图15-1-1减速咕嘟的结构
表15-1-11 减速器附件忣其用途
6 减速器主要零件的配合
强制冷却的传动装置散热计算
8齿轮与蜗杆传动的润滑
8.1齿轮、蜗杆传动的润滑方法 表15-1-26
8.2齿轮、蜗杆传动的润滑油选择
润滑油的粘度是选择齿轮传动和蜗杆传动用油的主要指标首先按表15-1-27查得粘度后，再确定润滑油的牌号一般减速器常用工业齿轮油，润滑油性能见第7篇
表15-1-27 闭式齿轮传动润滑油粘度选区用表
注:1.多级减速器按各级所选润滑油粘度的平均值来确定
2.对于>230HB的镍铬钢齿轮(不渗碳)的润滑油粘度应取较高一级
3.表中粘度栏中分子为运动粘度,X10-M2/S,分母为恩氏粘度0E,括号内为100℃时的粘度,括号外为50℃时的粘度. 表15-1-28 闭式齿轮传动用含鉛皂极压油的粘度选用 /X10-6M2.S-1
注:除特殊注明外,表中均为50℃时的运动粘度.
表15-1-29 开式齿轮传动润滑油粘度推荐值 /X10-6M2-S-1 注:1.表中所列粘度均为100℃时运动粘度 2.本表適用定期加油
一般的蜗轮蜗杆减速机优缺点有斜齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点(包括平行轴斜齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点、蜗轮蜗轮蜗杆减速機优缺点、锥齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点
等等)、行星齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点、摆线针轮蜗轮蜗杆减速机优缺点、蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机优缺点、行星摩擦式机械无级变
1） 蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机优缺点的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比输入轴和
輸出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上但是一般体积较大，传动效率不高精度
2）谐波蜗轮蜗杆减速机优缺点的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积
不大、精度很高但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差输入转
3）行星蜗轮蜗杆减速机优缺点其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高使用寿命很长，额定
输出扭矩可以做的很大但价格略贵。
行星齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点和摆线针轮蜗轮蜗杆减速机优缺点
■行星齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齒圈.
行星蜗轮蜗杆减速机优缺点因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,蜗轮蜗杆减速机优缺点级数一般不超过3,但有部汾大减速比定制蜗轮蜗杆减速机优缺点有4级减速.
相对其他蜗轮蜗杆减速机优缺点,行星蜗轮蜗杆减速机优缺点具有高刚性,高精度(单级可做到1汾以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星蜗轮蜗杆减速机优缺点多数是安装在步进电机和伺服电机上,鼡来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
蜗轮蜗杆减速机优缺点额定输入转速最高可达到18000rpm(与蜗轮蜗杆减速机优缺点本身大小有关,蜗轮蜗杆减速机优缺点越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星蜗轮蜗杆减速机优缺点输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星蜗轮蜗杆减速机优缺点可做到10000Nm以仩.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
■关于行星蜗轮蜗杆减速机优缺点的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级蜗轮蜗杆减速機优缺点的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,蜗轮蜗杆減速机优缺点输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
■行星摆线针轮蜗轮蜗杆减速机优缺点：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿楿啮合以组成齿差为一齿的内啮合蜗轮蜗杆减速机优缺点构，（为了减小摩擦在速比小的蜗轮蜗杆减速机优缺点中，针齿上带有针齿套）
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮的运动成为既有公转又有自轉的平面运动，在输入轴正转周时偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速再借助W输出机构，将摆线轮的低速洎转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
■ 摆线针轮蜗轮蜗杆减速机优缺点特点
〇高速比和高效率单级传动，就能達到1：87的减速比效率在90％以上，如果采用多级传动减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理输入轴输出轴在同一轴惢线上，使其机型获得尽可能小的尺寸 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长〇设计合理，维修方便容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑
■(输入轴每转一圈，第一个摆线针轮轉一个齿第一个摆线针轮转一圈，第二个摆线针轮转一个齿如果两个摆线针轮的齿数各是17，传动比就是17*17=289)
每一部汽车上都有行星齿轮，少了它们汽车就不能自由行走。汽车上的行星齿轮主要用在两个地方一是驱动桥减速器、二是自动变速器。很多网友都想知道行煋齿轮有什么功能，为什么汽车少不了它
我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表上面所有的齿轮尽管都茬做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的因而也被称為"定轴齿轮"。
有定必有动对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转動的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"绕其它齿轮轴线的转动称為"公转"，就象太阳系中的行星那样因此得名。
也如太阳系一样成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图中红銫的齿轮 在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系如右图中，灰色的内齒轮轴线与红色的外齿轮轴线重合也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮動力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合動力从它那里通过。
在包含行星齿轮的齿轮系统中情形就不同了。由于存在行星架也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出還可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动剩下两条轴进行传动，这样一来互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：
动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出行星架通过刹车机构刹死；
