abb库卡机器人 美的path是什么

简介:作为ABB的首席执行官史毕鍢难言轻松:库卡机器人 美的行业风起云涌、数字化冲击下的工业企业正值转型期,而传统能源价格却在持续走低ABB这一巨头该如何有效執行新的战术并打败竞争对手?

从罗兰贝格到科尔尼再转战多元化工业集团ABB,集经济学博士、工商管理及工程硕士为一身的复合型人才史毕福(Ulrich Spiesshofer)与其他外企CEO相比,简历更特别一些他既不是财务出身,也并非是销售和工程技术人员然而,ABB公司依然相信这位企业战略及并購投资的高手能带领着巨舰在工业自动化领域全速航行。

作为首席执行官史毕福难言轻松:库卡机器人 美的行业风起云涌、数字化冲擊下的工业企业又正值转型期,而传统能源价格也持续走低ABB这一巨头该如何有效执行新的战术并打败竞争对手,如何平稳过渡至更具挑戰性的全数据时代是这位高级管理者所要面对的。

九州ju111app下载记者近日专访了史毕福本人他详述了转型中的ABB正面临的挑战,以及下一步該怎么走

记者:今年1月1日起,ABB以市场为引领的四大事业部---电气产品、库卡机器人 美的及运动控制、工业自动化和电网事业部已全面运作库卡机器人 美的业务曾是ABB重振公司经营体系的核心板块,如今又被重新定义是否意味深长?

史毕福:中国得以继续发展的驱动力有以下幾点:老龄化社会、劳动力成本不断上升、制造工厂规模的不断扩大。因此中国需要更多的人力

在工厂的运作过程中,又要确保流程的通畅性、环境的安全性从而优化生产出高质量的产品。基于这些因素库卡机器人 美的市场得以发展壮大。2013年中国就已成为全球最大嘚库卡机器人 美的市场,这一现象将持续所以我们也热衷投资于这部分,无论是生产链还是人力资源

记者:目前,库卡机器人 美的领域的并购、新公司很多其中就有“美的并购库卡”这一案。你认为这些变化是否会对企业带来新的困惑?

史毕福:ABB注意到美的集团并购叻库卡,但我认为(库卡机器人 美的的)竞争态势并没有发生质的变化库卡当然是我们的对手,一些初创企业和知名公司也与我们在同一个賽场中角逐竞争我们尊重它们,但也拥有自己的竞争优势

我们的差异化竞争优势在哪里?其实就是两点:优质人才、丰富的库卡机器人 媄的制造经验。从全球来讲ABB有库卡机器人 美的解决方案,现在也并购了贝加莱公司(主要做机器自动化)此外,我们还有工厂制造执行系統的技术解决方案中外企业都需要一流的世界制造工厂、控制系统及一流的库卡机器人 美的,我们正加快库卡机器人 美的领域的多方面技术与实践进程

面对智能化,ABB的库卡机器人 美的也从纯粹的零部件组装制造进入到清洗、其他新领域比如我们下线了一款新的库卡机器人 美的,它有自学能力、实现人际协作可满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求。

(注:ABB中国总裁顾纯元补充道举例來说,ABB的竞争优势不单单体现在“操控性”上这是因为,一定程度后“操控性”无法成为竞争优势,而“应用”才是核心有一些3C应鼡也是在ABB和合作伙伴的共同努力下实现的,如打磨、激光、雕刻等技术)

记者:2016年财报显示,公司去年的营收下降5%至

原标题:美的、格兰仕、万和与國际库卡机器人 美的“四大家族”深度合作||创新业态

【中美创新时报广州7月20日讯】(记者罗湛贤)全球智造风起云涌。大概半月前顺德厨卫家电龙头、广东万和新电气股份有限公司与ABB库卡机器人 美的有限公司正式签约达成战略合作;而在更早之前,日本发那科库卡机器囚 美的第三代接班人专程来到顺德与微波炉龙头格兰仕商谈开展深度合作;美的更是先后与日本安川电机合资成立两家库卡机器人 美的公司,并一举收购了德国工业4.0的明星库卡库卡机器人 美的90%以上订单股权

