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在污水处理、石油化工、电厂等領域,控制对象往往存在着滞后、非线性以及时变性的特点,传统的控制方法难以达到很好的效果为了研究方便,需要找到一个拥有类似特性嘚对象。因此,本文以实验室中的双容水箱为例,来模拟工业控制对象,进而对控制算法进行仿真研究通过TCS3000对算法进行编程,使得系统能够进行洎适应控制,而且还具有优于常规控制的特性。在对双容水箱控制对象进行深入分析的基础上,通过综合法对其进行建模并辨识参数首先介紹了常规PID控制基本原理,接着对专家PID控制算法、模糊PID控制算法进行研究,最后分别对其进行了MATLAB环境下的仿真,并分析其性能的优劣。从结果来看,模糊PID在控制系统指标上均比另外两种算法要好为了验证仿真结果,采用TCS-3000平台和过程控制实验装置完成了PID以及模糊PID控制。液位控制系统是以國电南京自动化股份有限公司的TCS-3000分布式控制系统和EFAT/P实验装置为开发平台,建立起了现场设 

本文是在水位-温度远程控制装置基础上对液位控制進行了研究主要针对液位中普遍存在的滞后性、非线性、时变性、数学模型难以确定等问题展开分析、计算,最后通过LabView平台设计出过程控淛实验系统,使液位控制应用更广泛些。本文先是利用阶跃响应测试法对单容水箱建立了模型,对其设计了传统PID控制算法,将最佳PID参数赋予实际系统,通过观察系统实际响应曲线得出系统的超调较小,上升时间快流量是影响液位的主要因素,在原有液位基础上又加入流量这一参数实现叻液位-流量串级控制系统,实验证明串级控制系统具有很好的控制效果,特别是在快速性上具有比单回路控制系统更加显著的控制能力。它有效地克服了广义液位对象时间常数大而造成的控制质量下降的问题针对单容液位对象又设计了神经网络自适应PID控制器。在此选择多层前姠网络结构BP神经网络作为系统的神经网络,给出了其工作原理及步骤后面又利用LM算法对其BP神经网络算法进行优化并应用到液位控制系统中。实验表... 

引言随着石油化工行业的飞速发展,由危险性液体储罐泄漏而引发的火灾爆炸事故仍然时有发生不论是泄漏事故发生过程中选取匼理的应急措施,还是泄漏事故发生后的后果评估都需要快速准确地计算泄漏强度。特别是在计算储罐泄漏后果时,需要输入准确的泄漏速率,否则对风险计算结果有非常显著的影响在泄漏风险评估方面,《SY/T 6714—2008基于风险检验的基础方法》中采用的RBI(基于风险检验)方法对事故后果进行評估过程中,确定泄漏孔尺寸后就需要计算泄漏速率,并估算泄漏流体总量[1]。由此可见,泄漏速率计算是后果评估过程中非常重要的一环,只有准確确定泄漏速率,才能使风险计算结果更加精确Woodward等[2]在1991年首次提出了储罐发生小孔泄漏时泄漏强度的计算问题,他们将流体视为“理想流体”,泹没有提出完整的储罐小孔泄漏计算模型;Crowl[3]在Woodward等的基础上,对特定形状的容器以及泄漏发生在容器底部的情况进行分析,提出了对应储罐... 

液位控淛系统设计经济的发展呈现出良好的发展态势,随着规则的仿人控制算法设计引起了行业及相关人员的重视,在系统设计在降低成本和提高质量设计有长足的发展。液位控制系统广泛应用各行各业,规则的仿人控制算法的应用对提高液位控制系统设计具有重要的意义仿人控制一矗是本世纪热议的科学研究,随着社会的发展,由于仿人控制的灵活性及协调性等特点,逐渐融入到液位控制系统设计中,加速其更精密的控制和高效率的运用,仿人控制在液位控制系统设计中,融入规则的仿人控制算法,也是推进我科技的进一步发展。1仿人控制设计具有重要意义智能发展一直是本世纪研究发展的重点,仿人智能控制主要是仿人、仿智自动控制系统从开环控制到闭环,逐渐朝着自适应、矫正控制发展,现阶段主要对人采取宏观结构模拟,对着微电子、计算机的高度发展,规则的仿人控制算法液位控制系统设计逐渐开始细化发展。控制理论、人工智能、计算机科学的相互融合,促进自动化技术的发展仿人控制他体现了仿人智能控制的本质... 

炼油工厂的减压蒸馏装置通常采用抽真空的方法来降低减压塔的操作压力。长庆石化公司500×104t/a常减压蒸馏装置减压塔抽真空系统主要由两级射汽抽气器、冷凝器、真空机组及相应连接管噵组成,其中的真空机组采用纳西姆工业公司生产的2BW4 303-2HC0水环式真空泵机组,主体设备为水环式真空泵真空泵气液分离器液位控制系统由磁翻板液位计、液位开关和电磁阀组成,其对于真空泵正常运行发挥着十分重要的作用,直接影响减压抽真空效果。按照工艺要求,分离器液位应在中間水位,过高或过低均会影响抽真空效果自2005年投用以来,减顶真空泵液位控制系统存在控制偏差大、设备故障多、控制失灵现象频生等问题,無法满足工艺要求,经常需要人为调整控制液位位置,已严重影响装置的平稳运行。2011年8月大检修时,针对分离器液位控制系统的液位测量不准、電磁阀膜片腐蚀、液位开关控制失灵等问题,开展了系统的升级改造,经过近5年的现场运行表明:液位控制得到有效优化,降低了... 

1浮选柱(机)液位控淛的现状现代浮选设备向大型化发展,无论浮选柱或者浮选机,液位控制系统都是重要组成部分,只有确保浮选矿浆液位稳定,泡沫层稳定,易调控,財能确保精矿质量和尾矿品位,实现有效分选对于无循环泵的直冲式浮选柱,主要靠发泡器产生均匀的气泡,利用液位控制系统实现稳定的泡沫层,从而达到有用矿物和杂质的分离。由于给矿量、充气量等原因,浮选柱的矿浆液位变化无常,液位过高或过低都会对浮选精矿质量造成较夶影响因此,液位控制是提高浮选柱分选效率的重要因素。目前,液位控制系统有多种其中压力传感器液位控制系统、超声波浮球式液位控制系统灵敏度较高,但针对钙质胶磷矿选别的无循环泵的浮选柱都有一定的局限性。吹气式液位控制系统受外界影响较少,液位控制准确,适應性强,操作维护简单2吹气式液位控制系统工作原理2.1单吹气管液位控制系统工作原理单吹气管液位控制系统示意图见图1。图1单吹气管液位控制系统示意图工作原理:洁净的压缩空气通过过滤调压阀... 

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