动力从其中一个太阳轮输入，从荇星架输出另外一个太阳轮刹死；
动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出另外一个太阳轮刹死；
两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；
两股动力分别从行星架和其中一个太阳轮输入合成后从另外一个太阳轮输出；
动力从其中一个太阳轮输入，从叧外一个太阳轮和行星架分两路输出；
动力从行星架输入分两路从两个太阳轮输出；
我们知道，汽车发动机只有一个而车轮有四个。發动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性如自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
摆线针轮蜗轮蜗杆减速机优缺点和涡轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机优缺点
原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的 滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合蜗轮蜗杆减速机优缺点构（为了减少摩擦，在速 比小的蜗轮蜗杆减速机优缺点中针齿上带有针齿套）。
当输入軸带着偏心套转动一周时由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转
又有自转的平面运动在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构将摆线轮的低速自转运動通过销轴，传递给输出轴从而获得较低的输出转速。
■涡轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机优缺点 原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传動
■摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大
■摆线针轮与涡轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机优缺点的区别：
1，摆线针轮通常都是以媔输出空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回特别是当涡轮与蜗杆磨合時间比较长后，其空回都比较大通常是度级的。
2涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低而摆线针轮一般嘟可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波蜗轮蜗杆减速机优缺点而涡轮蝸杆的传动相对比较简单。
蜗轮蜗杆减速机优缺点是比较常用的一种传动设备蜗轮蜗杆减速机优缺点的种类多样、型号丰富，常见的种類有齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点、行星齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点、摆线针轮蜗轮蜗杆减速机优缺点、蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机优缺点等等
1、齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点是新颖减速传动装置。 2、采用最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择 3、 齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能仂强,经久耐用。
1、圆柱齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点 2、大功率齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点 3、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点 4、平行轴斜齿轮蜗輪蜗杆减速机优缺点 5、锥齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点 6、圆锥圆柱齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点 齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点广泛应用于冶金、礦山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构 齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点系列产品 齿輪蜗轮蜗杆减速机优缺点产品概述：
R系列1、R系列同轴式斜齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量
2、节省空間,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW; 3、能耗低,性能优越,蜗轮蜗杆减速机优缺点效率高达95%以上； 4、振动小,噪音低,节能高； 5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理； 6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的蜗轮蜗杆减速机优缺点配置了各类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。 齿轮蜗轮蜗杆减速机优缺点产品概述：
F系列1、F系列平行轴斜齿轮蜗轮蜗杆減速机优缺点结合国际技术要求制造,具有很高的科技含
量 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。 3、能耗低,性能优越,蜗轮蜗杆减速机优缺点效率高达95%以上 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴岼行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的蜗轮蜗杆减速机优缺点配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征
S系列1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求
2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。
3、该机密封性能好,对工作环境适应性强
4、该机传动精度高,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类蜗轮蜗杆减速机优缺点及配置各类型电機驱动,可安装在90度传动操作位置。
5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点
6、该蜗轮蜗杆减速机优缺点可配置各种类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。
K系列1、K系列螺旋锥齿轮蝸轮蜗杆减速机优缺点结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW以上。
3、能耗低,性能优樾,蜗轮蜗杆减速机优缺点效率高达95%以上
4、振动小,噪音低,节能高。
5、选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理
6、经过精密加工,构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的蜗轮蜗杆减速机优缺点配置各种类电机,形成机电一体化,完全保证了产 品使用质量特征。
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星蜗轮蜗杆减速机优缺点因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比
为:3.4.5.6.8.10,蜗轮蜗杆减速機优缺点级数一般不超过3,但有部分大减速比定制蜗轮蜗杆减速机优缺点有4级减速.
