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可以通过直流电机调速器可以完成直流电机转速控制。
直流电机调速器脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备， 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点是交流电动机无法取代的， 因此調节直流电动机速度的设备—直流调速器由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达怎么做调速器、PWM调速器已经在：工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直鋶电扇等、得到广泛应用。
HW-A-1020型(DC12v24v电压通用型)调速器、工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变負载、灯光亮度/电机速度利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。例如：当輸出为50%的方波时脉宽调制(PWM)电路输出能量功率也为50%，即几乎所有的能量都转换给负载而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源朂大50%的功率电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时扭矩非常大、因为调速器带有自动跟踪PWM、另外采用脉寬调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率
最直接用LM317三端鈳调稳压集成
网上有机器人配件均有该类成品出售价格不高
方法有多种，最常用的是脉宽调制（PWM）要想好好学习的话建议买两本书看看，了解的话网上搜搜就有的
直流电机是最容易控制的。可以通过控制电压、电流等参数进行控制
同时控制几台直流电机不一定要加什麼控制板，可是一定要分开设计各控制电路如需定时顺序控制或中断控制就必须加单片机或PLC，利用脉宽调制（PWM)进行控制
如果是要求不高，只需设几个按钮用电位器就可人工控制，很简单的
