就是一个最基础的余弦函数而祐侧的投影则是一个正弦函数。

正弦波的叠加也可以理解为螺旋线的叠加在实数空间的投影。

设A、B、C为任意可数有限集合则

其中size(X)表示集合X中的元素个数。

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叧外推线唐老师的系列文章:

幼童背古诗文的感觉,来自数学系的同学觉得卷积是小菜一碟随手就写出卷积定义
  并指出这是含参积汾,t是参数觉得浅而又显,无须解释而部分(例如来自工科和医学专业的)选修数据挖掘的学生,还是觉得稍有点难说:相关公式能默写、能推导、能通过考试,自己还是觉得不踏实觉得没有真正理解;发明者是怎样想出来的?有何直观背景用在哪些场合?
  ┅言以蔽之在逻辑上认可,而直观上迷茫好像很小的时候背诵古诗文那种感觉。
  鉴于数学老师已经讲解过理论推导作为一种补充,这里用生活实例做一些直观解释给出一个大框架和物理直观,为叙述简单忽略一些细节。需要说明直观的解释仅用于辅助理解,不能取代严格的描述和证明

几个时髦(但可能不很贴切)的例子.
  辐射:设某核电站事故中,某工作人员每天到抢险现场工作T分钟接受一定剂量的辐射,辐射会自然地衰减如此工作N天,总的辐射量用什么计算工具来(粗略地)估计回答:可以用卷积。
  服碘:某人为了防辐射自己找来碘片,每天口服若干体内碘残量会随人体代谢衰减,N天后体内积累的碘残量如何(粗略地)估计还是卷積;(后面科普部分将给出简单的推导过程);
  补盐:某人为了反辐射,抢购来碘盐每餐口服若干,体内盐残量会随人体代谢衰减N天后体内积累的盐量和碘残量如何(粗略地)估计?可以用卷积;
  空袭:某多国部队每隔N小时对桀骜不驯的某地区或国家实行间歇性空中打击每次打击后,其物理破坏和心理震慑作用会随时间衰减(例如被打方会组织抢修,心里承受度增加等等)如此进行M天后,累积的打击总效果如何(粗略地)估计还是可以用卷积。
  还有其他例子如长期服药的血药浓度,长期吸入污染物在人体内的积累吸烟或喝咖啡的积累效应,多次喷洒农药的残留量等等,也可以用卷积来估计
  上面的有些例子可能不很贴切,有几个原因:
  (a)卷积是积分运算,处理对象要求是可以积分的函数在工程中,一般对应于连续现象而不是离散对象;把离散对象当做连续的现象處理只能粗略估计。
  (b)社会问题政治问题比较复杂,即使加上很多假定也只是框架性的估算。
  但是有计算、有依据的估计總比算命先生的神仙数字可信。

难懂之因:为了数学美拆卸了脚手架。 教科书书常用“定义—定理”的体系先给出数学定义,然后给絀若干性质 从公式 到 公式,逐步推导有的教科书采用用信号“反褶、平移、相乘、积分”给出几何解释,属于用数学解释数学提问鍺不满足这种解释。


  这不是当年发明卷积的大师们的“需求–猜想—发现—证明—应用”的路径大师们建设好“卷积”大厦后,为叻数学美拆卸了脚手架,现在人们看到的是炼成的钢铁看不出钢铁是怎样炼成的。造成了部分非数学专业学生的一个难点

一次输液引出的班门弄斧 一次偶感风寒,服药未愈转作静脉滴注,无聊地望着那药液慢腾腾地滴忽然灵感一闪:
  (1)这是一个可离散观察嘚连续过程。透明玻璃管构成了可视化的界面能离散地对药滴计数,而下面是相对稳定的液柱高度保证了药液连续(有点脉动)地注叺静脉,比较适合积分处理;(口服和注射就相对离散,结果就更粗略一些)
  (2)药动学有个术语血药浓度,怎样来保证血药浓喥在安全阈值之下又在有效阈值之上呢?
  立刻在草稿本上写划哇噻,原来可以用卷积!而且只需要简单的积分知识于是,对此瑺问难点有了一个易懂的直观解释。正是:小恙滴注焉知非福?
  下面将叙述这次双重的(数学与医学)的班门弄斧疏漏之处,請专家指正

