古代机器人_百度百科
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古代机器人
古代机器人是古代社会的科学家、发明家研制出的自动机械物体，是的鼻祖。机器人一词虽出现得较晚，然这一概念在人类的想象中却早已出现。制造机器人是人类社会机器人技术研究者的梦想，代表了人类重塑自身、了解自身的一种强烈愿望。自古以来，就有不少杰出科学家、发明家和能工巧匠制造出了具有人类特点或具有特征的机器人雏形。
古代机器人机器人分类
中国最早机器人
公元前770年至公元前256年东周时期，中国人就已发明了古代机器人。当今世间，只要谈及机器人，言必欧美、东洋；然而可曾知道世界上最早制出古代机器人的，是我们中国人。我国制出的古代机器人不仅精巧，而且用途也很广泛，有各式各样的机器人。会 跳舞的机器人、会唱歌吹笙的机器人、持赚钱的机器人和会捉鱼的机器人……等，应有尽有。
会跳舞的机器人
我国唐朝的段安希说：西汉时期，汉高祖在、被匈奴单于冒顿围困。汉军得知冒顿妻子阏氏所统的兵将，是国中最为精锐剽悍的队伍，但阏氏具有妒忌别人的性格。于是陈平就命令工匠制作了一个精巧的木机器人。给木机器人穿上漂亮的衣服，打扮得，并把它的脸上擦上
中国古代机器人
彩涂上胭脂，显得更加俊俏。然后把它放在女墙（城墙上的短墙）上，发动机关（机械的发动部分），这个机器人就婀娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。阏氏在城外对此情景看得十分真切，误把这个会跳舞的机器人为真的人间美女，怕破城以后冒顿专宠这个中原美姬而冷落自己，因此阏氏就率领她的部队弃城而去了。平城这才化险为夷。
会唱歌吹笙的机器人
唐代的机器人更为精巧神奇，唐朝人张骛在《朝野全载》中说：洛州的曾经当过县令（相当于“县长”），性格聪巧，喜好饮酒。他刻制了一个木机器人并且给它穿上用绫罗绸缎做成的衣服；让这个机器人当女招待。这个“女招待”酌酒，总是彬彬有礼。
会赚钱的机器人
唐朝时，我国杭州有一个叫杨务廉的工匠，研制了一个僧人模样的机器人，它手端化缘铜钵，能学和尚化缘，等到钵中钱满，就自动收起钱。并且它还会向施主躬身行礼。杭州城中市民争着向此钵中投钱，来观看这种奇妙的表演。每日它竟能为主人捞到数千钱，真可称为别出心裁，生财有道。
会捉鱼的机器人
唐代的机器人还用于生产实践。唐朝的柳州史王据，研制了一个类似水獭的机器人。它能沉在河湖的水中，捉到鱼以后，它的脑袋就露出水面。它为什么能捉鱼呢？如果在这个机器人的口中放上鱼饵，并安有发动的部件，用石头缒着它就能沉入水中了。当鱼吃了鱼饵之后，这个部件就发动了，石头就从它的口中掉到水中，当它的口合起来时，它衔在口中的鱼就跑不了啦，它就从水中浮到水面。这是世界上最早用于生产的机器人。 此外，在《拾遗录》等书中，还记载了古代机器人登台演戏、执灯伴瞎等机巧神妙。
古代机器人历史发展
古代机器人国内
西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的，这是中国最早记载的机器人。
春秋后期，中国著名的木匠，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，
他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了中国劳动人民的聪明智慧。 　1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击下。
蜀汉三国时期，蜀国丞相成功地创造出了“”，并用其运送军粮，支援前方战争。
古代机器人国外
公元1世纪，亚历山大时代的古希腊数学家希罗(约公元10~70年）发明了以、空气和蒸汽压力为动力的机械玩具，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌，如气转球、自动门等。
希罗气转球