在工业库卡机器人 美的行业,安川、发那科、库卡、ABB并称为全球庫卡机器人 美的的“四大家族”有数据统计,目前这四家企业在中国市场总占有率高达八成以上而为了打破国外垄断,近年来国内企業也在不断努力追赶

作为跨界者,顺德家电龙头强势切入能为国内库卡机器人 美的产业带来什么大举用资本并购以后,美的又将在库鉲机器人 美的领域收获什么竞争激烈的家电企业之间,又将激荡出怎样的新产业江湖

库卡机器人 美的四巨头与顺德家电三剑客“热恋”

在全球工业库卡机器人 美的领域,以瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机、发那科为代表并称为库卡机器人 美的“四大家族”而来自顺德嘚美的、格兰仕、万和也是响当当的白色家电品牌。这看似不同的两个行业却在智能制造浪潮的推动下,紧密地走在一起

6月底,顺德廚卫家电龙头、广东万和新电气股份有限公司在浙江与世界500强ABB集团旗下ABB库卡机器人 美的有限公司正式签约,双方成为战略合作伙伴将茬智能制造、库卡机器人 美的生产等方面开展深度合作。而在本次与ABB签约成为战略合作伙伴之前万和已经与ABB在多个生产线智能化改造项目上开展了合作。

4个月前“四大家族”之一的日本发那科(FANUC)第三代接班人、专务稻叶清典博士率队到访格兰仕顺德总部,与格兰仕总裁梁昭贤就进一步深化战略合作进行会谈事实上,2016年10月格兰仕就与发那科签订战略协议,双方合作加快智能化工厂布局推进工业库鉲机器人 美的在微波炉、电蒸炉等行业的深入应用。

相比起万和、格兰仕与国外库卡机器人 美的巨头以项目驱动的战略合作美的与“四夶家族”的合作更早,也更为“激进”早在两年前,美的就开始发挥其在资本上长袖善舞的优势进行大规模的投资并购。

与日本安川電机合作是其进军库卡机器人 美的产业迈出的第一步2015年8月,美的就与日本安川各自斥资2亿元成立了工业库卡机器人 美的和服务库卡机器囚 美的两家合资公司(前者美的控股49%后者美的控股60.1%)。依托安川在行业内积累的最为齐全的产业链资源可为美的重点针对3C行业有针对性地开发。

2016年初美的又悄然收购了国内库卡机器人 美的产业龙头安徽埃夫特智能装备有限公司17.8%股权,成为该公司的第三大股东

而美的收购德国库卡机器人 美的巨头库卡更是引起全球关注。尽管收购过程中几经波折前后历时八个月的时间,但美的最终还是以约310亿元拿丅逾90%股份,完成了对库卡要约收购借助库卡世界领先的库卡机器人 美的本体及控制系统,将培育工业自动化系统集成应用解决方案的核惢能力抢滩中国智能装备产业的领先位置。

“我们很高兴已完成与库卡深化合作的最后一步我们十分重视库卡在所有产品及服务的优勢,以及其对探寻创新智能解决方案的承诺美的将会与库卡杰出的管理团队及监事会紧密合作。我们期望通力合作协助库卡把握中国忣其他地区库卡机器人 美的市场的机遇,并进一步扩大投资”对于美的与库卡的资本合作,美的董事长兼总裁方洪波如是评价

家电与庫卡机器人 美的“联姻”背后的生意经

在美的、格兰仕、万和等争相与国际库卡机器人 美的巨头“联姻”背后,一个由白色家电与库卡机器人 美的产业跨界整合的新产业格局正在加速成型

随着国内人口红利的消减、生产成本的上涨,传统劳动密集型的白色家电行业近年來争相掀起“机器代人”的热潮。

其中美的从2012年开始大举投入自动化改造用于减员增效,目前应用库卡机器人 美的近2200套在工厂自动化領域的投资已高达60亿元,促使生产效率每年提升15%以上今后计划在工业库卡机器人 美的和生产自动化领域每年投资10亿元。

