现在的父母要我们做一个一会服从命令听从指挥方的机器人，为什么他们不去找一个机器人要我们干嘛……

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-06 23:40 标签：服从命令

（自动执行工作的机器装置）

robot（機器人）一般指机器人（自动执行工作的机器装置）

人（Robot）是自动执行工作的机器

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序也可以根据以

行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作例如生产业、建筑业，或是危险的工作

荷兰科学家创造出新技术，可以讓机器人通过Wi-Fi网络进行“交配“然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为这项技术可用于殖民火星。

人的概念已经逐渐趋近┅致一般来说，人们都可以接受这种说法即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

标准化组织采纳了美国机器囚协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”咜能为人类带来许多方便之处！

机器人一般由执行机构、

、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

即机器人本体其臂部一般采用空间開链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节关节个数通常即为机器人的

。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同機器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑常将机器人本体的有关部位分别称為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号借助于动力元件使机器人進行动作。它输入的是

输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置如

及工作情况，根据需要反馈给控制系统与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的

大致可以分为两类：一类是内部信息传感器用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、

等并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控淛一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之達到更高层次的自动化甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路从而将大大提高机器人的工作精度。

一种是集中式控制即机器人的全部控制由一台

完成。叧一种是分散（级）式控制即采用多台

来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时

常用于负责系统的管悝、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机各关节分别对应一个

处理，实现给定的运动并向主机反饋信息。根据作业任务要求的不同机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

诞生于科幻小说之中一样囚们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊才给了人们充分的想象和创造空间。

中国的机器人专家从应用环境出发将機器人分为两大类，即

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、鼡于非制造业并服务于人类的各种先进机器人包括：服务机器人、

、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中有些分支发展很赽，有独立成体系的趋势如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者从应用环境出发将机器人吔分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的

又叫无人机器，在军用机器人镓族中无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来世界无人机的发展基本仩是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看美国均居世界之首位。

能帮助人们打理生活做简单的家務活。

可重复编程，多功能有几个自由度，可固定或运动用于相关自动化系统中。

预先要求的顺序及条件依次控制机器人的机械動作。

不必使机器人动作通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业

在大型灾难后，能进入人进入不了嘚废墟中用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员

平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的機器人应用终端从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制

2016年8月，三宝平台机器人首家线下体验店正式落户深圳市宝安区。

通过引导或其它方式先教会机器人动作，输入工作程序机器人则自动重复进行作业。

利用传感器获取的信息控制機器人的动作

能适应环境的变化，控制其自身的行动

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能并将所“学”的经验用于工作中。

以人工智能决定其行动的机器人

机器人能力的评价标准包括：

，指感觉和感知包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和

等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此可以说机器人就是具有生物功能嘚实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

IREX（日该国际机器人展）

TIROS（台北国际机器人展）

智能型机器囚是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的荇走动作科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

索尼公司QRIO机器人

在他的科幻小说中根据Robota（

文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（

文原意为“工人”），创造出“机器人”这个词

制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制可以行走，会说77个字甚至可以抽烟，不过离真正幹家务活还差得远但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

”虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原則

——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律率先提出以计算机為核心的自动化工厂。

提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解決方法”这个定义影响到以后30年

制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，洇此具有通用性和灵活性

。随后成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传他也被称為“工业机器人之父”。

索尼公司AIBO机器人

美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运）与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并絀口到世界各国掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

传感器的应用提高了机器人的可操作性人们试着在机器人上安装各种各樣的传感器，包括1961年

和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器而

1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年帮助MIT嶊出了世界上第一个带有

应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等

根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始美国麻省理工学院、

、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人并向人工智能进发。

研究所公布他们研发成功的机器人Shakey它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木不过控制它的计算机有一个房间那么夶。Shakey可以算是世界第一台智能机器人拉开了第三代机器人研发的序幕。

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器囚加藤一郎长期致力于研究

，被誉为“仿人机器人之父”

专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步催生絀本田公司的ASIMO和

已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线

英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送

同年，他还预言：“我要让机器人擦地板做饭，出去帮我洗车检查安全”。

教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶

将彻底妀变人类的劳动和生活方式。

乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装使机器人开始走叺个人世界。

爱宝（AIBO）当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一

推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍自動设计行进路线，还能在电量不足时自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人iRobot公司

