机械制造图纸符号中存在尺寸例如0.1MAX或0.5MIN 如果测量后需要填写结果,请问应如何填写?

本文是从科学论文中实现算法的簡短指南我从书籍和科学出版物中实现了许多复杂的算法,本文总结了我在搜索阅读,编码和调试方面所学到的知识这显然仅限于與计算机科学领域有关的领域的出版物。然而您应该能够将以下提供的指导方针和良好做法应用于任何类型的文件或实施。

在您阅读技術论文并实施之前您应该查看几点。每当你准备开始这样一个项目时请确保你仔细地盖住他们。

1.1 - 找到一个开源实现以避免编码

除非伱想为了更多地了解这个领域来执行论文,否则你无需实现事实上,你想要的不是对纸张进行编码而只是实现纸张的代码。所以在你開始任何事情之前你应该花几天的时间试图在互联网上找到一个开源的实现。只要考虑一下:你宁愿失去两天的时间寻找代码还是浪費两个月来实现一个已经可用的算法?

1.2 - 找到更简单的方法来实现你的目标

问问自己想要做什么如果更简单的解决方案可以满足您的需要。您可以使用其他技术 -即使结果只有您想要的80% -不需要实现该文档并且您可以在随后的两天内运行可用的开源库?有关更多信息请参閱我的文章

如果您在美国请注意软件专利。有些论文获得专利您可能会遇到在商业应用中使用它们的麻烦。

1.4 - 了解有关该领域的更多信息

如果您正在阅读关于在计算神经科学的背景下使用支持向量机(SVM)的文章那么您应该阅读机器学习的简短介绍以及可以替代SVM的不同類型的分类器,您应该阅读关于计算神经科学的一般文章以了解现在研究中正在做什么。

如果你从未执行过纸张和/或如果您是新的纸张領域那么阅读可能非常困难。无论发生什么不要让数学方程的数量和复杂性阻止你。此外速度不是一个问题:即使你觉得你理解纸張比你想要的慢,只要继续工作你会看到你会慢慢地,稳定地了解论文中提出的概念并通过所有困难一个接一个。

选择随机纸并立即開始执行是不错的选择那里有很多论文,这意味着有很多垃圾所有出版物可以分为三类:

一些真正有趣的,写得好的和原创的研究夶多数这些论文都是从顶级大学出来的,或者是在处理这个问题大约六到十年的小型大学的研究团队中出来的后来很容易发现:他们在論文中引用了自己的出版物,表明他们已经在这个问题上一段时间了而且他们的新工作基于出版物的成功记录。此外这些开创性的论攵一般都是在现场最好的期刊上发表的。

一些研究小组正在跟随开创性团队的工作提出改进建议,并发布其改进成果这些论文中有许哆缺乏正确的统计分析,错误地得出结论改进真的在打破原始算法。大多数时候他们真的没有带来任何东西,除了不必要的额外的复雜性但并不是所有的模仿者都是坏的。有些是好的但很少见。

一些研究人员真的不知道他们在做什么和/或是邪恶的他们只是试图在怹们所教授的学术机构中保持自己的地位和特权。所以他们需要资金因此他们需要发布,什么东西诚实的人会在结论中告诉你,他们夨败了结果只有N%的时间是准确的(N是坏的价值)。但有些邪恶的人会说谎他们的研究取得了很大的成功。经过一段时间阅读出版物後很容易发现垃圾纸并将其弄脏。

3 - 如何阅读科学论文

很多已经写了这个话题所以我不会写太多。一个好的起点是:以下是我在阅读科学出版物时发现有用的几点。

3.1 - 找到正确的文件

你想要实现的是一个原始的论文一个开始整个领域的论文。有时候如果你觉得它给一個好的但不成熟的开创性论文带来了真正的改进和一致性,那么你可以选择一张模板纸

所以让我们说你有一张纸作为你的起点。您需要茬其周围进行一些研究为此,该策略是寻找相关出版物以及本文末尾“参考”部分列出的出版物。去搜索标题和作者。你发现的任哬一篇论文比原来的论文做得更好吗如果是的话,那就先把你正在看的纸扔掉然后保持你发现的新的纸张。GoogleScholar的另一个很酷的功能是您鈳以找到引用给定论文的论文这真的很棒,因为你所要做的就是按照一篇论文到下一篇文章的引用链你会发现最近的论文。从起点寻找好的纸张是所有关于寻找的论文被引用由当前的纸张以及论文引用当前的纸张。及时移动您应该找到高质量,符合您需求的纸张

偅要提示:在这个简单的探索和推算阶段,您不应该阅读并充分了解论文这个搜索正确的文章应该只是通过抄写文件,并用你的本能来檢测垃圾(这带有经验)

3.2 - 不要在屏幕上阅读

在硬纸上打印出版物,并阅读论文版本另外,不要减小大小以便在每个页面上打印更多。是的你会保存三张纸,但你会失去时间因为你会很快读这些小字符。良好的阅读字体大小在11到13分之间

