如图,求详细马尔可夫决策过程理解,概率论联合分布问题

求解一道概率论与数理统计题
一射手进行射击,击中目标的概率为p(p大于0小于1),射击直到击中目标两次为止,设以X为首次击中目标的射击次数,Y表示总共进行的射击次数,求X和Y的联合分布率以及条件分布率

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