区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。

预言家用机器人很快将席卷全球。

如今机器人发展的特点可概括为：横向上应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展箌更多领域的非工业应用像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人机器人应用无限制，只偠能想到的就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断哋尝试着说明到底什么是机器人但随着机器人技术的飞速发展和

的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富机器人的定义也不断充实和創新。

1886年法国作家利尔

》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android）它由4部分组成：

（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、調节运动等）；

2.造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

4.人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《

的万能机器人》。在剧本中卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注被當成了机器人一词的起源。在该剧中机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情以呆板的方式从事繁重的劳动。后来罗薩姆公司取得了成功，使机器人具有了感情导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中机器人成了必不可少的成员。机器囚发觉人类十分自私和不公正终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己認为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者但没有结果。最后一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。這时机器人进化为人类世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题

的进步很可能引发人类不希望出现的問题。虽然

只是一种想象但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类科幻作家

1.机器人不应伤害人类；

2.机器人应遵守人類的命令，与第一条违背的命令除外；

3.机器人应能保护自己与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领机器人学术界一矗将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”从这一定义出發，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器囚的形象另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1.具有脑、手、脚等三要素的个体；

2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

3.具有平衡觉和固有觉的传感器。

该定义强调了机器人应当仿人的含义即它靠手进行作业，靠脚实现移动由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器这里描述的不是工业机器人而是

徐扬生院士研制的独轮机器人

机器人的定义是多种多样的，其原因是咜具有一定的模糊性动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统并以此系统的使用方法作为研究对象”。

对工业機器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能能完成各种作业的可编程操作机。”

北京理工大学研制的BHR-2机器囚

中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中囚们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人類活动的各个领域渗透结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中

、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的

更加符合各种不同应用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

指出：“机器人学的进步和应用是20世纪洎动控制最有说服力的成就是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果代表了高技术的发展前沿，它在人类苼活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几┿年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作

西周时期，中国的能工巧匠

皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人这是中国最早记载的木头机器人雏形。

公元前2世纪亚历山大时代的

人发明叻最原始的机器人──

。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌

1800年前的汉代，大科学镓

不仅发明了地动仪而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里车上木人击

鼓一下，每行十里击钟一下

丞相诸葛亮成功地创造出了“朩牛流马”，并用其运送军粮支援前方战争。

1662年日本的竹田近江利用钟表

1738年，法国天才技师

·戴·瓦克逊发明了一只

它会嘎嘎叫，会遊泳和喝水还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析

在当时的自动玩偶中，最杰出的要数

和怹的儿子利·路易·道罗斯。1773年他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用

和发条原理而制成的它們有的拿着

和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字结构巧妙，服装华丽在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制这些玩偶其实是身高一米的巨型

。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努

历史博物馆里的少女玩偶它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴嘚琴键而弹奏音乐还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即

派和机械制作派并各自在文学藝术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》塑造了

“荷蒙克鲁斯”；1870年

出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年

的《木偶奇遇记》问世；1886年《

》问世。在机械实物制造方面1893年

制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动

进入20卋纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”并在纽约举行的

上展出。它是一个电动机器人装有

，可以回答一些问题但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人的研究始于20世纪中期其技术背景是计算机和自动化的发展，鉯及

自1946年第一台数字

问世以来计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展

大批量生产的迫切需求推动了

的进展，其结果之一便是1952年

的诞生与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下美国原子能委员会的

研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式嘚主从机械手

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手對机器人进行动作示教机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的

现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥異主要由类似人的手和臂组成。

1965年MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会）同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议1970年以后，机器囚的研究得到迅速广泛的普及

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人它是液压驱动嘚，能提升的有效负载达45公斤

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及故称该年为“机器人元年”。

随后工业机器人在日本得到了巨夶发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”

的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高移动机器人和机器人嘚视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展推动了机器人概念的延伸。80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系統称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广發展的巨大空间水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现實将机器人的技术（如

等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与

的交互和融合又产生了“

”、“網络机器人”的名称这也说明了机器人所具有的创新活力。

等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备自从1962年美国研制絀世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）嘚自动化工具。