1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明厂自动机器玩偶，并在大阪的道顿掘演出。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。
1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高1米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于200年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
古代机器人典型代表
古代机器人木牛流马
1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马，可是，木牛流马究竟是一种什么样的运输工具呢？千百年来人们提出各种各样的看法，争论不休。 查考史书，《三国志·诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出，以运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由出，以运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”上述记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来
看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。 给《三国志》作注的南北朝时期的，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是凤毛麟角、。 诸葛亮造出木牛流马200年后，南北朝时期的科技天才祖冲之据说造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。” 令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。
但是关于祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证，这是关于木牛流马的一个主要观点，认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，后世所推崇的木牛流马，应该是一种运用齿轮原理制作的自动机械。在陕西省勉县的，史料记载这里是诸葛亮当年造木牛流马的地方。据考证，诸葛亮当年在8年北伐中，木牛流马总共用过3次，木牛流马就是从这里出发，走过250公里的栈道，到达前线。
古代机器人指南车
传说远古时与交战，蚩尤施法降雾，使人不辨方向，打败了炎帝。炎帝向求援，黄帝便制造出指南车，在雾中也能指示方向，于是就打败了蚩尤。 据记载，东汉时也曾制造过。三国时期，在魏国担任给事时，曾与人就指南车之事是否属实发生争论。魏明帝因此下令，让马钧造指南车。马钧果然造出了一辆指南车，车上有一小木人，不论车子如何前进、后退、转弯，木人的手一直指向南方。南朝刘宋开国皇帝刘格，曾缴获一部指南车，修复内部机件后，车上的小木人就会自动指向南方。南齐皇帝萧道成命祖
冲之造指南车，设计了一套铜制齿轮传动机构，与另一位能人造的指南车比试，结果那人比输了，就只好把自己的车烧掉了。
古代机器人记里鼓车
中国汉末魏晋时期出现了。记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，头戴峨冠，身穿锦袍，高坐车上。车走10里，小木人击鼓1次，当击鼓10次，就击钟1次。宋朝有个叫卢道隆的人，也制造过记里鼓车。
他制造的记里鼓车有两个车轮，还有一个由6个齿轮组成的系统。车轮转动时，齿轮系统就随之运动。车轮向前转动 100圈即前行600米，为当时的1里路，这时车上中平轮刚好转1周，轮上有一个凸轮作拨子，拨动车上木人手臂，使木人击鼓1次。车上还有上平轮，中平轮转10周，上平轮转1周。上平轮转1周则拨动木人，击钟1次，使人知道已行路10里。 记里鼓车和现代汽车上的计程器作用一样，它是古代利用来记载距离的自动装置。