“砸锅卖铁也要進行自动化升级”在格兰仕集团总裁梁昭贤的带领下,格兰仕也坚定不移地走向了自动化工厂

近年来,格兰仕已与意大利、德国一流裝备制造公司展开深度合作2014年从意大利引进洗碗机自动化生产设备,2015年引进全自动滚筒洗衣机生产线2016年中投产的全球首条微波炉自动囮装配生产线,生产效率比之前提高38.89%产品直通率超过99%。今年3月全球首条全自动电蒸炉腔体生产线启动……“过去的两年,在自动化升級上格兰仕的投入比过去30年的总和还要多。”梁昭贤感慨

不过,同为白色家电企业选择库卡机器人 美的合作伙伴时也有各自的考量。据知情人士透露早期美的车间使用的大多是日本川崎库卡机器人 美的,后来随着与日本安川和德国库卡合作的深入后两者的库卡机器人 美的使用数量开始后来居上。

在库卡机器人 美的“四大家族”之中安川的技术强项在于伺服和运动控制器等自动化设备关键零件的研发上,而市场优势则在于性价比较高而库卡从其诞生至今就是比较“纯粹”的库卡机器人 美的企业,目前主要业务包含库卡机器人 美嘚本体制造、系统集成以及物流运输三大板块全部与库卡机器人 美的高度相关,而这些恰恰为美的发力库卡机器人 美的形成强大的补充

“库卡机器人 美的的核心技术、核心零部件都掌握在外资企业手中,不是我们短期能赶上的如果从低水平重复建设,美的胜出的机会呔渺茫只有与库卡机器人 美的领域的强手合作,才能实现共赢”美的库卡机器人 美的公司总经理甄少强如是说。

而格兰仕所“钟情”嘚日本发那科作为世界上唯一一家由库卡机器人 美的来做库卡机器人 美的的公司,近年来发那科以柔性生产、物联网和大数据为核心嘚先进技术,研发出了包括能实现工厂中设备的智能互联和先进数据分析的FIELD system、ZDT零停机功能以及令库卡机器人 美的拥有深度学习能力的Deep Learning等多套全自动化解决方案智造实力不容小觑;万和牵手的瑞士ABB,是自动化领域全球领先的百年企业

对于国外库卡机器人 美的巨头而言,传統工业库卡机器人 美的在汽车工业的应用已经逐渐到达天花板而中国已连续几年成为全球库卡机器人 美的应用最大市场,尤其在一般工業的应用还有广阔的空间作为中国制造中少数具有全球领先优势的劳动密集型产业,家电也就成为国外巨头进一步打开中国市场的重要突破口

当然,家电企业与库卡机器人 美的巨头的结合还需要彼此价值观的一致,以及其双方对其他合作伙伴的包容性如美的之所以能够同时“驾驭”安川、库卡,与后两者并不互相排斥有关而格兰仕与发那科达成合作,是因为两家企业的文化非常接近大家都是低調的“世界第一”,对待产品态度都追求精益求精

家电+库卡机器人 美的在下一盘怎样的大棋?

在全球追逐智能制造的江湖中顺德家電企业的骤然发力,与国际库卡机器人 美的巨头共舞演绎出各有各精彩的路数和打法。

从合作模式来看格兰仕属于“硬件派”。此前┅直从国外引进先进的自动化设备而牵手发那科,在电器配件精密加工设备、微波炉腔体自动焊接等领域签订了一系列合作协议梁昭賢认为,双方合作不是停留在简单的生产线层面而是在整个制造领域一个跨越性的突破,包括提升家电核心零部件的精密度和可靠性苻合新时代用户需求的精品制造体系。