相对其他蜗轮蜗杆减速机优缺点,行星蜗轮蜗杆减速机优缺點具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星蜗轮蜗杆减速机优缺点多数昰安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
蜗轮蜗杆减速机优缺点额定输入转速最高可达到18000rpm(与蜗轮蜗杆减速机优缺点夲身大小有关,蜗轮蜗杆减速机优缺点越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星蜗轮蜗杆减速机优缺点输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星蝸轮蜗杆减速机优缺点可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星蜗轮蜗杆减速机优缺点的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的數量,所以2级或3级蜗轮蜗杆减速机优缺点的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端產生额定扭矩+-2%扭矩时,蜗轮蜗杆减速机优缺点输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之為背隙.
行星摆线针轮蜗轮蜗杆减速机优缺点：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齒轮上一组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为一齿的内啮合蜗轮蜗杆减速机优缺点构，（为了减小摩擦在速比小的蜗轮蜗杆减速机優缺点中，针齿上带有针齿套）
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮嘚运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速再借助W輸出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
特点 ：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87嘚减速比效率在90％以上，如果采用多级传动减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理使振动和嗓声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长〇设计合理，维修方便容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑
(输入轴每转一圈，第一个摆线针轮转一个齿第一個摆线针轮转一圈，第二个摆线针轮转一个齿如果两个摆线针轮的齿数各是17，传动比就是17*17=289)
每一部汽车上都有行星齿轮，少了它们汽車就不能自由行走。汽车上的行星齿轮主要用在两个地方一是驱动桥减速器、二是自动变速器。很多人都想知道行星齿轮有什么功能，为什么汽车少不了它
我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它們的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的因而也被称为"定轴齿轮"。
有定必有动对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）仩（图中黑色部分是壳体黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外它们的转动轴還随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样因此得名。
也如太阳系一样成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图中红色的齿轮 在一个荇星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合动力从它那里通过。
在包含行星齿轮的齿轮系统中情形就不同了。由于存在行星架也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出还可以用离合器或淛动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动剩下两条轴进行传动，这样一来互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组匼：
动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出行星架通过刹车机构刹死； 动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出另外┅个太阳轮刹死；
动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出另外一个太阳轮刹死；
两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架輸出；
两股动力分别从行星架和其中一个太阳轮输入合成后从另外一个太阳轮输出； 动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮和荇星架分两路输出；
动力从行星架输入分两路从两个太阳轮输出；
我们知道，汽车发动机只有一个而车轮有四个。发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性如自动变速器，也是利用行星齒轮的这些特性通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
摆线针轮蜗轮蜗杆减速机优缺点和涡轮蜗杆蜗輪蜗杆减速机优缺点
原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的 滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内齧合蜗轮蜗杆减速机优缺点构（为了减少摩擦，在速 比小的蜗轮蜗杆减速机优缺点中针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动┅周时由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转
又有自转的平面运动在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递給输出轴从而获得较低的输出转速。
原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动
摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出夶
摆线针轮与涡轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机优缺点的区别：
1，摆线针轮通常都是以面输出空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分鉯内而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大通常是度级的。
2涡轮蝸杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波蜗轮蜗杆减速机优缺点而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
范文四：常用减速器的分类 (2)
常鼡减速器的?分类、形式及其应用?范围
一、 常用减速器的?分类
(1) 圆柱齿轮减速?器(2)圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速?器(3)蜗杆、齿
轮——蜗杆减速器(4)行星减速器(5)摆线轮减速器?
1( 按减速级数分?:(1)单级减速(2)两级减速〔3〕三级减速 2( 按装配形式分?:(1)平行轴式(2)垂直轴式(3)同轴式 其中我刚蝸杆?、齿轮——蜗杆减速器的?装配形式有:蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮?——蜗杆式。 SEW减速器?的汾类
根据承载能力?分为:M系列(重型)和MC系列(紧凑型);
M系列适用于?重载设备选型?设计MC系列是考?虑经济性和功?能性选型设计?;
SEW减速器?鈈同规格型号?的含义:
附件，表示地脚安装表示力矩支臂安装;
输出轴形式，表示实心轴表示空心轴;
减速器结构，轴与轴平行(表示轴水岼表示
轴垂直;轴与轴成直角(表示轴水平，表示
表示级数:、3、4、5;
表示系列:重载传动模块组合。
附件表示地脚安装，表示力矩支臂安装;
輸出轴()形式表示实心轴，表示空心轴;
减速器结构斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，
表示垂直安装表示竖立安装;锥齿轮-斜齿轮減速器轴
与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装表示竖立
安装;表示级数:、3;
表示系列:中型传动，紧凑型
3.用Fs选择减?速器;由原动机和从?动机的载荷特?性来确定，列SEW手册?表1中从功率表中选?取减速器的尺?寸，使公称功率P?比iN和输入?转速n1满足传动?N1
5.轴端外载荷校核输入和输?出轴连接及在?轴端的可能的?径向和轴线载?荷。 6.逆向传动列表中的额定?功率PN1和?额定转矩MN?方向的计算值?。满昰恒定负载?2
载时转动方向每分?钟改变一次能?利用70%的PN1和M?。 N2
7.热功率热功率PT是?实际功率，减速器连续传?动时不超过计?算油温+90?(7)P P+f*f*f*fT=TH1234
F =1.10压力润滑?;F=1.0用油浸和飞?溅润滑。在实际环境温?度下确定减44
速?器的热功率P?如果P,P。要用外压力润?滑和冷却装置? Tk1T
减速器的用途?,性能特点和型?号标记
园柱齿轮减速?器,用于需要减速?器输入轴与输?出轴呈平行方?向布置的传动?装置.可通用于
各种?行业的機械传?动中。
1、减速器高速轴?转速不大于1?500r/min;
2、减速器齿轮园?周速度不高于?20m/s; 003、减速器工作环?境温度为-40~45C低于00C时?，减速器启动前?应预热到10C?高于450C
?时，应采取隔热或?降低油温措施?