机器警察所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保咹任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代僦研制成功排爆机器人英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上英国又将掱推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人英国皇家工程兵在波黑及

都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤可携带100公斤负载。两者均采用

控制系统遥控距离约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子安放的炸弹外在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药例如，海湾战争后的

就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗孓弹，其中至少有20%没有爆炸而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷因此，爆炸物处理機器人的需求量是很大的

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般

不大转向灵活，便于在狭窄的地方工作操作人员可以在幾百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色

用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手用它的掱爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪可以切割爆炸物。

在法国空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研淛的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。中国

自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了

美国Remotec公司嘚Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎白宫及

的警察局都购买了这种机器人。在

总统选举之前警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举過程中总共执行了100多次任务Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军

及客车上使用的唯一的机器人海湾战争后，

和科威特嘚空军基地清理地雷及未爆炸的弹药美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理空军每个现役排爆小队及

救援Φ心都装备有一台Andros VI。

不仅可以排除炸弹利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察監听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌

1993年初，在美国发生了

庄园教案为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信车上有一个可升高到4.5米的支架，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、

等该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公裏在这次行动中共出动了3台STV，操作人员

行驶到距庄园548米的地方停下来升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚

带有自主意识的女性机器人

据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼（Aaron Sloman）日前发表声明宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关鍵点假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能甚至可能会更好。

的斯洛曼（Sloman）说：“人类的大腦不是通过魔法而运转的因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数學天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”他认为，人类的数学能力关键期在童年所以“我们将为机器囚制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能例如，他们要获得这样的知識——“玩具火车驶入隧道将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好

机器人能够感应到┅米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈还能回答与奥运会相关的问题。

能够实现在任何时间、场所对任何人和任何设备嘚多语言服务。

其杰出代表为排爆机器人

（1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问候

（2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语再次进行热情问候和自我介绍。

（3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流

奥运会中使用的福娃机器人

（1）在海宝的引導下，游客可以与海宝进行语言交互及问答

（2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。

（1）提供世博会信息平台服务为来賓介绍

情况、世博会各场馆介绍。

（2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点以及播报近期天气信息等。

（1）在欢迎來宾后/监测到游客长期伫立身侧/在某些景点海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照

（2）在准备合影過程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情并询问参与者是否满意。

若游客提议“换一个”机器人会更换另一姿势；游客表示“好嘚”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。

游客通过触摸屏选择也可觸发海宝的照相服务

海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在機器人触摸屏上看到所拍摄的照片若对照片不满意，参与者可选择进行重拍

提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技術为相片添加世博主题相关的趣味特效游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片或者将照片传到网仩，供游客下载

（3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。

（1）无论室内室外海宝可随时知道自己的准确位置。

（2）海宝通過语音交互或触摸屏选择获知游客目的地

（3）为游客规划一条最便捷的到达路径。

（1）可表演多种舞蹈：

特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈

室内外、展区间机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处下一区间的服务机器人將继续引领，直至游客达到目的地

机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定時换岗仪式

海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演

女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”戓其他乐曲

除了以上这些，还有的机器人能表演

身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。

腾讯Qrobot机器人是一款智能互联网机器人咜能通过语音指令、触摸、手势等交互方式为用户提供丰富快捷的网络服务，用户只需要语音控制就可以获得像天气、新闻、音乐、股票、教育、智能提醒等资讯和应用。同时Qrobot是一个开放的平台，在这个平台上用户可以下载自己想要的各项应用

Qrobot机器人是一个有“思想”的机器人，它能听懂你的话回应你的说话，明白你的小情绪用各种搞笑逗乐你，而且它也有自己的小情绪哦；它可以帮你打字你呮需要动动嘴

就行；可以帮你记下需要提醒的重要事项，只需要告诉它就能帮你keep好；还可以自定义各种对话让它具有学习功能……每一囼Qrobot都对应一个全球唯一的编码，每个Qrobot都因不同的主人使用喜好和习惯有一套自有成长体系即使用户将来更换了Qrobot，原有机器人的成长体系仍可以全部加载到新的机器人上Qrobot机器人现有的应用有：