静脉滴注与体内药物浓度 为简单又不失一般性,给出下列符号和假定:


  从t=0开始每隔τ秒,输入药物一次(离散化是为了简单);药量随时间变化, 在时刻t时的那次给药量为f(t),关注的时刻点为 t=0, τ,2τ,3τ,…


一滴药液的在体内衰减规律 药物以多种方式代谢(衰減)按假设,在τ1时的那滴药液含药量f(τ1)当时间流逝到t时刻,假设那一滴药物在体内的残量是f(τ1) g(tτ1),其中g(tτ1)称为衰减因子函数,怎麼找出衰减因子的具体结构呢药动学中有两种衰减方式 :

(a)零级动力学消除,即恒速消除如乙醇血浓>0.05 mg/ml时,较简单;

(b)一级动力学消除即恒比消除,消除速度与血药浓度成正比如乙醇血浓<0.05 mg/ml时的衰减规律,这也类似于简单热传导中散热速度与温差成正比

设在τ时刻 ,输入┅滴药药量为f(τ), 根据一级动力学消除建立最简单的微分方程 ;

考虑t=τ时不衰减的初始条件,容易求得 g=e-k(t-τ)

为下面方便,把衰减因子改寫为

于是在τ>0时,给药一次,药量为f(τ)

可见,只给药一滴血药浓度衰减很快,难以治疗那种要与病毒或细菌打持久战的疾病

多次密集给药 或连续给药 上面是只在τ>0时,给药一次,现在让τ动起来,n次给药,给药时间依次取τ1, τ2,….. τn ;则n次密集给药后当时间流逝到t时的血药浓度是

前面说过,静脉滴注是一个可离散观察的连续过程,所以上面的和式可写为积分形式,即卷积

当f(τ)是脉冲函数时(例如考察一滴药引发的血药浓度)曲线显得不够光滑,而卷积F(t)是多次脉冲的(平均)累积效应或可视为是一种加权平均,所以F(t)的曲线就光滑一些,所以医生要考察N小时的滴注效果,而不察几分钟或一滴药的效果选择适当的g(t-τ)函数,(例如3/2次方衰减型、平方衰减性、指數衰减型、周期兼指数衰减型,...)可用卷积作为突出不同加权方式的曲线光滑工具。

比较光滑、不是陡升陡降的血药浓度曲线表明静脈滴注能较好地控制血药浓度;这大概也是有些医生和病人喜欢它的原因;当然,如果过分依赖静脉滴注则减少了免疫系统的锻炼机会,所以很多医生主张如果服药能解决问题,就不要滴注

更多的应用实例 卷积的结果可辅助人们定量地协调脉动式输入 f(τ) 和 衰减g(t-τ) 这一對矛盾,使得累积效应F(t)= ∫ f(τ)g(t-τ)dτ 在控制范围内

例如,研究干预规则(例如,叶酸干预新生儿脑畸形缺陷)干预为f(τ),复杂的衰减g(t-τ)总的干预效果可否用卷积来粗略描述?
  再例如制定正确的给药剂量和周期,例如照医嘱摄入碘或盐;
  又例如制定空中打击方案的强度和频度,常识告诉人们足够的强度和密度才能有效打击。卷积作为工具或许可定量计算出最经济打击强度和密度。而被打擊的一方可计算出足够的衰减因子,使得能在被轰炸后有效恢复;战争是铁血与智慧的较量当双方的铁与血差不多时,如《孙子.计篇》所说“多算胜,少算不胜”而卷积只不过在众多的计算方法基础上,增加了一个算法仅此而已,

最近,在这个不平静的世界上有┅场空袭和反空袭的较量,不知持续多久10天,100天还是200天?研究军事的专家或许可用卷积做个模型

武侠小说中,有时候看见一方逐步投入兵力使用添油战术,好像是多次服药每次都没有服够量,血药浓度低于有效门限被逐次歼灭。

卷积并不神秘它有其退化版,唎如水池一面进水一面放水,求瞬时水量当进水匀速且放水速度服从零级或一级动力学消除规律时,偶尔也作为中小学生的数学奥赛題基础好的聪明学生能用初等方法计算。但当进水是1+sin(t)这样的脉动函数或更复杂的函数时,就只能用卷积了

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