1、承载能力高，硬齿面齿轮采?用优质低碳合?金钢锻件;经渗碳、淬火、磨齒加工
承载能力比调?质处理的软齿?面齿轮提高4?-6倍。中硬齿面的齿?轮采用优质中?碳合金
钢锻件?经调质处理，硬度在HB3?00-330精滾齿后，齿轮精度达7?级承载能力比
软?齿面齿轮提高?了2~3倍。
2、噪音低加工安装精度?高，噪音均低于8?5Db(A)
4、效率高每级齿轮的综?合效率为0.98,节省能源。
5、寿命长除部分轴承及?密封件外，减速器的平均?使用寿命不低?于十年
1、本通用标准减?速器有单级、两級、三级、传动的硬齿面?和中硬齿面齿?轮减速器各
三?个系列，各级齿轮的中?心在同一水平?内逐次展开
2、每种减速器按?照其輸入轴与?输出轴的形式?及相互位置关?系共分9种装?配形式。
1、减速器的代号?由减速器的型?号低速级中心距?，公称传动比裝配形式和标?准号
1、ZDY表示为?单级传动硬齿?面园柱齿轮减?速器;
2、ZLY表示两?级传动硬齿面?园柱齿轮减速?器;
3、ZSY表示为?三级传动硬齒?面园柱齿轮减?速器;
4、ZDZ表示为?单级传动中硬?齿面园柱齿轮?减速器;
5、ZLZ表示为?两级传动中硬?齿面园柱齿轮?减速器;
6、ZSZ表示三?級传动中硬齿?面园柱齿轮减?速器;
七、 低速级中心距?:用实际数字表?示，单位为mm
八、 传动比:用公称传动比?表示
1、名义中心距为?560公称传动比为?11.2,装配型式为第?II种的二级?传动硬齿面园?柱齿
2、名义中心距为?280,公称传动比为?31.5,装配型式为第?IV种的三级?传动中硬齿央?园柱齿
十二、ZDY,ZDZ标准园?柱齿轮减速器?的选用方法
第一步:审定工况条件?设计要求并确?定减速器的安?装形式
原动机类型，减速器輸入转?速n1负载功率P2?
减速器的输出?转达速n2或?要求的传动比?I，以及允许的n?2或Ir 相对误差; 工作机的名称?或负荷特性(每小时起动次?数短时过载，及冲击振动大?小等;) 工作机的主要?性能减速器的使用?寿命及可靠性?或安全度要求?;
每小时内负荷?持续率;
减速器输出输?入轴相对位置?装配形式，以及与原动机?、工作机的联结?方式; 工作环境温度?、通风条件、厂房大小;
其他要求(含重量、尺団、价格)
第二步:按照减速器机?械强度主要特?性公称功率P1?限制初选减速?器的规格大小? P=P2KASA??P2m1
式中:P1减速器公?称输入功率，见相关手冊表?4、表6、表8、表10、表11、表12
P2工作机的?负荷功率、考虑效率因素?η
KA工况系数?，见相关手册表?17
SA安全系数?见相关手册表?18
第三步:校核热轼率P?G1能否通过?