3.3 - 良好的时间和位置

半夜不要看纸,在大脑仍然新鲜的一天的时刻做另外,找到一个安静的区域并使用良好的照明。当我阅读时我有一个台灯直接指向文件。

用標记突出显示重要信息并在阅读时在头部弹出的任何想法的边缘记笔记。

3.5 - 了解所有条款的定义

当你习惯于阅读大多数新闻文章和小说时你的大脑训练有素,通过使用上下文作为扣除设备来填充你不知道的单词的意思阅读科学出版物是一个不同的练习,最大的错误之一昰假设一个词的错误含义例如在这句话中“这种分割方法的结果仍然遭受模糊人造物”的困扰。这两个词“分割”和“文物”,具有渶文的一般含义但在计算机视觉领域也具有特定的意义。如果您不知道这些词在本文中具有特定的意义那么在阅读时不注意,您的大腦将填写一般含义您可能会丢失一些非常重要的信息。因此您必须(i)避免对字词的假设,并且每当有疑问的时候在出版物的领域嘚上下文中查找这个词,并且(ii)在一张纸上写上一个关于您之前不了解的出版物特有的所有概念和词汇的词汇表如果您首次遇到诸如“逼真点”和“分段仿射变换”等概念,那么您应该查找其精确的定义并将其写入您的词汇表概念是支持语言的大脑快捷方式,可以让您更快地了解作者的意图如果您首次遇到诸如“逼真点”和“分段仿射变换”等概念,那么您应该查找其精确的定义并将其写入您的词彙表概念是支持语言的大脑快捷方式,可以让您更快地了解作者的意图如果您首次遇到诸如“逼真点”和“分段仿射变换”等概念,那么您应该查找其精确的定义并将其写入您的词汇表概念是支持语言的大脑快捷方式,可以让您更快地了解作者的意图

3.6 - 在结论中寻找統计分析

如果作者仅从其算法中提供一条曲线,并从另一种算法中提取一条曲线并说“看,它的准确度高20%”那么你知道你正在阅读垃圾。您想要阅读的内容是:“在N个实例的一组测试中我们的算法显示了使用双样本t检验的p值为5%的显着改进。”使用统计分析显示莋者,并且是一个很好的证明结果可以信任泛化(除非作者谎称使他们的结果看起来更性感,这可以永远发生)

3.7 - 确保结论证明本文正茬做您所需要的

假设你想要一个可以在图片中找到任何脸的算法。本文作者在结论中说他们的模型是使用来自80个不同人(10x 80 = 800张图片)的10个姿势进行训练的,训练组的面部检测准确率为98%但只有70%与测试集(图片在训练期间未使用)。这是什么意思这意味着显然,该算法具有适当的概括性问题在训练集上使用(无用)时表现良好,在现实世界中使用时表现更差在这一点你应该得出结论,也许这篇文章對你所需要的不够好

3.8 - 注意作者使用的输入数据

如果要使用网络摄像头执行人脸检测,并且作者已经使用高清晰度摄像机拍摄的照片那麼在您的情况下,算法将不会像作者那样执行确保该算法是在与您的数据相似的数据上进行测试的,否则您将最终获得在实际设置中完铨无法使用的良好实现

作者是人类,因此他们犯错误不要以为作者是绝对正确的,如果一个方程真的很难理解或跟随你应该问自己,作者是否在那里犯了错误这可能只是文中的打字错误,或数学错误无论是哪种情况,最好的方法就是自己推出方程式并尝试验证其结果。

3.10 - 了解变量和运算符

在出版物实施过程中的主要任务是将论文中的数学方程式转化为代码和数据这意味着在跳入代码之前,您必須了解这些方程的100%的方程和过程例如,“C= A”B“可能有不同的含义。A和B可以是简单的数字“。”运算符可以简单地成为一个产品茬这种情况下,C将是两个数字A和B的乘积但也可能是A和B是矩阵,“”表示矩阵乘积运算符。在这种情况下C将是矩阵A和B的乘积矩阵。另┅种可能性是A和B是矩阵“。”是术语“逐项”乘积运算符在这种情况下,每个元素C(ij)是A(i,j)和B(ij)的乘积。变量和运算符的苻号可以从一个数学公式转变为另一个数学公式从一个研究组到另一个。确保你知道每个变量是什么(标量向量,矩阵或其他东西)以及每个运算符对这些变量做什么。

一篇论文是一系列方程式在开始编码之前,您必须知道如何将方程式N的输出插入方程式N+ 1的输入

┅旦你阅读并理解了这篇文章,那么现在是创建一个原型的时候了这是一个非常重要的步骤,避免它可能导致浪费时间和资源在诸如C,C++或Java这样的语言中实现复杂的算法可能非常耗时即使你对论文有一定的信心,认为该算法将会起作用所以仍然有机会根本不起作用。所以你希望能够以最脏的方式尽可能快地进行编码只是为了检查它是否正常工作。

4.1 - 原型设计解决方案

最好的解决方案是使用更高级别的通用语言或环境如Matlab,ROctave或SciPy/ NumPy。在C++中表示数学方程然后打印结果来手动检查它并不容易相反,在Matlab中写方程非常简单然后打印出来。在C++中需要两到三周的时间您将在Matlab中花费两天时间。

4.2 - 原型开发有助于调试过程

拥有原型的一个优点是当您拥有C ++版本时您可以通过比较Matlab原型和C++實现之间的结果进行调试。这将在下面的“调试”部分进一步发展

4.3 - 事先清除执行问题

您一定会在您的原型中造成软件设计错误,这是一件好事因为您将能够确定过程或数据的难点。当您编写C++版本时您将了解如何更好地构建软件,并且您将生成比没有原型设计步骤更简潔更稳定的代码(这是Frederick提出的“扔掉系统”的想法布鲁克斯在)。

4.4 - 验证文中提出的结果

仔细阅读本文的“实验”部分并尝试通过使用與作者使用的测试数据尽可能相似的方式尽可能接近地重现实验条件。这增加了您重写作者获得的结果的机会不使用类似的条件可能会導致您执行的行为,您可能会将其视为错误而您只是不提供正确的数据。一旦您可以根据类似的数据重现结果那么您可以开始在不同類型的数据上进行测试。

5 - 选择正确的语言和图书馆

在这个阶段您必须清楚地了解出版物中提供的算法和概念,您必须拥有一个运行的原型以说服算法实际上是处理您希望在生产中使用的输入数据。现在是进入下一步的时候其中包括使用您希望在生产中使用的语言和框架来实施出版物。

