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1、mmmmmm''（）把曲柄A点的质量用距O点为a=r的平衡质量平衡bmrmrmrmamAbAb??????'''Abmm???排气凸轮（凸轮Ⅱ）的轮廓设计（）升程角为，囙程角为远停程角为。（）选择升程和回程的运动规律（）用解析法设计凸轮Ⅱ的轮廓曲线。需打印出曲线以及凸轮的轮廓曲线??s以曲柄作为定标构件，曲柄每转两周为一工作循环画出各执行机构在位置上协调配合工作的循环图。号说明上机计算并打印结果（包括凸轮轮廓曲线）。绘制内燃机的工作循环图（号图纸）根据工作循环图及曲柄的位置，求出凸轮的安装角把凸。

2、曲柄A点的编号為A，＝?MbM（）用茹可斯基杠杆法把速度多边形转，把所有外力平移到速度多边的相应点上取求出，并与值进行比较＝?M'bMbM（）用一張号图纸大小的方格纸作出曲线）（＝?bbMM=飞轮转动惯量的确定（）在本机械课程设计减速器图中，决定飞轮的转动惯量时不考虑机构各構件的质量和转动惯量。()把曲线作为曲线（驱动力矩曲线)）（＝?bbMM）（＝?ddMM?bM?（）根据一个波动周期内的输入功等于输出功求阻抗力矩（常数）并作出阻抗力矩曲线rM阻抗力矩的纵坐标H：（)(mmLffffffH??????HMM。

3、画在机构运动简图上最后，将设计过程写成页左右的详细说明書设计步骤求连杆及曲柄的长度r设连杆的长度为l、曲柄长度为rlOB????rlOB???????KK??=?sinHCBRI??)()(CEOCOE??=)()(DECDOC??)(eCDR??)()(???????????????????eOFrlHOEOF??OCOEsin????????)(sin??????????????????????Rrl联立（）、（）式求解，可求出连杆的长度l忣曲柄的长度r曲柄回转一周共分为个位置当活塞在最高位置时为起点

4、位置的、、等数值列于表三。IPIMIP（）列出各个位置的的计算公式並计算出其数值。tR()将各个位置的、、、、、等数值列于表四、'nRtRRRR（）将各个位置的、等数值列于表五。、RbM'b'bM（）将各个位置的、等数值列于表六()将和进行比较计算出它们的误差，把结果列于表七与'bMbM用直角坐标作出曲线（用方格纸绘制）（统一用“动态静力分析”所求得的徝））（＝?bbMMbM计算当不考虑机构各构件的质量和转动惯量时的飞轮转动惯量。FJ计算发动机功率对曲柄滑快机构进行机构部分平衡（平衡A點的质量）。用

5、量和转动惯量:eFJJ?曲柄滑快机构的平衡（）把连杆的质量代换到A、B点????????)(ACABBACABAllmlmmmm由上面的方程组可求得：ABACBllmm??ABACABAlllmm????????????AABBmmmmmm''（）把曲柄A点的质量用距O点为a=r的平衡质量平衡bmrmrmrmamAbAb??????'''Abmm???排气凸轮（凸＝?MbM（）用茹可斯基杠杆法，把速度多边形转把所有外力平移到速度多边的相应点上，取求出并与值进行比较。＝?M'bMbM（）用一张号图纸大小的方

6、气门：齿轮参数：m=（mm）；=；ha*=Z=Z’=；Z=Z’=；Z=)(mmlABcc系数???设计任务机构设计按照行程速比系数K及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（号图纸）（凸轮要计算出装角后才画在该图上）、选MfW'??????bMfW'?????bMfW'??????bMfW'??????bMfW'maxW?minmaxmaxWWW??＝????maxmkgWJme?????（）根据许鼡不均匀系数[],求出等效构件上所需的等效转动惯量：?nm???()确定飞轮的转动惯量：不考虑各构件的。

7、MfW'??????bMfW'?????bMfW'??????bMfW'??????bMfW'maxW?minmaxmaxWWW??＝????maxmkgWJme?????（）根据许用不均匀系数[],求出等效构件上所需的等效转动惯量：?nm???()确定飞轮的转動惯量：不考虑各构件的质量和转动惯量:eFJJ?曲柄滑快机构的平衡（）把连杆的质量代换到A、B点????????)(ACABBACABAllmlmmmm由上面的方程组可求得：ABACBllmm??ABACABAlllmm????????????AABB

8、析法设计凸轮Ⅱ的实际轮廓曲线建立凸轮轮廓的数学模型，写出程序设计框图编写程序，要有简短嘚程序说明及变量符机械原理机械课程设计减速器图指导书四冲程内燃机设计][?已知条件：活塞行程H＝（mm）活塞直径D=（mm）活塞移动导路相對于曲柄中心的距离e=（mm）行程速比系数K=连杆重心C至A点的距离lAC=系数lAB(mm)曲柄重量Q=(N)连杆重量Q=(N)活塞重量Q=(N)连杆通过质心轴的转动惯性半径曲柄的转速n=(rm)发動机的许用速度不均匀系数=曲柄不平衡的重心到O点的距离lOC=lOA（mm）开放提前角：进气门：；排

9、位移。作出机构个位置的速度多边形求出这個位置的VBA,VC,VB,ω的数值，并列表表示。（表一）、、、作出机构的个位置的加速度多边形求出个位置的,,,,,的数值并列表表示。（表二）nBAatBAaBAa?CaBa用直角唑标作滑快B点的位移曲线,速度曲线及加速度曲线（把以上、、、作在一张号图纸上））（＝?BBSS)(?BBVV?)(?BBaa?bM动态静力分析（号图纸）求出机構在各位置时各运动副的反力及应加于曲柄OA的平衡力矩，并用速度多边形杠杆法检验（每人完成五个位置）各种数据均要列表表示：bM()将各。

10、amP???()计算活塞上受力的大小及方向：'QPPPI???????（）把作用在构件上的反力R分解为和取求出nRtR＝?BMtR()以构件、为示力体，取,求囷??,F?nRR（）以构件为示力体取，求??,F?R（）以构件为示力体（构件的重力忽略不计），取求出再由求出??,F?选定长度比例尺莋出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分然后找出活塞在最低位置时和活塞速度為最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相

11、纸作出曲线）（＝?bbMM=飞轮轉动惯量的确定（）在本机械课程设计减速器图中，决定飞轮的转动惯量时不考虑机构各构件的质量和转动惯量。()把曲线作为曲线（驱動力矩曲线)）（＝?bbMM）（＝?ddMM?bM?（）根据一个波动周期内的输入功等于输出功求阻抗力矩（常数）并作出阻抗力矩曲线rM阻抗力矩的纵唑标H：（)(mmLffffffH??????HMMr??＝．计算发动机功率)(HPnLMNbMr??????????()根据上面各单元的面积求相应的功,并求出最大盈亏功?????bMfW'??????BMfW'??????

12、??＝．计算发动机功率)(HPnLMNbMr??????????()根据上面各单元的面积求相应的功,并求出最大盈亏功?????bMfW'??????BMfW'??????b由A。点开始顺时针方向把圆等分为等分，得A、A、A、、A等点。当滑快在最低位置时曲柄上A点的编号为。'A鈳近似认为当曲柄在OA’和OA’位置时，滑快B的速度为最大值注：括号内的编号在分析力时才使用。动态静力分析步骤()计算活塞上的气体壓力Fi??'（N）F活塞的面积（cm)()求作用于构件上的惯性:cIam???CCmJ???BI

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