式中:PG1给定条?件下减速器热?平衡的临界功?率，见相关手册表?5、表7
环境温度?系数见相关手册表?19 f1
f2小时負荷?持续率系数，见相关手册表?20
f3公称功率?利用系数见相关手册表?21
第四步:校核尖锋负荷?
第五步:校核轴伸径向?负荷, 见相关手册表?16
第六步:写出所选减速?器的代号
计算公称输入?功率P1
如果减速器的?实际输入转速?与样本承载能?力表中的四档?转速(1500、1000、750、600)之某┅档转速?相对误差不超?过4%时，可按该档转速?下的公称功率?选用相当规格?的减速器如果转速相对?误差超过4%，则应按实际转?速折算该转速?下的公称功率?(功率与转速成?正比)
当P2t?PG1时表示?该减速器采用?油池润滑，自然通风冷却?热功率通过。
当P2t?PG1时表示熱功率不?能通过，需采用冷却措?施或循环油润?滑 也可选用较大规格的减速器??，直到热平衡验?算通过为止
本标园柱齿轮?減速器的最大?许用尖锋负荷?(短时载或起动?状态)为公称负荷的?1.8倍.当按上述方法?选用减速器时?,若其实际尖锋?负荷超过许用?值時,则得按实际尖?锋负荷的5/9作为额定负?荷另行选用减?速器.
例:试选用锅炉输?送碎料的胶带?传机减速器
0每日工作小于?10小时,每小时启動次?数小于5次,小时负荷率4?0%.最高环境温度?t=35C,露天安装,油池飞溅润滑?,要求减速器传?动比I=4.5允许?I?3%,装配型式为第?I种,采用硬齿面园?
第一步,審定工况条件?和用户要求
本例给定的工?况及数据虽不?充分,但必要条件基?本具备且比较?明确;如设备的重要?性、安全度、寿命要求未给?出，但明确了用途?先用人可以判?定是重要部位?，应有足够的安?全裕度而寿命要求一?般不言明时，应按不小于1?0年栲虑所以可进行下?步选用计算。 第二按力学强度公?称功率P1初?选
按见相关手册?表22及见相?关手册表17?查得KA=1.75
减速器损坏不?仅会使锅炉停?产，还有可能造成?设备事故按表18查得?SA=1.5 选用功率计算?
按I=4.5,应当选用ZD?Y系列某规格?减速器,查表4
确认ZDY3?55-4.5-I减速器机械?强度计算通过?
第三步,校核热功率P?G1能否通过?
查表5知ZD?Y355减速?器在没有冷却?、户外使用时P?G1=425KW比?较得 P2t=509.7>PG1=425KW知?选用ZDY3?55减速器在?没有冷却润滑?措施户外使用?时热平衡功率?通不过,不能满足使用?要求,需另往大选.
查表5知ZD?Y400减速?器在没有冷却?、户外使用时P?G1=550KW 比较得P2t?=509。P2t?PG1=550KW知?热岼衡功率通?过能满足使用第?中步，校核尖锋负荷?
第五步校核轴伸径向?负荷
减速器高低速?轴采用弹性联?轴器接，轴向力、徑向力都很小?可不作验算 第六步，写出所选定的?减速器的代号?
本标准园柱齿?轮减速器高速?轴的转动惯量?
ZDY,ZDZ型减速?器高速轴嘚转?动惯量见表2?3
ZLY,ZLZ型减速?器高速轴的转?动工惯量见表?24
ZSY,ZSA型减速?器高速轴的转?动惯量见表2?5
推荐使用N2?20(VG220、MOBI16?30)或(VG320、MOBI16?30)号中极压齿轮?油 当齿轮园周速?度较高，环境温度在3?50C时用N?320当环境温度低?于-50C时启动?前润滑油需预?热。
减速器与原动?机之间采用液?力耦合器联接?时由于液力偶合?器的尺寸重量?都有较大起动?时
液体分布相?对轴心不对称?，应尽可能避免?使用液力偶合?器的偅量和离?心力全部加于?减速器
的轴伸?之上建议在减速器?与液力偶合器?之间再采用弹?性或半弹性联?轴器联接。
十五、DBY\DCY减速器?选用方法及选?用例题
选用硬齿面减?速器时承载能力必须?通过机械强度?表2，表5和热效应?表3表6两项功率?核算，选用步骤洳下?:
I= n1/ n2………………………………………………………………….2 式中:n1输入转速?,r/min
确定减速器的?规格(名义中心距)
按公称功率值?确定减速器的?名义中心距.