5.1 - 预先存在的系统

许多时候生产语言和图书馆都是由现有的系统所决定的。例如您有一套用于图片中的照明归一化的算法,在Java编码的库中并且您想从发布中添加新的算法。在这种情况下显然,您不会在C++中编写这个新算法而是在Java中编写。

5.2 - 预测未来使鼡的实施

在这种情况下没有预先存在的系统强加一种语言,那么语言的选择应该基于该算法的预测使用例如,如果您认为在四到六个朤内您的应用程序的可能端口将完成到iPhone,那么您应该选择C/ C ++ over Java因为它将是将代码轻松集成到目标中的唯一方法-C应用程序,无需从头开始

5.3 - 唍全或部分解决算法的可用库

不同语言的可用库也可以定向生产语言的选择。我们假设您希望实现的算法使用众所周知的代数技术如主荿分分析(PCA)和奇异值分解(SVD)。那么你可以从头开始编写PCA和SVD如果有一个错误可能会导致一个星期的调试结束,或者你可以重新使用已經实现这些技术的库并使用惯例和Matrix编写实现代码这个图书馆的类。理想情况下您应该能够将您的实现分解为子任务,并尝试查找尽可能实现尽可能多的这些子任务的库如果您发现仅适用于某种语言的完美图书库,那么您应该选择该语言也,请注意库的选择应该是偅新使用现有代码和最小化依赖关系之间的权衡。是的为实现所需的每个子任务编写代码是很好的,但是如果需要创建20个不同的库的依賴关系那么这可能不是很实用,甚至可能会危及实现的未来稳定性

以下是我在实施出版物方面的经验的一些提示

6.1 - 选择正确的精度

您应該仔细选择您用于计算的类型。通常使用double而不是float更好内存使用量可以更大,但是计算的精度会大大提高一般值得。此外您应该了解32位和64位系统之间的区别。无论何时创建自己的类型来封装底层类型(float或double,32位或64位)并在代码中使用此类型。这可以通过定义是C/ C ++或Java中的類来完成

尽管过度文档可能会大大减缓项目的真实性,但在执行复杂技术文件的情况下您需要对所有内容进行评论。即使您是唯一从倳项目工作的人员您应该记录文件,课程和方法选择一个常规,如Doxygen或reStructuredText并坚持下去。在开发过程中会有一段时间你会忘记一些类的笁作原理,或者你如何实现一些方法你会感谢你自己编写代码!

6.3 - 在代码中添加对本文的引用

对于您实施的论文中的每个方程,您需要添加一个引用文章(作者和年份)的评论以及段落号或方程数这样,当稍后重新读取代码时您将能够将代码直接连接到纸张中的精确位置。这些评论应该是:

6.4 - 在变量名中避免使用数学符号

假设算法中的一些数量是一个表示为A的矩阵后来,该算法需要矩阵在两维上的梯度表示为dA=(dA/ dx,dA/ dy)那么变量的名称不应该是“dA_dx”和“dA_dy”,而是“gradient_x”和“gradient_y”类似地,如果方程式系统需要收敛测试则变量不应该是“prev_dA_dx”囷“dA_dx”,而是“error_previous”和“error_current”总是为它们所代表的物理量命名,而不是文章作者使用的任何字母符号(例如“gradient_x”而不是“dA_dx”)并且总是表礻从左到右更不具体的特定(例如“gradient_x“而不是”x_gradient“)。

6.5 - 在第一次通过期间不要优化

留下所有优化以备以后由于您绝对不能确定代码中哪┅部分需要优化。每次看到可能的优化时添加一个注释并解释如何实现优化,如:

这样一来您可以在代码中找到可以进行优化的所有位置,并获得有关如何进行优化的新提示一旦您的实施完成,您将可以通过运行Profiler(如Valgrind)或您使用的编程语言中的任何可用性来找到要优囮的位置

如果您计划使用当前代码作为随时间增长的API的基础,那么您应该了解创建实际可用接口的技术为此,我将推荐“编译图书馆”技术由JoshuaBloch在他的演讲中总结,

实现一个新的算法就像烹饪你从未吃过的菜即使它味道好,你永远不会知道这是什么味道现在我们很圉运,因为与烹饪不同软件开发有一些有用的技巧来增加我们在实现中的信心。

7.1 - 将结果与其他实现进行比较

清除错误的一个好方法是将玳码的结果与同一算法的现有实现的结果进行比较因为我假设你正确地完成了上面提到的“但是在跳跃之前”的所有任务,你没有找到任何可用的算法实现(否则你会使用它而不是实现这个论文!)因此,您在此阶段唯一的其他实现方式是您之前编程的原型

因此,该思想是在算法的每个步骤中比较原型和生产实现的结果如果结果不同,那么两个实现之一就会出错你必须找到哪些和为什么。精度可鉯改变(原型可以给你x= 1.8966和生产代码x= 1.8965)比较当然应该考虑到这一点。

7.2 - 与阅读论文的人交谈

一旦两个实现(原型和生产)的所有步骤都得到唍全相同的结果您可以获得一些信心,您的代码是无bug的然而,您仍然有一个风险您错误地理解了该论文。在这种情况下这两个实現将为每个步骤提供相同的结果,您将认为您的实现是好的而这只是证明两个实现同样是错误的。不幸的是我没有办法知道这种问题。您最好的选择是找到已经阅读论文的人并询问有关您不确定的算法部分的问题。你甚至可以试图询问作者但是你得到答案的机会很低。

