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挖掘机又称挖掘机械又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經过预松后的土壤和岩石从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量）发动机功率和铲斗斗容。
挖掘机分类常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驅动挖掘机两种其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
按照规模大小的不同挖掘机可以分為大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
按照用途来分挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿鼡挖掘机船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别
按照铲斗来分挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
1.反铲挖掘机反铲式是我们见过常见的向后姠下，强制切土可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等
正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上强制切土”。正铲挖掘力大能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些可开挖含水量不大于27%的一至彡类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆嘚相对位置的不同挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土反向卸土。
拉铲挖土机也叫索铲挖土机其挖汢特点是：“向后向下，自重切土”宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远挖土半径囷挖土深度较大，但不如反铲灵活准确尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
抓铲挖土机也叫抓斗挖土机其挖土特点是：“矗上直下，自重切土”宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种如将抓斗做成栅条状，还可用於储木场装载矿石块、木片、木材等
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工莋装置、行走装置和电气控制等部分组成液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盤、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其構造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘機可以配装多种工作装置如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具
回转与行走装置是液压挖掘機的机体，转台上部设有动力装置和传动系统发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地也可改用电动机。
液壓传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件推动工作装置动作，从而完成各种作业
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