自整定过程速度环比例增益增益为什么一直加

用DriveStarter调试电机,速度环比例增益过大,电机上使能报错

在调试100w的电机时,将速度环比例增益设置为20000,电机上使能之后报错;下调为8000,上使能之后正常运行。大神能解释下具体原因么,或者三环调式时的原则和方法。


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