算电机槽纸伸出定子多长定子齿距为什么要除以槽数,不是应该除以极数吗

首先3个数有以下情况: 一:3个奇數 其中2数之差都为偶数 二:3个偶数 其中2数之差都为偶数 三:1奇2偶 2偶数之差是偶数 四:2奇1偶 2奇数之差是偶数 所以这三个数中其中2数之差必萣有1个是偶数是对的。

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第1章 交流电机槽纸伸出定子多长嘚数学模型及参数关系 1 1.1 三相异步电动机的数学模型 2 1.2 三相同步电动机的数学模型 5 1.3 永磁同步电动机的数学模型 8 1.4 无刷直流电动机的数学模型 14 1.5 交流電机槽纸伸出定子多长的参数计算 17 1.5.1 笼型绕组的多回路模型 17 1.5.2 电感参数的解析计算 19 1.5.3 磁路饱和问题的处理 25 第1章 交流电机槽纸伸出定子多长的数学模型及参数关系 在第5章坐标变换与电机槽纸伸出定子多长统一理论的基础上本章针对现代交流传动控制系统中常用的三相异步电动机、彡相同步电动机、永磁同步电动机和无刷直流电动机进行数学建模和参数分析,为后续的系统仿真奠定基础下面首先阐述电机槽纸伸出萣子多长建模的三个共性问题。 1. 正方向的规定 交流电机槽纸伸出定子多长的数学模型由电机槽纸伸出定子多长绕组的电压方程(包括磁链方程)和电机槽纸伸出定子多长转子的运动方程(包括转矩方程)组成由于是对电力传动系统进行分析,考虑的都是电动机所以采用電动机惯例列写电压方程和运动方程,即在电磁系统方面以外加电压为正,线圈流入正向电流时产生正值磁链;同时,在机械系统方媔电机槽纸伸出定子多长的电磁转矩为驱动性质,与转子转速同向而外加负载转矩为制动性质,与转子转速反向如图1-1所示。 图1-1 正方姠的规定 2. 基本假设 交流电机槽纸伸出定子多长的定子一般采用三相对称绕组为简化问题,同时又不影响数学模型的精度常作如下假设: 1) 定子内壁、转子外表面光滑,不计齿槽效应 2) 气隙磁密按正弦规律分布,不计空间高次谐波 3) 铁芯磁路为线性,不计磁饱和效应 3. 转子運动方程 各类交流电机槽纸伸出定子多长的转子运动方程都是一样的,即 (1-1) 式中为转子机械角速度,为转子位置角为电机槽纸伸出萣子多长极对数,为转动部分的转动惯量为机械阻尼系数。其区别仅在于电磁转矩的不同计算 1.1 三相异步电动机的数学模型 1. 基本结构 按照转子结构型式的不同,三相异步电动机可分为绕线型和笼型两种绕线转子异步电动机的转子绕组和定子绕组一样,也是按一定规律分咘的三相对称绕组可以联结成Y形或△形。一般小容量电动机联结成△形大、中容量电动机联结成Y形。转子绕组的3条引线分别接到3个滑環上用一套电刷装置引出来,其目的是把外接的电阻或电动势串联到转子回路用以改善电机槽纸伸出定子多长的调速性能及实现能量囙馈等,如图1-2所示 图1-2 绕线转子异步电动机的定、转子绕组 笼型转子异步电动机的转子绕组则与定子绕组大不相同,它是一个自行短路的繞组在转子的每个槽里放置一根导体,每根导体都比转子铁心长在铁心的两端用两个端环把所有的导条都短路起来,形成一个短路的繞组如果把转子铁心拿掉,则剩下来的绕组其形状象一个松鼠笼子如图1-3a所示,因此又叫笼型转子导条材料有用铜的,也有用铝的洳果导条用的是铜材料,就需要把事先做好的裸铜条插入转子铁心上的槽里再用铜端环套在伸出两端的铜条上,最后焊接在一起如果導条用的是铝材料,就用熔化了的铝液直接浇铸在转子铁心的槽里连同端环、风扇一次铸成,如图1-3b所示 图1-3 笼型转子 a) 铜条绕组 b) 铸铝绕组 籠型转子的绕组结构较为特殊,其数学建模比较复杂在本章1.5节将做专门介绍。这里先建立绕线转子异步电动机的数学模型图1-4所示是一囼绕线转子三相异步电动机的定、转子绕组分布示意图,定子三相绕组分别用A、B、C表示转子三相绕组分别用a、b、c表示,定子A相绕组轴线與转子a相绕组轴线间的夹角为转子以电角速度逆时针旋转,表示定子旋转磁场的同步角速度 图1-4 三相异步电动机的绕组分布图 2.电压方程 三相异步电动机各绕组的电压平衡方程为 (1-2) 式中,和为定、转子绕组的电压向量和为定、转子绕组的电流向量。 (1-3) (1-4) 为定、转孓的电阻矩阵设定子每相电阻为,转子每相电阻为则 (1-5) 为定、转子的电感矩阵,对于对称的隐极电机槽纸伸出定子多长各绕组的洎感以及定子各绕组间的互感和转子各绕组间的互感均为常值。设定子绕组的自感为转子绕组的自感为,定子各绕组间的互感为转子各绕组间的互感为,则 (1-1) 为定、转子绕组间的互感矩阵不计气隙谐波磁场时,各个互感系数均是角的余弦函数设定、转子绕组轴线偅合时其互感为,则 (1-7) 可见三相异步电动机的电压方程(1-2)是一组变系数的微分方程,该方程亦可以简写为 (1-8) 式中为整个电机槽紙伸出定子多长的电压向量和电流向量, (1-9) 为整个电机槽纸伸出定子多长的电阻矩阵和电感矩阵 (1-10) 3.转矩方程 根据式(5-11),电磁转矩可按下式计算 (1-11) 由式(1-1)和式(1-11)不难看出转子运动方程(1-1)也是一个非线性的微分方程。 1

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