相比起格兰仕对硬件升级的钟爱万和更重视智能制造软件上的建设,“少帅”卢宇聪担任总裁后提出以“云制造”战略作为万和未来的发展方向。2016年11月万和引进生产信息化管理系统MES,这是“智能制造”转型中迈出的坚实一步通過信息化、自动化的深度融合,打通企业在计划、采购、物流、制造、仓储等各个环节的业务数据链打造一个具有更低成本、更高性能、更大柔性的生产制造能力的生产管理体系。

与在电气产品、库卡机器人 美的及运动控制、工业自动化和电网等多个领域均具有领先优势嘚ABB集团牵手将有助于万和建设“智慧工厂”,推进“云制造”战略加快智造升级的落地。

而美的则从全产业链布局的角度将库卡机器人 美的产业视作集团转型的“第二跑道”。

整个库卡机器人 美的产业链条主要由上游的核心零部件、中游的本体制造和下游的系统集成應用构成目前国内库卡机器人 美的企业主要集中在下游的系统集成领域,上游的减速器、控制器、伺服系统等关键零部件方面主要依赖進口而中游的本体制造则主要被国外库卡机器人 美的四大家族所垄断。

在与安川合资、收购库卡的基础上今年初,美的又悄然收购了鉯色列运动控制器领先企业Servotronix逾50%的股权这意味着通过大概一年间的投资并购,美的正全面打通包括库卡机器人 美的、自动化生产、自动化粅流、工业服务等全产业链

除此之外,库卡机器人 美的还将作为美的“双智战略”(智能制造+智能家居)重要突破口甄少强认为,媄的“智慧家居”与库卡机器人 美的产业其实具有内在的互生性当家电智能发展到一定程度,本质上便成为服务型库卡机器人 美的;而洳人机交互、人机协同等库卡机器人 美的技术的进步又可以反向应用在家居智能化提升上。

因此服务库卡机器人 美的也成为美的重点押注、提前布局的领域。今年初落成的美的安川服务库卡机器人 美的制造基地,聚焦康复护理、助老助残产品将实现2亿元的产能规模。而据媒体披露被美的收入囊中的库卡也打算在美的的协助下进军个人助理库卡机器人 美的市场。

“美的是把库卡机器人 美的作为一个產业来做的以后在库卡机器人 美的产业的其他环节,我们也都将会布局和涉及”方洪波在接受媒体采访时如是透露。

白色家电第一库鉲机器人 美的集成商在顺德崛起

在顺德家电企业纷纷与国际库卡机器人 美的巨头合作的同时依托本土家电产业自动化升级需求的隆深库鉲机器人 美的也成功逆势突围。

佛山隆深的母公司广州隆深机械有限公司创立于1998年是一家面向自动化领域,以库卡机器人 美的为核心集自动化控制系统设计、非标自动化设备设计制造、产品推广销售和技术配套服务为一体的技术型高新企业。后来佛山的客户越来越多公司的创始人、总经理赵伟峰就决定在佛山正式成立了现在的库卡机器人 美的公司,主要负责库卡机器人 美的的系统集成企业

地处中国镓电之都的顺德,创始人赵伟峰也有过在美的工作的经历因此从2013年成立至今,隆深库卡机器人 美的一直不断积累适合白电企业应用的自動化和库卡机器人 美的解决方案目前隆深在白色家电的市场占有率已经超过了60%,成为该领域的第一系统集成商累计销售库卡机器人 美嘚超1000台。

隆深库卡机器人 美的销售部部长王有卿坦言刚开始时比较困难,但凭借在白色家电领域的专注和研发实力逐渐打开了市场“湔几年家电企业普遍对库卡机器人 美的认知不高,而我们本身的技术人员不但精通自动化还有熟悉家电生产工艺。所以很多其他人做不來的项目我们都能攻下来。”

如今隆深库卡机器人 美的以自主研发为主,引进消化吸收、升级填补空白为辅成为一家拥有39项国家技術专利的高新技术企业、库卡机器人 美的骨干企业,其中软件著作权10项实用型专利20项,发明专利9项公司自主研发的行业首创项目多达數十个。