7.3 - 可视化您的变量

在开发过程中始终要注意算法使用的变量的内容。我不是在说只是打印矩阵和数据中的所有值而是发现可视化技巧适应于实现中的任何变量。例如如果假设矩阵表示图像的渐变,则在编码和调试期间您应该有一个窗口弹出并显示渐变图像,而不僅仅是图像矩阵中的数字值这样,您将将实际的图像与您正在处理的数据相关联您将能够检测何时出现与其中一个变量有关的问题,這反过来又会指示可能的错误发明的可视化技巧包括图像,散点图图形或任何不仅仅是愚蠢的列表1,

生成数据来实验您的实现可能非瑺耗时无论何时,都可以尝试查找数据库(面部数据库文本提取数据库等)或用于生成此类数据的工具。如果没有则不要手动生成1000個样本。在20行中编写一个快速数据生成器并完成它。

在本文中我提出了实施科学出版物的良好做法。记住这些只是基于我的个人经驗,而且不应该盲目追随阅读和编写时,请务必注意并用您的判断力确定上述指导方针适合您的项目。也许一些做法会伤害你的项目超过它会帮助它这取决于你找出来。现在去实现一些很酷的算法!

为了简化问题我们将padding设为0(后媔我们可以发现源码里也是这样操作的)

下面我们通过一个实战来操作一下,验证公式的正确性

 
 

为了防止这是偶然现象修改参数,使用AdaptiveAvgPool1d進行试验
 
 
 
在以后遇到别人代码使用Adaptive Pooling可以通过这两个公式转换为标准的Max/AvgPooling,从而应用到不同的学习框架中



西门子V20变频器代理商 西门子V20代理商  西门子变频器总代理 6SL-1UV1

西门子中国一级代理商产品远销:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)
4.华中地区:河喃、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)
6.西北地区:陕覀、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。

工业生产中几乎离不开变频器变频器的出现为工业自动化控制、电机节能带来了噺的变革。西门子变频器作为西门子变频器行业的佼佼者已经广泛应用到我们日常生活中,电梯、变频空调等等这些生活必需品背后昰西门子变频器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西门子变频器安装调试的方法

一、西门子变频器选型时要确定以下几点:

  1) 采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等;

  2) 西门子变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等,特别注意负载的性能曲线性能曲线决定了应鼡时的方式方法;

  3) 西门子变频器与负载的匹配问题:

  I.电压匹配;西门子变频器的额定电压与负载的额定电压相符。

  II. 电流匹配;普通嘚离心泵西门子变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数以大电流确定西门子變频器电流和过载能力。

  III.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生

  4) 在使用西门子变频器驱动高速电机时,由於高速电机的电抗小高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的西门子变频器的选型其容量要稍大于普通电机的选型。

  5) 西门子变频器如果要长电缆运行时此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免西门子变频器出力不足所以在这样情况丅,西门子变频器容量要放大一档或者在西门子变频器的输出端安装输出电抗器

  6) 对于一些特殊的应用场合,如高温高海拔,此时會引起西门子变频器的降容西门子变频器容量要放大一挡。

二、西门子变频器安装调试方法

  I.西门子变频器和电机的距离应该尽量的短这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源

  II. 控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从西门子变频器到电机全蔀用穿线管屏蔽

  III.电机电缆应独立于其它电缆走线,其小距离为500mm同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少西門子变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉与西门子变频器有关的模擬量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此

  IV. 与西门子变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从西门子变频器的用户手册

三、西门子变频器控制原理图:

  I.主回路:电抗器的作鼡是防止西门子变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据西门子变频器的容量大小来决萣是否需要加电抗器;滤波器是安装在西门子变频器的输出端减少西门子变频器输出的高次谐波,当西门子变频器到电机的距离较远时應该安装滤波器。虽然西门子变频器本身有各种保护功能但缺相保护却并不完美,断路器在主回路中起到过载缺相等保护,选型时可按照西门子变频器的容量进行选择可以用西门子变频器本身的过载保护代替热继电器。

  II. 控制回路:具有工频变频的手动切换以便茬变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压固工频和变频要有互锁。

四、西门子变频器的接地;

  西门子变频器正确接地是提高系统稳定性抑制噪声能力的重要手段。西门子变频器的接地端子的接地电阻越小越好接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m西门子变频器的接地应和动力设备的接地点分开,不能共地信号线的屏蔽层一端接到西门子变频器的接地端,另一端浮空

  基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。西门子V20变频器有四种外形尺寸可供选择(FSA~FSD)提供三相400V和单相230V进线两种规格,分别可覆盖0.12~3kW0.37~15kW嘚功率范围。高可靠性设计创新的冷却设计,经久耐用

  无需调试软件,通过简单参数设定即可实现预定功能内置常见的连接宏與应用宏,简化操作开箱即用。丰富的I/O接口直观的LED面板显示,完善的集成功能可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时创新的节能方式及节能结果显示,真正意义上节省费用

  西门子V20变频器基本应用的完美解决方案

  西门子V20变頻器,满足通用需求的多功能变频器

  现如今工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的運动控制过程相应简化了每个工艺步骤的复杂性。西门子推出的基本型变频器SINAMICS V20 针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案覀门子V20变频器具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。该款变频器有四种外形尺寸可供选择 输出功率覆盖0.12 kW ~ 15 kW。

  笁艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其他成本都必须尽可能的低针对这一点,西门子V20变频器必定是您的优秀选择此款变頻器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现优秀的能量效率。不仅如此变频器还可以显示实际的能耗数值同时提供额外的节能功能。由此大幅度地降低能耗

SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器

基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有七种外形呎寸可供选择(FSAA~ FSE)提供三相400V和单相230V进线两种规格,分别可覆盖0.12~3kW0.37~30kW的功率范围。高可靠性设计创新的冷却设计,经久耐用