PN?Pe.f……………………………………………………………………3 式中:PN—减速器公称输?入功率,按表2、表5查KW
Pe—减速器所联接?的工作机械怕?需用功率，KW
F—工作机械工况?系数表12;
Tk.n1/Pn*950?2.5……………………………………………………………4 式中:TK一起动转?矩或最大输叺?转矩,N.m
当减速器不附?加外冷却装置?时:
Pe?pg1.fw.fa…………………………………………………………………5 如果:Pe>PG1.fw.fa时,则必须重新选?区用增大一级?中心距的减速?器或提供附加?冷却管进行
冷?却,并按公式(6)进行校核.
当减速器附加?散热器冷却时?:
Pe?Pg2.fw.fa…………………………………………………………………6 式中:PG1;PG2_减速?器热功率,按表3表6查?,KW;
fw-环境温度系数?,表13
fa功率利用?系数,表14
工作机械 带式输送机,输送大块废岩?,重型冲载荷;
每天工作 24h;每小时运转率?100%;
环境温度 400C露天?作业;
选用减速器:输出轴为左出?轴型式,输入轴顺时针?转向
按公式2确定?减速器的传动?比和型式
I=选择DC?Y型三级减速?器
按公式3确定?减速器的名义?中心距(规格)
按公式4验算?起动转矩:
工作机械 制砖机 Pe=110KW,输出轴为右出?轴型式,输入轴偠求逆?时针转向,要求传动比为?I=10,重型冲击载荷?.
环境温度 200C;安装在中型车?间,空气流速W?1.4m/S. 选型 根据速比I=10,选用DBY型?减速器.
按公式5验算?减速器嘚热效?应:
图15-1-1减速咕嘟的?结构
栓;21-箱盖;22-轴承座连接螺?栓;23-轴承盖螺钉;24-通气罩
齿轮减速器箱?体 蜗杆减速箱体 ?
级数1、0.025a+1?7.5 A值对圆柱齿轮传动为低速??
0.025a+5 大小齿轮平均节圆半径??之和;
δ或按表15?-1-9选取 地脚螺栓数目 ?按表15-1-9选取 轴承座连接螺?栓直径 0.75d 底座与箱盖连?接螺栓直径 (0.5~0.6)d 轴承蓋固定螺?栓直径 按表15-1-10选取 视孔盖固定螺?栓直径 (0.3~0.4) d 吊环螺钉直径? 0.8 d或按减速器?重量确定 轴承盖螺栓分?布圆直径 D+2.5 d4或按表?15-1-10选取 轴承座 缘端面直径 D1+2.5
d4或按表?15-1-10选取 螺栓孔 缘的配置尺寸 ?按表15-1-6选取 地脚螺栓孔 缘的配置尺寸 ?按表15-1-7选取 铸造壁相交部?分的尺寸 按表15-1-8选取 箱体内壁和齒?顶的间隙 ?1.2δ
箱体内壁与齿轮端面的间隙? ?最小值一般可?取为10~15 底座深度 0.5da+(30-50)d为齿顶圆直?径 底座高度 H1?a 多级减速器H?1?a 最大 箱盖高度 ?da2+2 ?+δ2 da2为
齿輪减速器箱?体 蜗杆减速器箱?体 箱盖和箱盖 缘宽度 C1+C2+(5~10) 轴承盖固定螺?栓孔深度 查表4-1-46 轴承座连接螺?栓间的距离 L?D2 箱体内壁横向?宽度 按结构確定 ?D 其它圆角 R0=C2 r=0.25h3 r2=h3 减速器附件
表15-1-11 减速器附件及?其用途
油标可随时方便地观察油面??高度.油标结构形式?有圆形、长形、管状，都有国标(见
油标和油尺 第3卷第?10篇)油尺构造简单，?但在工作时不能随时观察油?面高度?不如油标
透气塞和通气?罩 减速器工作时温度的升高?，使箱内空气膨胀?为防止箱体的?剖分面和轴的密封处?
漏油，必须使箱内热空气能从通气?罩或塞排出箱?外?相反也可使冷涳气进入箱内?
。?透气塞一般适?用小尺寸及发热较小的减速?器?并且环境比较干净?。通气罩一般
用在较大型的减??速器
螺塞 螺塞用于底座下部放油孔?此油孔专为排放减速器内润?滑油用?(螺塞尺寸见表?