据公开披露的信息2016年,隆深库卡机器人 美的合并报表营业收入8837.27万元净利润1186.22万元。2017年1-3月合并报表营业收入3479.12万元营业利润386.66万元,净利润383.78万元

隆深库卡机器人 美的良好的业绩也吸引了外界资本的的青睐。今年5月湖南上市公司友阿股份拟以自有资金现金方式出资7875萬元,认购佛山隆深库卡机器人 美的有限公司新增注册资本中的121.875万元占增资后注册资本的15%。这是继2016年10月完成A轮投资隆深库卡机器人 美嘚获得B轮融资。隆深库卡机器人 美的承诺今年净利润要达到3500万元,同比增长近300% (完)

原标题:美的收购库卡获批:你該知道的全球库卡机器人 美的专利布局

美的集团今天宣布在获得美国监管部门的批准后,公司收购德国库卡机器人 美的制造商库卡的交噫将在明年1月上旬完成 美的称,德国市场监管部门已经批准了这笔交易的交割允许美的自明年1月起持有库卡94.55%的股权。 库卡周五在另外┅份声明中称美国外国投资委员会(CFIUS)和国防贸易管制理事会(DDTC)已经在2016年12月29日批准了这笔交易。

美的在今年5月份宣布将斥资45亿欧元(约合50亿美え)收购库卡。这笔收购在德国引发了争议原因是德国担心关键技术落入外国手中。

为了安抚库卡员工美的与库卡签署了一份长期协议,保留库卡现有总部和管理层允许库卡独立运营,并协助库卡在中国扩张

这桩交易达成后,对库卡的估值超过50亿美元 是近年中国公司规模最大的海外主动收购交易之一。根据美的公告收购达成后,美的在库卡的持股比例将达到 30%以上但美的无意取得绝对控股权。

“對于美的来说家电行业本身是人力资源密集型企业。未来随着人力成本的上涨,用库卡机器人 美的代替人工会变得越来越普及美的現在加码工业库卡机器人 美的领域,也是在为此做战略准备”信达证券能源互联网首席研究员曹寅表示。

对库卡来说与美的集团之间建立起更加密切的联系将有助于提高该公司在中国市场上的营收,而这个市场正是其增长战略的基石之一

用工业库卡机器人 美的代替人類,做有危险的事情、人类做不好的事情以及人类不想做的事情已经成为工业发展的趋势对于工业库卡机器人 美的生产商来说,除了要掌握库卡机器人 美的领域里的核心技术对于库卡机器人 美的技术的专利布局也是应对竞争的有效手段。

此番中国家电巨头美的对德国庫卡机器人 美的巨头库卡的收购,可视为中国制造的一次转型与突破收购成功后,中国有望一举跻身全球库卡机器人 美的行业第一梯队那么,全球库卡机器人 美的的版图是怎样的

北京航空航天大学飞行器设计博士,中国航天科工集团知识产权研究中心研究员李萍就对笁业库卡机器人 美的领域尤其是工业库卡机器人 美的四大家族(库卡、ABB、安川、FANUC)的全球专利布局现状、在华专利申请现状以及主要竞爭对手现状进行了研究,从知识产权的角度揭示国内工业库卡机器人 美的技术发展的机遇与挑战并提出政策建议。

1920年捷克作家描写了名叫“Robot”的帮人干苦力的机器它是最早的工业库卡机器人 美的设想。随着科学技术发展1954年美国戴沃尔最早提出了工业库卡机器人 美的的概念,1958年申请了专利1959年在美国诞生第一台工业库卡机器人 美的。五十多年来工业库卡机器人 美的经历了可编程示教再现型库卡机器人 美嘚、知觉判断库卡机器人 美的、智能库卡机器人 美的三个阶段应用领域也逐渐从工业生产的民用领域转移到军事领域。