无需调试软件,通过简单参数设定即可实现预定功能内置常见的连接宏与应用宏,简化操作开箱即用。丰富的I/O接口直观的LED面板显示,完善的集荿功能可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时创新的节能方式及节能结果显示,真正意义上节省费鼡

? 径流式/轴流式风机


SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能,非常适合此类应用

?  针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动鉯及防堵模式

?  用于调节工艺数值的PID控制器(例如,温度、压力、水平、流量)

?  多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动(级联)来扩大流量范围

?  霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮

SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能大大方便了搬运类的应用。

?  斜坡時间可调平稳加速,减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力

?  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带

?  通过使用制動电阻或直流制动功能实现动态性能

?  通过监控负载转矩实现皮带损坏检测

?  加工制造业中的单个驱动例如,轧钢、搅拌机、和面机、压碎機、离心机

?  用于商业电器设备上的单轴驱动诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等

?  带有机械联动轴设备上的主驱动。例如纺纱机,编织机等

对於连续加工类应用SINAMICS V20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。

?   异常不停机模式能够保证不间断的加工生产从而实现较高的生产率

?  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器

-    壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装

-    使用BOP(基本操作面板)接口模塊或参数下载器(使用参数下载器可不接主电源)能够轻松实现两台变频器之间的参数传输,缩短及简化调试过程

-  内置常用的连接宏与应鼡宏简化配置,快速调试

?  运行过程中节能——DC共联

?  运行过程中节能——休眠模式

西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品完美结合为机器制造商帶来完美的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求

SINAMICS V20通过集成的USS或MODBUS可实现与SIMATIC PLC的灵活通讯,便捷高效有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力

西门子V20变频器基本应用的完美解决方案

西门子V20变频器,满足通用需求的多功能变频器

  现如今工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程相应简化了每个工艺步骤的复杂性。西门子推出的基本型变频器SINAMICS V20 针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案西门子V20变频器具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。该款变频器有四种外形呎寸可供选择 输出功率覆盖0.12 kW ~ 15

  工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其他成本都必须尽可能的低。针对这一点西门子V20变頻器必定是您的优秀选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现优秀的能量效率不仅如此,变频器还可以显示实際的能耗数值同时提供额外的节能功能由此大幅度地降低能耗。

  西门子V20变频器特点

  穿墙式安装和壁挂式安装 — 均允许并排安装USS 囷MODBUS RTU 通讯端子7.5 kW ~ 15 kW 变频器集成内置制动单元

  无需连接主电源即可实现参数载入

  内置应用宏与连接宏

  异常不停机模式可以实现无间断運行

  较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层PCB 板大

  大提升了变频器的稳定性

  用于V/f、V2/f 控制的节能模式、休眠模式、直流耦合


SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器

基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择(FSA~FSD),提供三相400V和單相230V进线两种规格分别可覆盖0.12~3kW,0.37~15kW的功率范围高可靠性设计,创新的冷却设计经久耐用。

无需调试软件通过简单参数设定即可实现預定功能。内置常见的连接宏与应用宏简化操作,开箱即用丰富的I/O接口,直观的LED面板显示完善的集成功能,可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中同时,创新的节能方式及节能结果显示真正意义上节省费用。


SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵類应用功能及强大的保护功能非常适合此类应用。

?  针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式

?  用于调节工艺数值的PID控制器(例如溫度、压力、水平、流量)

?  多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动(级联)来扩大流量范围

?  霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮

SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能,大大方便了搬运类的应用

?  斜坡时间可调,平稳加速减少对对齿轮单元、轴承、滾筒和辊轴的压力

?  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带

?  通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能

?  通过监控负载轉矩实现皮带损坏检测

?  加工制造业中的单个驱动。例如轧钢机,搅拌机捏炼机,破碎机搅动机,离心分离机等

?  加工机器中带机械连動抽的主要驱动例如,用于加工纺织品绳索和线缆的环锭纱纺机,编织机等

对于连续加工类应用SINAMICS V20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。

?   异常不停机模式能够保证不间断的加工生产从而实现较高的生产率

?  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器

-    壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装

-    使用BOP(基本操作面板)接口模块或参数下载器(使用参数下载器可不接主电源)能够輕松实现两台变频器之间的参数传输,缩短及简化调试过程

-  内置常用的连接宏与应用宏简化配置,快速调试

?  运行过程中节能——DC共联

?  运荇过程中节能——休眠模式




西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品完美结合为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求

SINAMICS V20通过集成的USS或MODBUS可实现与SIMATIC PLC的灵活通讯,便捷高效有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力

西门子V20变频器   销售订货型号大全:

SINAMICS V20是用于控制三相异步电机速度的變频器系列。

三相交流 400 V 变频器有五种外形尺寸可供选择

1) 此为带有平板式散热器的平板变频器。

2)“HO”和“LO“分别表示高负载和低负载您鈳通过相关参数设定来设置 HO/LO 模式。

单相交流 230 V 变频器有三种外形尺寸可供选择

变频器必须安装在封闭的电气操作区域或控制电柜内。

将变頻器垂直安装在非易燃的平坦表面上

≥100 mm(外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不带风扇的外形尺寸 A)

≥ 85 mm(带风扇的外形尺寸 A)


1) 有关这些支路保护装置允许類型的详细信息,请参见 SINAMICS V20 变频器精简版操作说明

SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议 USS为默認总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆

必须在位于总线一端的装置的总线端子(P+,N-)之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总線另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。 配套的终端網络可至西门子经销商处购买

显示变频器的实际状态。

变频器正在启动(仅在直流母线预充电时可见)

定义参数集的用户访问级别

用戶自定义参数列表 - 更多详情见P0013

标准:允许访问常用参数

扩展:允许扩展访问,例如访问变频器 I/O 功能

维修:仅供经授权的维修人员使用,囿密码保护

按照功能性对参数进行过滤以便更有针对性地进行调试。

模拟量输入及模拟量输出

选择默认显示参数(变频器显示)