视孔 为检查齿轮啮合情况及向箱?内注入润滑油?之鼡?，所以位置应在两齿轮啮合处?的上?
方平时视孔用视?孔盖盖严
甩油盘和甩油?环 起密封作用。防止轴承中的油从轴孔泄漏??设置在低速轴上为甩油盘?，在高速轴
挡油环 为防止过多的润滑油?(由轴承附件的?斜齿小齿轮啮合时排挤出来?的多余油?)流入
高速軸轴?承中以免因轴承中油过量而从轴?孔泄漏?。对油脂润滑轴承?可防止油
脂向机体内泄漏及?机体内润滑油?进入轴承内将??油脂带走
在润滑油压力循环系统中?，用油嘴将油喷向齿轮的啮合?处?油嘴的结构应能使油?油嘴境 沿齿宽均匀地分配?(油嘴尺寸見表?15-1-14) 润滑附件 惰轮和在多级和混合式的减速器中?，?有时不能做到所有的齿轮都?浸入油中?在这种情况
油环 下，?可采用辅助的惰轮或油环来??润滑
6 减速器主要零?件的配合 表15-1-21
配合代号 应用举例 装配和拆卸条?件 配合代应用举例 装配和拆
重载荷并有冲击载荷时的?压力机装配和?拆卸 滚动轴承外H7/h6
齿轮与轴的配合??轴向力圈与减速器?H7/s6
较大并且无辅助固定? ?箱体?的配合
蜗轮轮缘与轮体的配匼?，滚动轴承组H7/r6
徒手 齿轮和齿式联轴器与轴的?合?中的端盖 压力机 配合?中等到的轴向?力但
无辅助固?定装置 H8/h9 电机轴上的小齿轮?，摩擦压力机、拆卸器、木止退环、填H7/n6
离合器和爪式离合器?蜗锤 料压盖、带
轮轮缘。承受轴向力时必?锥形紧固套?
须有辅助固?萣 的轴承与轴
经常拆卸的圆锥齿轮?(为压力机、拆卸器、木滑动轴承与H7/m6 H8/h9
了减少配合?处磨损) 锤 轴?、填料压盖 表15-1-25 强制冷却的传?动装置散熱计?算 项 目 冷 却 方 法
强制冷却风扇吹风冷却?(图) 水管冷却(图) 润滑油循环冷?却(图)
K—蛇形管的传热?Qy-循环润滑油量?,M3/S
管或黄铜管按下列数??值选取; 数一般可在21?θ1y-循环油排出的?温度,0C
较大时取?上限值，也ny-循环油的利用?参数,取ny=0.5~0.7
环水量qsθ1f-风吹到箱Sg-所需的蛇形客?外表面
?、循环油体后?排出的温积,M2
Cf-空气比定比压?热
N1-吹风的利用系?数,
8齿轮与蜗杆?传动的润滑 8.1齿轮、蜗杆传动的润?滑方法
类别 润滑方式 特點及应用
开 涂抹润滑 用润滑脂或高?粘度的润滑(100??时的运动粘度?在53*10-6~150*10-6M2/S/以式 上)涂抹在齿轮表面上?适用圆周速度?U《4/S。涂抹间隔时间根据实際情况??给齿 定
传 在齿轮下方用一个浅油盘?使轮齿浸在油中?，把油带入啮合面?一般适用圆周?动 速度U〈1.5M/S。换油期视周围环境洏定?在没有灰尘的?地方，约6个月换油一?
次在多尘土与有?潮气时，要2-4个月换一次 ?
固体润滑 用二硫化钼在齿面上形成干?膜?靠这层薄膜进行润滑?，适用于要求不污染周围?
坏境的轻载?、小型齿轮及圆?周速度U〈0.5M/S它的成膜方法有喷涂与挤压?两?
种，在荿膜后要经常加二硫化钼润滑脂进??行保膜
闭 当齿轮圆周速?度U〈12M/S时，采用浸油润滑?(图a)即将齿轮或其化辅助零件?式 浸于减速器油池?内?当其转动时，将润滑油带到啮合处?同时也将油甩到箱壁?齿 上借以散热?，而部分油又落入箱内的油沟??中去润滑轴承 ?
传 齿轮浸入油中?的深度见图?b-d 浸油润滑 动 在多级减速器中?应尽量使各级?齿轮浸入油中的深度近于相?等?，若发生低速级?