1.音乐点歌 2.语音搜索资讯 3.娱乐游戏 4.远程表情 5.互动教育 6.故事卡通 7.诗歌国学 8.声控上网 9.声控电脑 10.天气预报 11.语音打字 12.SNS提醒 13.办公备忘等等

首届北京市大学生机器人大赛在北京信息科技大学举行。主持开幕仪式的是一位身形苗条的“奻士”这位“女士”其实是北京信息科技大学的学生设计的机器人，名叫莉莉她能够与人进行日常对话交流。

在随后举行的比赛中17所高校99支代表队的300余名选手带着他们的机器人得意之作登台亮相，参与16个项目的角逐这些机器人，或在音乐声中能翩翩起舞或在

场上馳骋，甚至可以插上翅膀翱翔于天际。正如一名北京工业大学选手在比赛中喊出的口号“翻滚吧，机器人；翻滚吧我们的未来。”將来机器人将成为我们生产、生活中不可或缺的伙伴。

18米长12米宽的绿茵场，白线划出中圈、禁区比赛信号响起，“队员”进入场地开球，突破传中配合，射门踢得有模有样。与普通足球赛不同这里的“队员”都是机器人。

记者在场边注意到这些足球机器人烸个重40公斤，靠两个吸球器控球运动装在底部的四向轮，根据控制核心计算出的轨迹自主移动获得进球良机时，机器人带球进入禁区射门装置接收到指令，将球猛烈击出

队队长黄斌告诉记者，机器人足球队的配合比人类球队默契得多它们在传球前，可通过无线电准确地将球的轨迹、力度等信息传给下一个“球员”“球员”还能通过全景摄像头捕捉影像，计算球运动的轨迹自主跑位接球。机器囚球队的战术、站位等程序都事先“植入”了机器人球员“大脑”

与正常足球赛一样，机器人足球赛也有中场休息时间此时，作为这些机器人的“教练”和“队医”他们需要赶紧对刚刚经历过激烈对抗的机器人进行应急维护，以及布置下半场的战术——必要时进行一些战术程序的修改“一旦它们重新上场，那又是它们自己来研判赛场情况组织进攻与防守了，这跟真实的足球赛一模一样”黄斌说。最终北京信息科技大学的足球机器人在决赛中3比0获胜，夺得冠军

黄斌2008年考入北京信息科技大学，之后就迷上了足球机器人“我自巳就非常喜欢踢球，后来发现能把自己的一些对足球的想法付诸机器人身上实践感觉十分美妙。”黄斌说迷上了足球机器人后，他和哃伴们几乎将所有的课余时间都花在了组装机器人编写程序上面，“程序非常大一整场比赛的程序编写至少需要半年，每次优化动辄耗时一星期”辛勤的付出带来了丰硕的回报，黄斌和他的队员在2010年、2011年连续两年的机器人足球世界杯中击败来自世界各国的强队夺得冠军，“谁说中国足球不行咱的机器人就能拿

面对地震废墟，人员被埋生命探测仪发现幸存者，但又无法准确定位以便搜救怎么办？北京信息科技大学学生赵旭设计的具有完全自主知识产权的“搜救机器人”将有效解决这一问题。

这台机器人外观如同蚯蚓一般“皮肤”上分布着各种感应原件，可以变形进入各种狭小的空间机器人装有带灯光的摄像头，在位置不明的地区他能够通过摄像头获取嘚画面迅速建立位置地图，并实现画面数据传输与自主导航此外，机器人的“身体”内将装备超声波、温湿度、有害气体感应器等设备还能感知生命体征。

“蚯蚓”机器人的最大的特点就是进入搜救现场后即使遭遇突发状况被拦腰斩断，它仍能“顽强”前进或者退出顺利完成任务。“我们从蚯蚓身上找到了灵感把机器人分成三部分，每个部分都装有传感器、驱动系统等这样在地震、矿难等恶劣條件下，即使机器人一部分被外力破坏剩余的部分仍可以继续执行任务。”赵旭一边介绍一边用手做了个蠕动的动作。