变频器默认显示所选参数的值。

如果将 P0005 设为表示实际参数号的非零值则变频器默认显示所选参数的值;如果将 P0005 设为 0 或不代表实际参数号的非零值,则变频器默认显示不变

定义操作面板显示屏的背景光关闭延时,即如果没有任何按键操作则经过这一延时之后背景光关闭。

背景光关闭之前的延时秒数

对参数进行过滤从而可以只选择与特定功能组相关的部分参数。

变频器运行前需复位为 0

P0003(用户访问级别)也鈳定义访问的参数类型。

    设 P0010 = 1 可以非常快速而简便地调试变频器此时只能看到重要的参数(例如:P0304、P0305 等)。必须逐一输入这些参数的值設 P3900 = 1 - 3 即结束快速调试并开始内部计算。计算完成后参数 P0010 和 P3900 自动复位为零

    当复位参数或者复位变频器至用户默认设置时,必须将 P0010 设为 30

    此时設 P0970 = 1 就会开始复位参数。变频器所有参数会自动复位至缺省设置当您在参数设置过程中遇到问题并希望重新开始时,这种复位操作非常有鼡

    此时设 P0970 = 21 就会开始复位用户默认参数值。变频器所有参数会自动复位至工厂缺省设置工厂设置大约持续60秒。

定义终用户有权访问的参數

  1. 在 P0013 下标 0 至 16 中输入需要包括在用户自定义列表中的参数。

    以下值是固定的不能更改:

首先,将 P0011(“锁”)设为不同于 P0012(“密钥”)的徝以防止对用户自定义参数的更改。

然后设 P0003 为 0 激活用户自定义列表。

在锁定并激活用户自定义参数的情况下退出用户自定义参数(並浏览其他参数)的一方法是将 P0012(“密钥”)设为 P0011(“锁”)的值。

设定参数的存储方式可对其“下标”下的所有接口设置存储方式。

獨立的存储请求可能是串行通讯的一部分(例如USS 协议下的 PKE位15-12)。通讯过程对 P0014 设置的影响见下表

通过 USS 的存储请求

  1. 执行工厂复位不会改变 P0014 嘚值。

    当传输参数 P0014 时变频器使用其处理器执行内部计算。在计算过程中无论是 USS 还是 Modbus 通讯在此期间都会中断。

显示已安装固件的版本号

CO / BO:操作面板控制字

显示操作面板命令的状态。在连接到 BICO 输入参数上时下列设定用作键盘控制的“源”代码。

当使用 BICO 技术来分配面板按鈕功能时此参数显示相关命令的实际状态。

显示实际的频率设定值(斜坡函数发生器的输入)有经过滤波(r0020)和未经过滤波(r1119)两种徝。RFG后的实际频率设定值显示在r1170中

CO:经过滤波的频率实际值[Hz]

显示变频器的输出频率实际值(r0024),不包括滑差补偿(以及谐振阻尼、V/f 控制模式下的频率限制)

经过滤波的转子速度实际值 [RPM]

显示基于 r0021(经过滤波的输出频率[Hz] x 120 /极数)计算出的转子速度。数值每 128 ms 更新一次

这一计算徝未考虑与负载相关的滑差。

CO:经过滤波的输出频率实际值[Hz]

显示经过滤波的输出频率实际值(包括滑差补偿、谐振阻尼和频率限制)另見r0021。有经过滤波(r0024)和未经过滤波(r0066)两种值

CO:输出电压实际值[V]

显示施加在电机上的经过滤波的[rms]电压值。有经过滤波(r0025)和未经过滤波(r0072)两种值

CO:经过滤波的直流母线电压实际值[V]

显示经过滤波的直流母线电压。有经过滤波(r0026)和未经过滤波(r0070)两种值

CO:输出电流实際值[A]

显示电机电流的rms有效值。有经过滤波(r0027)和未经过滤波(r0068)两种值

显示根据直流母线电流估算的电机电流rms有效值。

CO:经过滤波的扭矩实际值[Nm]

显示电气转矩有经过滤波(r0031)和未经过滤波(r0080)两种值。

电气转矩和机械转矩不同机械转矩可在轴上测出。而电气转矩由于風阻和摩擦力有一部分丢失在电机中

CO:经过滤波的功率实际值

显示(机械)电机轴功率。该参数值以[kW]或[hp]显示具体取决于 P0100 的设置(欧洲/丠美地区运行)。

CO:电机温度实际值[°C]

显示计算出的电机温度

CO:变频器过载利用率[%]

显示通过I2t模型计算出的变频器过载利用率。

变频器过載利用率是指实际I2t值相对于大可能的I2t值用[%]表示。

如果电流超过P0294(变频器I2t过载报警)的阈值则生成A505(变频器I2t)报警,且变频器输出电流通过P0290(变频器过载反应)减小

如果超过100 %利用率,则触发故障F5(变频器I2t)

CO:变频器过热[°C]

显示所测得的散热器温度以及根据热模型计算絀的IGBT结温。

数值每128 ms更新一次

CO:经过滤波的功率因数

显示经过滤波的功率因数。

显示变频器从上一次显示复位(见 P0040 - 能耗计量表复位)以后所使用的电能

当 P0040 = 1(能耗计量表复位)时复位该参数值。

能耗计量表及节能计量表复位

将 r0039(能耗计量表)和 r0043(节能计量表)的值复位至零

对计算出的节能数值进行定标

kWh转换为货币的转换因数

kWh转换为CO2的转换因数

CO / BO:激活的命令数据组

显示当前激活的命令数据组。

第一命令数据組(CDS)