清除历史记录关闭养老机器人不是要变成机器囚笼
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机器人对老人的陪护，应该像对所有人一样，尊重人的隐私、自主性和独立性。即便在服务主体出现能力衰退的情况下，也应该在尊重人的自主性和提供合理的建议之间找到平衡。
　　若干年后，在北京、上海、东京或纽约的街头，头发灰白的你问身旁的陪护机器人：“下一个走过来的人会是年轻人吗？我跟他掰手腕还是下围棋更有容易胜出？”“哥们，休假的年轻人都去南极和阿尔卑斯山探险去了，还是去参加《延禧攻略》剧组的金色年代纪念会吧。”
　　我们生活在一个激动人心的年代，人们的寿命越来越长，对生活的态度也越来越积极。但人们却不无忧虑地看到了另一面，到2050年，全世界老年人口将增加一倍以上，整个社会对老年人护理的需求随之翻番。
　　很多老龄独居人士难以独立生活，现有养老机构中的看护人员工资低、劳动强度过大而导致服务质量与态度堪忧，因此，伴随着人工智能与机器人热，用老年陪伴与陪护机器人等人工智能养老，成为刚闭幕的世界机器人大会期间的舆论热点。
　　先进技术渐次“融化”机器冰冷
　　目前用于辅助、护理与陪伴老人的机器人大致分为三类：机器人辅助设施，如机器人手臂、行走机器人、起居机器人等帮助老人或患者坐卧、行动、饮食、交谈等的机械与智能设施；日常任务机器人，如清扫机器人、搬运机器人、半自动服务机器人等可以承担或减轻家务负担等日常事务的机器人；社交机器人，如Paro、Zora、Pepper等具有安慰、陪伴、沟通等心理陪护功能的宠物机器人、聊天机器人、娱乐机器人等。
　　一个具有代表性的产品是以色列近年开发的“活跃的老龄化伴侣”ELLIoQ，它可以像Siri等语音对话软件那样，通过在线游戏后视频聊天帮助老年人驾驭数字时代新技术应用；除了健康与环境监测外，还能够提示老年人避开可能的障碍物，控制看电视时间，提醒服药与约会时间。
　　由陪护机器人实现的功能不难看到，老年陪护机器人是科学、技术与工程的复合体，涉及机械、材料、电子、信息、人工智能、生理、心理、认知、社会、伦理、法律和政策等方方面面的创新与综合。仅就陪护机器人产品而言，为了安全、可靠、高效地服务于体能和心智较弱的老人，不仅需要高精度减速器、伺服电机、高性能传感器等高精尖部件，还需可处理自然语言和能实现视觉、触觉、听觉跨模态处理的智能芯片；同时，要开发高效可靠的远程通信与控制界面、语音识别界面、人脸识别追踪系统与运动导航系统等专用软件系统。
　　以宠物机器人Paro为例，在它毛茸茸的外观和深邃的大眼睛后面，植入了触觉、光线、听觉、温度和姿势等高精度的传感器，这使其可以感知环境的微妙变化，能与孤独的老人以多种声音与姿势互动，不仅能缓解痴呆症患者等孤独老人的压力与焦虑，还可以通过传感器反馈其纾解效果，以便产品的迭代提升。
　　近年来，尽管云计算、大数据与深度学习的发展为陪护机器人的功能实现带来了新的技术解决方案，但鉴于技术本身的局限性，即使是日、美等陪护机器人领先的国家，尚在审慎探索与累积创新之中。
　　实际上，各种通过机器学习识别和学习主人的偏好、行为和个性的技术方案，目前都只能实现有限目标。在推向市场的过程中，各种远程通信机器人、护理机器人、机器人宠物等都经过了大量反复的试用、反馈与迭代。
　　负责任地说，我国前两年颇为热络的服务机器人之所以近期遇冷，盖因不论在创新性还是可靠性上皆有极大的改进空间。若不能正视陪护机器人在技术上的高精尖和产品体验上的精细柔，加之缺乏指导全行业关键突破与整体创新的协同发展架构，这一现状恐难有根本改观。
　　要让机器人养老成人性关怀倍增器
　　值得指出的是，不论是老龄陪护机器人的开发，还是机器人养老的推进，要建立在合理的观念前提之上。一方面，从一开始就要防止将机器人养老仅仅定位为一种时髦的智能养老产业，一旦只盯利益，就容易沦为优势群体的福利和弱势群体的负担。