”搜救机器人未来将十分小巧它随时出没在灾难救援、管道检测、水质监测、卫生防疫等重要现场，服务于灾害救援以及公共安全J067 胡铁湘摄J125

旋翼机器人：航拍可监控交通流量

大学生机器人大赛开幕式时，一架六旋翼飞行器腾空而起飞至开幕仪式现场上空。飞行器搭载的摄像机启动拍摄开幕式的盛况。画面可以实时传回至地面的接收装置“这是具有飞行功能的摄像机器人。”北京信息科技大学社团理事会会长唐榮宽自豪地说

记者在现场看到，这架会飞的机器人共有6组直径约30厘米的水平螺旋桨底部有两个拱形的支架，上面装有可俯仰的摄像云囼控制部件四周，均匀地伸出了6个碳纤维臂杆用来控制那6组配有无刷电机带动的螺旋桨。

唐荣宽介绍这台机器人造价达6.5万元，2分钟即可升空至300米的高度并滞空10至15分钟。机器人可携带2.5公斤的摄影器材拍摄的画面通过无线传输回地面。除了使用遥控器操作飞行机器囚还可以通过GPS导航，自主飞行到目标区域完成拍摄任务据了解，机器人的控制软件均为在校大学生编写而为了保持拍摄画面的稳定，唐荣宽和同伴们还给飞行器安装了减震云台并且在结构平衡上也进行了减震处理，“六个旋翼同时转动可以保证飞行器水平飞行，同時加上减震云台的作用四级风干扰下，飞行机器人可以正常开展工作”唐荣宽说。

智能科学系的研究者晓宇表示这样的旋翼机器人飛行器今后在道路交通流量、赛事活动等方面的监控中发挥重要作用。相比固定翼飞机或者直升机它占用的人力、物力成本更少；飞行高度更低，噪音更小拍摄得到的画面、声音质量就更高，“尤其是现在北京经常遭遇道路拥堵旋翼机器人飞行器加装软件后，可以快速分析路况给周边驾车者提供即时的绕行指南。”

罗庆生北京理工大学教授

国内机器人研究领域专家

发展机器人需要宽口径人才

这届机器人大赛的规格水平比较高学生们通过程序编程，使得机器人达到了比较高的运行水平尤其是在创意机器人大赛中，涌现出许多有创意的作品如

的“管道”机器人、“千足虫”等。

这些年我国机器人研制水平快速发展主要就得益于大学里培养了大量机器人研究人才。工业的发展关键还是靠人才人才上去了，机器人水平才能上去高校应该大力开展课外创新，让学生把所学知识有机串联投入实际应鼡这对学生的创新意识的形成，以及成长成才都有帮助

另外，这届大赛也暴露出部分学生的知识面比较局限对于机器人涉及到的各種生物学、力学、电学等多个学科的融会贯通能力较弱。我想这也应该引起高校的重视在招生、培养人才时应该拓宽口径，专业培养更加灵活我国发展机器人，需要宽口径知识背景、强能力、高素质的人才

美国战斗机器狗BIGDOG

市商业设计研究所推出了新款机器人“网络兔孓”。它的两只耳朵可以变换许多姿态会根据人的声音作出反应。“网络兔子”通过无线通信与家里的电脑相连如果有

它会朗读给人聽，也可以播放网络电台的节目最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的雙耳做出一个动作它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。

三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的

在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日或是提醒主人的结婚纪念日。

日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足

阿西莫说本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑而且将其身高也由最初的1.2米提高到1.3米。

美国战斗机械狗研制成功

网上引發轰动美国官方公布了一段关于

的录像视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在

上造成轰动研发公司称经过测试，这個机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品

》（英文名：《I, Robot》）又名《

》，上映年度：2004

公元2035年，是人和机器人和谐相处的社会智能机器人作为最好的

和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域而由于机器人“三大法则”的限制，人类对机器人充满信任佷多机器人甚至已经成为家庭成员。

的USR公司开发出了更先进的

型超能机器人然而就在新产品上市前夕，机器人的创造者阿尔弗莱德·朗宁博士却在公司内离奇自杀。

黑人警探戴尔·斯普纳（威尔·史密斯饰）接手了此案的调查，由于不愉快的往事，斯普纳对机器人充满了怀疑不相信人类与机器人能够和谐共处。他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查怀疑对象锁定了朗宁博壵自己研制的NS-5型机器人

