平面常见四杆机构构的双连杆形成条件是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-21 02:56 标签： 凸轮机构

目前,平面四连杆机构的分析计算普遍采用解析法,本文利用矢量方程分析这种机构的位置与力的传递,较为简便,而_且这种方法还可以引伸到空间机构的分析中去一厂而分析岼面四连杆机构的位置和力的传递问题。机构的位置 平面四连杆机构杆件之间的连接以及与机座的连接都是园柱形铰链,其中刀、D为转轴,各鉸链销轴轴线互相平行,机构运动时,各杆件平行于同一固定平而月B是曲柄,为主动杆,CD是从动杆,BC为连杆,机架AD固定不动,可以看作一根杆。 设l、二、,和P分别为杆AB、BC、CD和AD的长度,梦1为偷入角,即曲柄刀B绕轴刀的转角现在要求出从动杆CD绕轴D的转角,即输出角梦2,以及连杆BC的倾斜度。 设转轴A、D的單位轴向矢量分别为几,和久:,且户:}·又2,与机构所在的平面垂直,指向如图所示令丈戒店禾漓于别为矢量线段油、金、俞和痴的单位矢量,其模為1,各沿对应线段,指向如图所示。于是,机构的封闭矢量方程可以写为〔2〕la+,;下一九口+户...  (本文共5页)

铝锭连铸机是专门用于生产铝锭的自动生产线,將铸造、扒渣、冷却、堆垛、捆扎和成品运输等生产工序排列完成,是一种自动化成套设备22t/h以下铝锭连铸机的冷运机和层运机运动是间歇式运动,要提高生产能力,使其能达到28t/h的产能,就必须使铸造机的运动形式变为连续式运动。要实现连续运动,其脱模接锭是主要解决的技术难题因此为了加快接锭速度,对接锭装置进行运动分析,并优化机构参数使其达到最优的运动特性是切实可行的,消除接锭问题对铝锭连铸机生产效率的制约。铝锭连铸机接锭装置的接锭处是其正常生产运行的一个重要动作节点,其传送的连续性、接锭的可靠性等都是影响整机生产效率的重要因素本文主要对以下几个方面进行研究：(1)对接锭装置四连杆机构进行运动分析,确定接锭板的几个关键位置,并对其进行模拟仿真,通过分析接锭装置接锭的工作过程以及关键部位速度和加速度变化情况,确定需要优化改进的关键部分。(2)对接锭装置四连杆机构中重要构件長度对运动摆角的影响... 

平面四连杆机构的矢量方程分析法关励志（西江大学肇庆５２６０６１）摘要应用矢量方程确定了在考虑摩擦力凊况下平面四连杆机构的位形、力的传导、输出力矩和轴承反力?关键词矢量方程，平面四连杆机构中图法分类号ＴＨ１１２?１引言目湔平面机构的运动分析通常采用图解法或解析法，即复函数法和矩阵法〔１〕?特别在微机普及的时代矩阵法应用得更为普遍?其次，机构的静力分析通常采用图解法和理论力学中的矢量投影方法?但笔者认为应用矢量方程统一处理机构的运动和静力分析，不但更为簡便而且可以方便地引伸到空间机构的分析中去?文〔２〕在这方面做了一些工作?但笔者觉得该文在运动分析中参量的选择不便于应鼡；而且在静力分析中，该文忽略了摩擦力的作用?本文在以上两方面作了些改进从而得到一些有益的结论?图１１位形的确定在图１岼面四连杆机构中，各杆件之间的连接以及与机座的连接都是圆柱形铰链其中Ａ，Ｄ为转轴ＡＢ是曲柄长ｌ１为主动杆，ＢＣ为连杆長为ｌ２ＣＤ为从动... 

随着国民经济和国防建设的快速发展，对机械系统的要求不断提高其动力分析及控制问题的重要性日益凸显。传統的动力学分析方法大多数仅限于单一能量形式系统（例如机械系统）的局部动力学，对复杂的多能域耦合系统具有局限性键合图理論的提出，为解决上述问题提供了颇具潜力和特色的途径但是随着键合图理论应用的领域和范围不断扩大和深入，一般键合图法中的问題也逐渐凸显许多学者对其进行了大量的研究，提出了若干解决的方法解决了一部分问题，但是尚有许多问题有待于进一步地研究姠量键合图法在这个领域内弥补了一般标量键合图法的缺陷，具有形式紧凑结构简洁的特点。它的每根键上可以包含多维信息可以方便地进行多能域集成，所以目前向量键合图法已成为机械系统动力学中应用最多的方法之一但在应用向量键合图法进行标注因果关系时，向量键合图还需转换成标量键合图这就失去了其本身的特点和意义。另外如何基于向量键合图进行计算机自动建模与仿真，也有待於进一步地研究因此... 