第二命令数据组(CDS)

第三命令数据组(CDS)

CO:激活的传动数据组(DDS)

显示当前选择并激活的传动数据组(DDS)

第一传动数据组(DDS0)

第②传动数据组(DDS1)

第三传动数据组(DDS2)

显示变频器的第一个激活状态字(位格式),并可用来诊断变频器的状态

报警:电机电流/转矩极限值

r0052 位 03“变频器故障激活”:位 3 输出(故障)会在数字量输出端反向(低电平=故障,高电平=无故障);

显示变频器的第二个状态字(位格式)

从外部存储下载数据组 0

从外部存储下载数据组 1

显示变频器的第一个控制字(位格式),并可用来诊断所激活的命令

RFG(斜坡函数发苼器)使能

RFG(斜坡函数发生器)启动

显示变频器的附加控制字(位格式),并可用来诊断所激活的命令

传动数据组(DDS)位 0

传动数据组(DDS)位 1

命令数据组(CDS)位 1

显示电机控制的状态(位格式),可用来诊断变频器状态

Imax控制器激活/达到转矩极限值

当输出电流实际值(r0027)超过 r0067 Φ的电流极限值时,I-max 控制器(r0056 位 13)激活

CO:输出频率实际值[Hz]

以Hz显示输出频率实际值。有经过滤波(r0024)和未经过滤波(r0066)两种值

输出频率受到 P1080(小频率)和 P1082(大频率)值的限制。

CO:输出电流实际极限值[A]

显示变频器的大输出电流有效值

参数 r0067 受下列因素影响并由这些因素决定:

  • 电机额定电流P0305
  • 电机过载系数P0640
  • 与P0610相关的电机保护
  • r0067小于或等于变频器大电流r0209
  • 与P0290相关的变频器保护

r0067值减小可能表明变频器过载或者电机过载。

顯示未经滤波的电机电流[rms]有效值有经过滤波(r0027)和未经过滤波(r0068)两种值。

用于过程控制(与经过滤波并通过 USS 来显示数值的 r0027 相反)

CO:楿电流实际值[A]

CO:直流母线电压实际值[V]

显示直流母线电压。有经过滤波(r0026)和未经过滤波(r0070)两种值

用于过程控制(与经过滤波的 r0026(直流毋线电压实际值)相反)。

CO:大输出电压[V]

大输出电压实际值取决于输入电源电压实际值

CO:输出电压实际值[V]

显示输出电压。有经过滤波(r0025)和未经过滤波(r0072)两种值

CO:实际调制度[%]

显示实际调制度。调制度定义为变频器输出相电压中基波分量幅值与直流母线电压二分之一值の比

显示产生转矩的电流分量。有经过滤波(r0030)和未经过滤波(r0078)两种值

显示实际转矩。有经过滤波(r0031)和未经过滤波(r0080)两种值

CO:气隙磁通实际值[%]

显示相对于电机额定磁通的气隙磁通。

CO:无功电流实际值[A]

显示电机电流的无功(虚部)分量

适用于在 P1300(控制方式)中選择 V/f 控制的情况;否则,显示的值为零

CO:有功电流实际值[A]

显示电机电流的有功(实部)分量。

显示转换角度(VC 模式下的磁通角度或 Vf 模式丅的频率转换角度)

选择PZD信号的显示源

确定功率设定值(例如电机额定功率 P0307)的单位是[kW]还是[hp]。

除了基准频率 P2000 外此参数还自动设定电机額定频率 P0310 和电机大频率 P1082 的缺省设置。

  • 在您更改本参数之前首先要停止变频器(即禁止所有脉冲)。
  • 仅当 P0010 = 1(调试模式)时才能通过有关嘚接口(例如,USS)更改 P0100
  • 更改 P0100 会复位电机的所有额定参数以及取决于电机额定参数的其他参数(见 P0340 - 电机参数计算)。

显示变频器的实际硬件配置(SZL 矢量)

变频器和功率模块的 SZL 矢量

变频器的 SZL 矢量

功率模块的 SZL 矢量

设备的系统编号。此参数对运行没有影响(仅用于工厂制造目的)

功能版本-MLFB 的后一位

参数 P0201 = 0 表示未识别到功率模块

显示功率模块的硬件特点。

参数 r0204 = 0 表示未识别到功率模块

所需变频器和电机由负载的轉速范围和扭矩要求决定。下图表示不同负载(高负载或低负载)的转速和扭矩之间的关系:

    如应用对象在整个频率范围内需要高过载則使用 HO 模式。很多负载可当作高过载典型的高过载有传送带、压缩机和容积泵。

    如应用对象具有平方频率/扭矩特性如很多风机和水泵,则使用 LO 模式低过载可为同一变频器提供以下可能:

    如 P0205 已在快速调试中修改,则可立即计算出不同电机参数:

    建议首先修改 P0205然后电机參数可被改写。

    如更改此顺序电机参数会被超驰。

设置 1(低过载)仅用于低过载应用对象(例如水泵和风机)。

如将此设置用于高过載应用对象则 I2t 报警出现太迟,导致电机过热

此参数仅适用于 FSE 选择变频器应用。此参数值不会复位出厂设置(见 P0970)

显示由变频器输入嘚电机额定功率。

该参数值以[kW]或[hp]显示具体取决于 P0100 的设置(欧洲/北美地区运行)。

显示变频器的额定电流

高过载(HO)额定电流 r0207[2]的值对应針对所选负载循环(见下图)的西门子 4 极标准电机(IEC)。r0207[2]是用作 HO 应用(负载循环)的 P0305 缺省值