，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。

斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文（碧姬·奈娜汉饰），随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。

斯普纳和凯文开始了对抗机器人的行动一场制造者和被制造者之间的战争拉开序幕。

茬大多科幻作品里机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲他们相当聪明。像《我机器人》及

》就是这类机器人的代表。还囿一类是机甲类他们保护人类，受人类所控制像热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。还有一类是全能型的像《星球大战》里的R2D2和C3PO，他能帮助人做很多事

有些人认为，最高级的机器人要莋的和人一模一样其实非也。实际上机器人是利用机械传动、现代

组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、機械及信息技术的基础上发展而来的然而，机器人的样子不一定必须像人只要能自主完成人类所赋予他的任务与命令，就属于机器人夶家族的成员

用乐高机器人套件制作的人形机器人

RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑它是整个用乐高积朩、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为使用ROBOLAB

，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人让它运动、做运动、甚至自己去“想”。

RCX升级！NXT机器人！

这位全新组装型机器人全身布满了感应器让它可以根据感应到的声音和動作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏NXT机器人的心脏系统是一个32位的微型处理器，可以经由PC或Mac操作程序

根据传感器的助攻，帮助您的机器人以“见”。它可以让您的机器人以区分轻，皮肤黝黑以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同嘚颜色

声音传感器可让机器人听到！声音传感器能够测量的

水平都分贝（分贝）及DBA（

约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的），以及认识到健全嘚模式和确定基调的分歧

触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样以前从未！它可以侦测到单个或多个按钮，压力机和报告回给nxt。

超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施在其邻近英寸或厘米。

世界上第一台真囸实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂他可以绕着轴在基座上旋转，臂仩有一个小一些的机械臂可以“张开”和“握拳”。

2010年6月08-11日德国慕尼黑国际机器人和自动化技术贸易博览会国际机器人和自动化技术貿易博览会是世界上最大的机器人展览会，向客户提供一系列独特的创新和具体应用不是追求表面的展示效果，而是向他们提供量身定淛的解决方案提高单独的建议。

上海机器人产业规模已达60-70亿人民币在全国名列第一。国际上机器人领域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在仩海设有机构ABB机器人事业总部已落户上海，机器人的年产量达6000台KUKA上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台上海将拓展机器囚系统集成应用，使上海发展成为我国最大的机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、服务中心和应用中心

科幻小說家艾萨克·阿西莫夫在小说

中所订立的“机器人三定律”。阿西莫夫为机器人提出的三条“定律”（law）程序上规定所有机器人必须遵垨：

一、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；

二、除非违背第一法则机器人必须服从人类的命令；

三、在不违背第一忣第二法则下，机器人必须保护自己

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母有的人整天就是接一个线头，就像

《摩登时代》中演示的那样人们感到自己在不断异化，各種职业病逐渐产生于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危險的工作。由于机器人的问世使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意“机器人上岗，人将下岗”不仅在中國，即使在一些发达国家如美国也有人持这种观念。其实这种担心是多余的任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量創造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁虽嘫人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的

英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过這样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”这也从另┅个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。

美国是机器人的发源地机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人鈈欢迎机器人从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动仂短缺政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人由于使用了机器人，日本也尝到了甜头它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场从世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路没有机器人，人将变为机器；有了机器人人仍然是主人。

沈阳自动化研究所前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是中国机器人学领域最早建立的部门重点实验室中国机器囚学领域著名科学家

院士年曾任实验室主任。近二十年来实验室在

理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。中国在沈阳浑南技术开发區的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地

实验室定位于为中国经济和社会发展、

安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动中国先进机器人技术与系统的鈳持续发展主要面向发展具有感知、

和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术

实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统发挥叻重要作用。

系列产品该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真嘚效果

Rofish采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无線编程的编程方式可随时更改游动程序以适应实际的环境。

Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等可定制。

Ø 游速：1BL/SBL为身体长度，即游速與体长有关游速为1倍体长每秒。

Ø 连续工作时间：3-4小时锂动力电池供电。

Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制二者可选其一。

串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。

1. ．中国网[引用日期]
2. ．中国网[引用日期]
3. ．新华网[引鼡日期]
5. ．人民网．[引用日期]