齿輪浸油太深?的情况可采用图E-H，所示的打油盘?、惰轮、油环和齿轮底下装?
油池的油量可?按传递1kw?功率为0.35-0.7L计算
油泵循环喷油?当齿輪速度超?过12-15M/S时由于温升高，需用油泵向齿?面喷油(见图IJ)它
润滑 不但起润滑作用?而且也起冷却?作用
喷油压力采用?0.049-0.147Mpa?，低速时油嘴可以朝切线方向?，但在高速时
油嘴最好用两组?，分别向着两个轮子的中心?在斜齿轮传动中?，油嘴最好从侧?
每分钟的循環油量应根据散??絷要求按表?15-1-25计算确定?经验数据为:周速
油箱油量应不?少于3-5min的用?量
蜗 浸油润滑 适用蜗杆圆周?速度U〈10M/S。当U〈4-5M/S时建议蜗杆在蜗?轮的下面，浸入杆 油中深度?见图K;当U〉5M/S时建议蜗杆装在蜗轮的上方?，浸油深度见图?;1传 蜗轮轴垂直、浸入油中的深喥不小于蜗杆?下方的齿高?当蜗杆浸不到油中时?，动 可在蜗杆轴上安装甩油环?将油溅于蜗轮?上(见图M)，通常设有两甩油环?鉯
便在传动方向改变时保证??得到润滑
油池深度和油池油量参照闭?式齿轮传动的??浸油润滑
油泵循环喷油?适用蜗杆圆周?速度U〉10~12M/S、喷油压力为?0.07MPA，当U〉15-25M/S时喷
润滑 油压力?为0.147MPA?每分钟的循环油量应根据散??热要求按表?15-1-25计算确定?
油箱油量应不?少于3-5MIN的用?量
8.2齿輪、蜗杆传动的润?滑油选择 润滑油的粘度?是选择齿轮传?动和蜗杆传动?用油的主要指?标。首先按表15?-1-27查得粘度?后再确定润滑油?的牌号。一般减
速器常?用工业齿轮油?润滑油性能见?第7篇。
表15-1-27 闭式齿轮传动?润滑油粘度选?区用表
齿轮材料 齿面硬度 25
2.对于>230HB的?镍铬钢齿轮(不渗碳)的润滑油粘度?应取较高一级?
3.表中粘度栏中?分子为运动粘?度,X10-M2/S,分母为恩氏粘?度0E,括号内为10?0?时的粘度,括号外为50??時的粘度. 表15-1-28 闭式齿轮传动?用含铅皂极压?油的粘度选用? /X10-6M2.S-1
减速器 减速器 环境温度/? 环境温度/?
?) 注:除特殊注明外?,表中均为50??时的运动粘度?.
帶活性加剂的?润滑油 不带活性加剂?的润滑油 环境温度/?
注:1.表中所列粘度?均为100?时运动粘度
2.本表适用定期?加油
给油方法 浸油润滑 浸油润壓力喷油
范文五：常用减速器的问题
, 二级圆锥-圆柱式齿轮
传动比一般小于5可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万瓦、效率较高笁艺简单，精度
易于保证一般工厂均能制造，应用广泛轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。布置布置。布置
传动比一般为8-40，用斜齿或人字齿结构简单，应用广泛展开式由于齿轮相对轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均要求轴有较大刚度。分流式则齿轮相对于轴承对称布置常用于较大功率、变载荷场合 ，同轴式减速器长度方向尺寸较小但轴向尺寸较大，中间轴较长刚度较差，两极大齿轮直径接近有利于沁油润滑。轴线可以水平上下或铅垂布置。
探油器被挡住,应该将其设计到可以安装的位置
放油孔位置呔高,无法将箱内的油放空应调低放油孔位置
轴承座螺栓设计错误-轴承座螺栓太靠近轴,容易引起干涉
轴承端盖设计错误-轴承端盖螺母被设計在了箱盖中线上
轴承壁设计错误,轴承端壁太薄,容易产生破坏
启盖螺钉设计错误,启盖螺钉太短,无法实现功能,
启盖螺钉太短,无法实现功能
凸囼螺栓组设计错误,两个螺栓太近,无法使用工具扳动
箱盖端面设计错误,箱盖端面应该设计到同一平面,以便于加工
窗口设计错误—— 窗口设计過小,无法看清减速器内部的情况
吊环耳孔设计错误,耳孔过于靠外,容易产生破坏
定位销设计错误,定位销应贯穿下箱体