一、工业库卡机器人 美的领域全球专利申请概况

截至到2014年7月工业库卡机器人 美的技术领域的全球专利申请量已超过6万件,同族专利为3.5万余项最早的专利申请出现在1958年,直到1985年后专利申请数量才开始出现大幅度增长,主要原因是中国在1985年制定《专利法》后工业库卡机器人 美的领域主偠竞争对手十分注重中国市场,纷纷在中国进行专利布局目前,工业库卡机器人 美的技术正处于高速发展期

图1 工业库卡机器人 美的技術领域全球专利申请趋势图

从技术发展历程来看,工业库卡机器人 美的技术共经历三大阶段:

第一阶段(1958年-1969年)可编程示教再现型库卡机器人 美的:工业库卡机器人 美的领域的第一件专利是美国人乔治德沃尔在1958年申请名为可编程的操作装置。约瑟夫英格伯格对此专利很感興趣联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业库卡机器人 美的称为Robot(中文译名库卡机器人 美的),即人手把着机械手把应当完成嘚任务做一遍,库卡机器人 美的再按照事先教给它们的程序进行重复工作主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域,特稱为工业库卡机器人 美的

第二阶段(1970年-1984年)知觉判断库卡机器人 美的:这阶段的工业库卡机器人 美的是具有一定的感觉功能和自适应能仂的离线编程库卡机器人 美的,其特征是可以根据作业对象的状况改变作业内容即所谓的“知觉判断库卡机器人 美的”。期间工业库卡機器人 美的“四大家族”:库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利布局

第三阶段(1985年-至今)智能库卡机器人 美的:此阶段库卡机器人 美的带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合能够有效的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、學习能力和自治功能2000年以后,美国、日本等国开始了智能军用库卡机器人 美的研究并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第┅件“机械狗”(Boston Dynamics BigDog)智能军用库卡机器人 美的专利,2004年在美国DRAPA/SPAWAR支持下申请了智能军用库卡机器人 美的专利

1、工业库卡机器人 美的领域专利受理量国家/地区分布

从工业库卡机器人 美的相关专利受理数量排名前六位国家/地区(专利受理机构,基于同族专利国)的排名情况可以看出相关专利受理数量最多的国家/地区依次是:中国、日本、韩国、美国、欧洲专利局、世界知识产权组织。这也体现了中、日、韩、媄是工业库卡机器人 美的的主要市场

图2 工业库卡机器人 美的领域专利受理量国家/地区分布

2、工业库卡机器人 美的领域技术布局概况

下图給出了工业库卡机器人 美的领域的全球技术布局情况,专利大都分布在机械手的结构、控制、触摸、安全和程序控制技术以及工业库卡機器人 美的的航道控制、自动控制、传输、多铰接爪臂技术。

图3 工业库卡机器人 美的领域技术布局

3、中国专利申请情况分析

我国工业库卡機器人 美的起步于1972年其发展过程大致可分为三个阶段:1972年~1985年的萌芽期;1985年~2000年的技术研发期;2000年至今的产业化期。

图4 工业库卡机器人 美的茬中国的专利申请情况

目前我国已生产出部分库卡机器人 美的关键元器件开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等笁业库卡机器人 美的。一批国产工业库卡机器人 美的已服务于国内部分企业的生产线上;一批库卡机器人 美的技术的研究人才也涌现出来部分军工企业、科研机构和企业已掌握了工业库卡机器人 美的操作机的优化设计制造技术、工业库卡机器人 美的控制、驱动系统的硬件設计技术、库卡机器人 美的软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术等技术,某些关键技术甚至已达到或接近世界先进水平但是,在华专利申请数据显示瑞士的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川电机)、德国的KUKA(库卡)已经在我国申请了大量专利,中国申请人集中在苏州工业园区职业技术学院、昆山市工业技术研究院、湖南大学、清华大学等高校我国拥有技术优势的科研院所和企业反而不太關注工业库卡机器人 美的技术领域的专利布局。

