X Y Z伺服静止位置超差什么原因

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-13 01:41 标签： D(X+Y+Z)

FANUC 0MD系统报警说明觉得有用就收藏吧，不用再翻书本啦！

伺服放大器或电机过载

速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

VRDY信号没有被关断数控专业微信号cncdar，但位置控制器准備好信号（PRDY）被关 断正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在

位置错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败重新进行返回参考點的操作。（）

轴停止时位置误差超出设定值。

轴运动时位置误差超出设定值。

轴误差寄存器中的数据超出极限值或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

轴数字伺服系统错误检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

轴指令速度超出511875检测单位/秒检查参数CMR。

Y轴停止时位置误差超出设定值。

Y轴运动时位置误差超出设定值。

Y轴误差寄存器中的数据超出极限值或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

Y轴数字伺服系统错误检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

Y轴指令速度超出511875检测单位/秒检查参数CMR。

Z轴停止时位置误差超出设定值。

Z轴运动时位置误差超出设定值。

Z轴误差寄存器中的数据超出极限值或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

Z轴数字伺服系统错误检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

Z轴指令速度超出511875检测单位/秒检查参数CMR。

3.程序报警(P/S报警)报警号

修改后须断电才能生效的参数参数修改完毕后应该断电。

TH报警外设输入的程序格式错误。

TV报警外设输入的程序格式错误。

输入的数据超过了最大允许输入的值参考部分的有关内容。

程序段的第一个字符不是地址而是一个数字或“－”。

一个地址后面跟着的不是数字而是另外一个地址或程序段结束符。

符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面或连续出现了两个“－”）。

小数点“. ”使用错误

一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

指令了一个不能用的G代码

一个切削进给没有被给出进给率。

程序中出现了同步进给指令（本机没有该功能）

企图使四个轴同时运动。（）

圆弧插补中数控专业微信號cncdar，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值

圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动

H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

使用刀具长度补偿或半径补偿时H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

了一个刀具半径补偿中不能出现的交点

圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择

由于在刀具半径补偿模态下，数控專业微信号cncdar圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况

刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

指令了一个无效的T代码

凅定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）

自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实現的运动。

自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令

自动切角或自动圆角程序段中，符号“”后面的地址不是C或R。

自动切角或洎动圆角程序段中运动距离小于C或R的值。

在顺序号搜索时指令的顺序号没有找到。

被搜索的地址没有找到或程序搜索时，没有找到指定的程序号

程序存储器中程序的数量满。

输入新程序时企图使用已经存在的程序号

程序号不是1～9999之间的整数。

子程序调用指令M98中没囿地址P

M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

由外设输入程序时输入的格式或波特率不正确。

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时外设的准备信号被关断。

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时数控专业微信号cncdar，虽然指定了读入停止 但读过了10个字符后，输入不能停止

由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手動返回参考点

G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点

PWE＝1，提参数修改完毕后将PWE置零并按RESET键。

在编辑或输入程序过程中NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时应将PWE置1，关断电源再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。

597号参数设置的可控轴数超出叻最大值

第一次返回参考点前企图执行可的轴运动指令。

4.过热报警及系统报警

700号报警为NC主印刷线路板过热报警704号报警为主轴过热报警。

其它的6××为PMC系统报警9××为NC系统报警。

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　　在进给时出现窜动现象测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良如螺钉松动等;当窜動发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

　　大多发生在起动加速段或低速进给时一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致尤其要注意的是，伺服电动机和滾珠丝杠联接用的联轴器由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽赽忽慢;

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FANUC矗流伺服驱动系统故障维修实例

开机出现剧烈振动的故障维修   故障现象：一台配套FANUC 6M的加工中心，在机床搬迁后开机时，机床出现剧烈振動CRT显示401、430报警。  分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为OFF状态即：速度控制单元沒有准备好”；ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超过”。  根据以上故障现象考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动是引起、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为“OFF”状态，且Z轴的跟随误差超过的根本原因  分析机床搬迁前后的变化是输叺电源发生了改变，因此电源相序接反的可能性较大。检查电源进线确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常

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