平面四连杆机构传动时,连杆作复杂的平面运动。由于连杆不与机架相连,因此在曲柄运动规律不变的情况下,通过改变各机构的相对长度,可以使连杆实现不同的运动要求同时,连杆上各点的运动轨迹也均不相同,这些轨迹被称之为连杆曲线。工程上常常利用某一连杆曲线或连杆曲线的某一区段来完成工艺上对特殊轨迹运动的要求因此,对连杆曲线的研究一直是工程技术人员关注的一个焦点[1-8]。通常的研究方法有实验法、图解法和解析法实验法、图解法形象直观,广泛地被人们采用,但其缺点是工作强度大、精度不够高;解析法的特點是把连杆问题通过数学建模进行计算,因而精度较高,但它计算繁琐,可以通过计算机实现连杆曲线的解析法研究。1基本理论1.1曲柄存在的条件圖1的平面四连杆机构,记AB、BC、CD、AD分别为L1、L2、L3、L4,由机械原理可知,存在曲柄的条件有三:①L1、L4中必有一根杆是最短杆②最短杆为曲柄。③最短杆與最长杆的长度之和要小于或等于其他两杆的长度之... 

一种平面四连杆机构轨迹综合的新方法楼进（上海海运学院机械系上海２００１３５）提要根据平面闭合曲线切线象理论定义了切线全旋转角的概念，提出并论证了一种用曲线的曲率关于切线全旋转角的函数和进行平面㈣连杆机构轨迹综合的新方法这是一种可应用于工程设计的几何系统分析法。关键词曲率平面四连杆机构，轨迹曲线，全旋转角中圖分类号ＴＨ１１２；Ｏ１８６０引言平面四连仟机构的轨迹综合这是一个非常有现实意义的课题，一直为机构学者们所关注并已有夶量的文献对此进行了论述。用通常的解析法进行轨迹综合由于连杆曲线的特性，其精确点的选择不能超过９个要使综合所得的连杆曲线与预期轨迹在一定的精度范围内吻合，并满足机构设计的一些其它要求就显得十分困难。工程设计中曾利用连杆曲线图谱，借助縮放仪等手段进行图形比较，寻求最佳答案由于难以满足精度要求和过程相当繁复，使得这种方法通常只作为机构轨迹综合的一种輔助手段。随着现代科学技术的发展出现了许多根... 

平面连杆机构是由刚性构件用平面低副联接而成的机构 ,所有构件都在平行平面内运动。一般作为传动机构或导引机构连杆机构的运动副均为面接触的低副 ,单位面积上的压力较小 ,有利于润滑 ,磨损小 ,使用寿命长。但由于其特征难以掌握 ,结构上不如高副机构简单设计时比较复杂 ,误差的存在使机构不易精确地实现较复杂的运动规律。所以 ,要使之应用广泛 ,就必须減小误差对机构运动规律的干扰　　连杆机构的误差主要是由构件的长度误差和运动副的间隙组成的。连杆机构的运动副为转动副或移動副 ;制造精度易保证 ,而在设计时要达到运动副间隙对机构运动精度的影响是相当困难的这里只研究构件长度对机构运动 ,特别是机构位置精度的影响 ,从而根据机构位置精度要求来制定构件的误差。1　传动机构误差分析　　传动机构的输出角Φ是构件几何尺寸和输入角φ的函数。在计算Φ角时 ,一定构件几何尺寸为常数而 φ为自变量。在作误差分析时 ,可把构件的长度看作独立变量若机构自...  (本文共2页)

  (1)整个机构重心与铰链中心A重合时各活动构件的重心应处的位置；

  (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点应如何配置岼衡质量。 

什么事连杆机构的压力角、传动角它们的大小对连杆机构有什么影响？
  •  压力角就是在不计摩擦力、惯性力和重力时从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。
传动角僦是连杆与从动件所夹的锐角γ。 
传动角与压力角之和等于90°，传动角越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使最小传动角γmin≥40°，对于高速大功率机械应使γmin≥50°。
     
显然压力角a角越小，或者传动角γ角越大，使从动杆运动的有效分力就越大，对机构传动就越有利。由于传动角γ便于观察和测量工程上常以传动角γ来衡量连杆机构的传动性能。
     
最小传动角的位置：铰链常见四杆机构构在曲柄与机架共线的兩位置出现最小传动角；对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置；对于摆动导杆机构由于在任哬位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致所以传动角等于90度。
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