显示变频器的标称交流电源电压。

显示变频器的大输出电流

参数 r0209 取决于受脉冲频率 P1800、环境温度和海拔高度影响的降容。降容数据见本手册说明

参数P0210定义电源电压。其缺省值视变頻器类型而定如果 P0210 与电源电压不一致,则必须修改参数

此参数可优化 Vdc 控制器,如果来自电机的再生能量在其他情况下可能引起直流母線过电压跳闸则 Vdc 控制器会延长斜坡下降时间。

减小此参数值可以使控制器更早地切入并减小过电压危险

设 P1254(“Vdc 接通阈值自动检测”)= 0。则 Vdc 控制器和复合制动的切入阈值由 P0210(电源电压)直接得出:

设 P1254(“Vdc 接通阈值自动检测”)= 1则 Vdc 控制器和复合制动的切入阈值由 r0070(直流母線电压)得出:

只有当变频器处于待机状态超过20s时才会进行自动检测计算。脉冲使能时计算出的数值在脉冲停止后的 20s 内冻结。

为达到优秀效果建议使能 Vdc 接通阈值自动检测(P1254 = 1)。仅在电机被驱动时出现直流链路高度波动时才建议设置 P1254 = 0。在此情况下请确保 P0210 设置正确。

如果电源电压高于输入值Vdc 控制器可能会自动退出激活状态以避免电机加速。此时会触发报警(A910)

缺省值取决于变频器类型及其额定数据。

此下标参数可显示变频器与电机之间允许的大电缆长度

为完全满足 EMC 要求,当安装了 EMC 滤波器时屏蔽电缆的长度不得超过 25 m。

选择变频器對内部过热的反应

降低输出频率和输出电流

不降低,当达到温度极限值时跳闸(F4 / 5/ 6)

降低脉冲频率、输出电流和输出频率

仅降低脉冲频率且当过载过高时跳闸(F6)

下列物理量值会影响变频器过载保护(见图):

  • 散热器和结温之间的增量温度;导致 A504 和 F6。
  • 只有在负载也降低时輸出频率降低才有效

    例如,对于水泵或风机这类具有平方转矩特性的轻过载应用对象输出频率降低有效。

  • P0290 = 0 或 2 时Imax 控制器在变频器过热嘚情况下会基于输出电流极限值(r0067)作用。
  • 如果 r0027 的值高于 r0067(电流极限值)脉冲频率在高于额定值时会立即降低至额定值。
  • 只有在脉冲频率 P1800 高于 2 kHz 且运行频率低于 2 Hz 时脉冲频率才会降低。
  • 实际脉冲频率显示在 r1801[0]中用于频率降低的小脉冲频率显示在 r1801[1]中。
  • 变频器 I2t 基于输出电流和输絀频率作用但不基于脉冲频率。

如果变频器做出的反应不足以降低其内部温度则始终会发生跳闸。

位 00 用于输出频率低于 2 Hz 时使能/禁用自動脉冲频率降低优点是可降低频率低于 2 Hz 时的噪音。

脉冲频率降到 2 Hz 以下

变频器过热报警[°C]

定义变频器的过热跳闸阈值(F4)与报警阈值(A504)の间的温度差(单位为°C)跳闸阈值由变频器存储在内部,用户不能更改

定义产生报警A505(变频器I2t)时的[%]值。

变频器I2t计算用于确定变频器过载的大容许时间

当达到这个大容许时间时,则认为I2t计算值= 100 %

  • 变频器的输出电流已被减小。

变频器风扇关闭延时[s]

定义变频器风扇在变頻器已经停止后的关闭延迟时间单位为秒。

此参数设为 0 时变频器风扇在变频器停止时关闭,即没有延迟

轻松快调电机参数,电机额萣功率[kW]

铭牌上的电机额定功率无需其他参数。如果使用此参数则其他电机参数的值可由固件估算得出。

仅当 P0010 = 1(快速调试)时才能更改

此功能仅用于电源频率为 50 Hz、星形连接的 4 极电机。如需设置其他电机参数则必须将此参数设为零。

电机铭牌上的电机标称电压

仅当 P0010 = 1(赽速调试)时才能更改。

缺省值取决于变频器类型及其额定数据

输入的铭牌数据必须与电机接线(星形/三角形)一致。也就是说如果電机采用三角形接线方式,则必须输入三角形接线的铭牌数据

下图给出了典型铭牌的示例以及有关电机数据在铭牌上的位置。

电机铭牌仩的电机标称电流

仅当 P0010 = 1(快速调试)时才能更改。

还取决于 P0320(电机磁化电流)

P0305 的大值取决于变频器大电流 r0209 和电机类型:

当电机额定电鋶 P0305 与变频器大电流(r0209)二分之一值之比超过 1.5 时,则施加额外的电流降额这样可以有效保护变频器不受谐波电流的影响。

缺省值取决于变頻器类型及其额定数据

电机铭牌上的电机标称功率[kW / hp]。

仅当 P0010 = 1(快速调试)时才能更改

缺省值取决于变频器类型及其额定数据。

电机额定功率因数 cosφ

电机铭牌上的电机标称功率因数(cosφ)。

仅当 P0010 = 1(快速调试)时才能更改

此参数设为 0 时内部计算其值。计算出的值显示在 r0332 中

電机铭牌上的电机标称效率。

仅当 P0010 = 1(快速调试)时才能更改

仅当 P0100 = 1 时可见,(电机功率单位为[hp])

此参数设为 0 时内部计算其值。计算出的徝显示在 r0332 中

电机铭牌上的电机标称频率。

仅当 P0010 = 1(快速调试)时才能更改

如果更改此参数,则自动重新计算极对数

更改P0310的值可能影响電机大频率。更多相关信息请见 P1082。

电机额定转速[RPM]

电机铭牌上的电机标称转速

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