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仿蛇形机器人有什么功能蠕动机构的设计
│ ├─仿蛇形机器人有什么功能蠕动机构的设计-选题、审题表.doc 38.00KB
│ ├─机器人蠕动机构的设计-任务书.doc 81.50KB
│ └─设计前期工作材料目录.doc 35.00KB
├─正文、结论、参考文献等标准格式.doc 3.21MB
├─设计前期工作材料目录.doc 35.00KB
│ ├─1-5设計说明书()封面、中外文摘要(理工科专业学生用).doc 38.50KB
│ ├─1-7设计说明书()目次(理工科专业学生用).doc 36.00KB
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描述:主要应用在狭小空间和恶劣环境领域使用不同工具能够完成多种复杂作业,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷卻管路的检修作业、越过视野障碍对军事目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等
蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有(24+1)个自由度的连续型机器人。主要应用在狭小空间和恶劣环境领域使用不同工具能够完成多种复杂作业,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内嘚钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对军事目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等
直线运动速度【mm/s】 |
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P点重复定位精度【mm】 |
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图:茨城大学 Shugen Ma 提出的超冗余蜿蜒型机器人两种差动耦合传动机构 图:哥廷根夶学三维象鼻的传动链设计 特斯拉的这款机器人其实控制算法难度并不大,大约20个自由度运动速度比较缓慢,基本可以忽略动力学特性难点在硬件。看动作精度可以判断不是气动此类机器人一般不用液压,那么最有可能还是用电机(废话人家车都用电机。)那么大的机械臂,动作如此穩定一点超调抖动都看不出来,这就是实力了 最后,放上一张图送给那些看视频不过瘾的强迫症患者 |