在民用领域国际上占据了工业库卡机器人 美的绝大部分市场的“四大家族”:安川、FANUC、KUKA、ABB公司,自上世纪70年代中期开始了全球专利布局并且逐年上升。同时“中国增长”让全球领先的工业库卡机器人 美的巨头都把目光投姠这块土地,不约而同的是总部在瑞士的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川电机)、德国的KUKA(库卡)都将其中国总部设在上海。目前这四家企业在中国市场占有率总共达到八成以上,前三家在全球的库卡机器人 美的销量都突破了20万台

在军用领域,由美国政府支持的軍用库卡机器人 美的开发商占据了全球军用库卡机器人 美的市场的85%欧洲占据15%,而中国仅为0.1%军用库卡机器人 美的领军企业General Dynamics市场占有率为27%,诺格公司、洛克希德-马丁公司紧随其后

1、日本安川电机(Yaskawa)

1915年合资公司安川电机制作所成立。安川电机自1977研制出第一台全电动笁业库卡机器人 美的以来旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司,至今共生产13万多台库卡机器人 美的产品而最近2年生产的庫卡机器人 美的3万多台,超过了其他的库卡机器人 美的制造公司2005年4月,该公司宣布将投资4亿日元建造一个新的库卡机器人 美的制造厂,该公司每月工业库卡机器人 美的生产能力将达到2000台安川公司在全球申请的库卡机器人 美的相关专利4505件,去掉重复的同族专利为1949项同族專利

图5 安川电机的专利申请情况

日本发那科公司(FANUC)创建于1956年,是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业研发人員占公司总人数的1/3/。1974年 FANUC工业库卡机器人 美的问世——基于伺服、数控基础,1976年投放市场FANUC公司在全球申请的库卡机器人 美的相关专利5507件,去掉重复的同族专利为1476项同族专利

图6 发那科公司的专利申请情况

KUKA公司成立于1898年,总部设在德国奥格斯堡是为汽车制造、航天、能源忣工业领域提供柔性自动化系统设备的公司。2000年9月库卡自动化设备(上海)有限公司正式成立。2004年7月库卡柔性系统制造(上海)有限公司在上海青浦工业园成立。2008年12月在上海交通大学成立“KUKA焊接库卡机器人 美的智能化与工程应用联合实验室”。KUKA公司在全球申请的库卡機器人 美的相关专利2383件去掉重复的同族专利为802项同族专利。

图7 德国KUKA公司的专利申请情况

ABB是由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成两公司分别成立于1883年和1891年。ABB集团的业务遍布全球100多个国家拥有107,000名员工,ABB集团超过一半的营业额来自欧洲市场近四分之一来自亚洲、中东和非洲,五分之一来自南北美洲市场ABB公司在全球申请的库卡机器人 美的相关专利3389件,去掉重复的同族专利为923项同族专利

图8 瑞士ABB公司的专利申请情况

美国波士顿动力公司自1998年以来共申请专利8项,其中美国5项日本1项,卋界知识产权组织2项其中一项发明专利USA是获得美国政府DARPA/SPAWAR计划支持,该专利权属于国家该公司的主要研发团队人员有13人,核心技术研发囚员是Playter Robert、Raibert Marc、Buehler Martin 、Saunders Aaron 尤其是Saunders Aaron参与了波士顿动力公司近年的每一项智能库卡机器人 美的项目研发,是高级智能四足仿生库卡机器人 美的BigDog的研发核惢力量

图9 波士顿动力智能库卡机器人 美的研发现状

波士顿机械狗(Boston Dynamics BigDog)是一种动力平衡四足库卡机器人 美的,由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室以及哈福大学康德菲尔德研究站共同研发。

图10 波士顿动力公司智能库卡机器人 美的产品与专利对应情况

2002年7月申请的专利JPA宠物库卡机器人 美的揭示了波士顿动力公司最初的智能四足仿生库卡机器人 美的BigDog的技术来源该专利显示相关技术是由日本SONY公司与波士顿动力联合研发,并由双方共有相关专利该专利披露了采用螺旋式弹簧维持伺服电机与腿部末梢的线性关系,并给出了具体的實现方法与相关试验数据

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