　　另一方面，机器人陪护必须与人类陪护相辅相成，不能用机器人养老替代亲情、专业服务和社会关怀。在决策环节中，要透过远程通信机器人和虚拟现实等技术，以便于陪护主体相关的人士可以介入和调控。要使机器人陪护成为人性关怀的超链接和倍增器，而不是悲催的机器囚笼和冰冷的控制器。每个人都会老，老人就是每个人。个人和社会不能以机器人养老来规避对老人的必要关怀，更不能使之陷入更加孤立的境地。
　　更重要的是，应进一步对“老龄社会来临”所暗含的惧怕心态做出深刻的反思。必须认识到，全社会不应该将老人不加区分地当作有生理、心理、智能缺陷的低能者，而应该看到，老人是资深人士而非家庭与社会的包袱，老年是人生走向成熟完美的高级阶段，而不是“下流”时光。
　　如今的老人像所有的现代人一样，完全可以在包括人工智能、机器人和生命科技的辅助下，努力保持甚至增强其体能、智力、学习力和适应性，使其在自信心、创造力和自我满足感上更上一层楼。
　　换言之，机器人对老人的陪护，应该像对所有人一样，充分尊重其隐私、自主性和独立性。即便在服务主体出现能力衰退的情况下，也应该在尊重人的自主性和提供合理的建议之间找到平衡，让每个人在生命的任何阶段都保有其独立和尊严。（段伟文）
责任编辑：机器人创业的秘诀，究竟是什么？
稿源：李北辰的网站
年末已至，一条不知真假的爆料新闻，突然在机器人圈大范围流传：最近某知名博主曝光了一台被调侃为“独臂杨过”的机器人“谍照”，据说它并非某创业公司PPT上的概念产品，而是猎豹移动计划下个月发布的机器人产品真身。
颇为类似雷军宣布小米生态链又将进军某行业的前夜，大概从1月开始，猎豹3 月 21 日将在水立方推出“行业最全的机器人产品系列”的消息，就开始扰动原本风平浪静的机器人圈。
这种不安的扰动，源自猎豹老板傅盛的入场词实在太过高调。他曾在今年CES期间直言：“在机器人领域没有一家真正做出产品的厂家，要么是硬件制造的东西累加在一起，要么是做了一两个demo，好像没有真从用户角度思考这个东西到底什么时候需要，什么样价格需要，需要它来做什么，总觉得我有了AI就可以掌控一切，这说明这个行业还有很大机会。”
你很难说清上述谍照是刻意曝光的噱头，还是意外泄露的真机，也很难说清它的可信度。但随着这一领域Big Player的入场，至少给了业界一次重新审视机器人创业的机会。
相比于其他AI浪潮的磅礴之势，属于消费级机器人的黄金时代远未来临。最核心原因，源自产品与技术之间的矛盾关系。现阶段大多数机器人（尤其家用机器人）更像是由技术堆砌起来的“概念性产物”，而不是由需求驱动的产品。
举个例子，大概2015年，作为智能硬件的分支，市场忽如一夜涌现出一大堆“陪伴机器人”，这些机器人至今也没想明白需求在哪。相反，几乎同一时期，亚马逊Echo音箱横空出世，很多机器人创业者对它颇为不屑，更没把它当做同一场景下的竞争对手，但后面的事情你们知道了：在消费级市场，智能音箱成为AI率先落地的场景。
那么遵循着相似的演化脉络，机器人又将以怎样的场景落地？
机器人的“工具属性”
让我们假定谍照为真，先预测一下它的可能性。
首先可以确定，它不是那种噱头大于实际意义的机器人，后者最知名代表是被授予沙特阿拉伯公民身份的网红索菲亚——依我之见，当它对美国名嘴查理·罗斯说出“我是个复杂的女孩，我想变得比人更聪明”；对CNBC 主播索尔金说出“人不犯我，我不犯人”；对它的创造者戴维·汉森说出“我将会毁灭人类”时，就基本可以断言，这是一次次“言不由衷”的噱头，索菲亚更像是仿真学的突破（表情控制才是她的核心科技），而不是让人感到温暖的科技产品。
至少在2018年，人类还不喜欢这种“恐怖谷效应”的仿真机器人，而更偏爱那些真正“有用”的机器人，所以它更大可能是服务机器人。相比已初步产业化的纯工业机器人，服务机器人市场潜力更大。根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，2016年我国服务机器人市场规模达到10.3亿美元，预计2017年该市场规模达到13.2亿美元，同比增长了约28%。
而服务机器人又大致分两类：一种是面向企业的商用机器人，譬如接待机器人；一种是面向个人的家用机器人，譬如教育机器人和娱乐机器人等。
先看To B一端，过去业界一直觉得，机器人创业B端要优于C端。常见理由是，抛去机器人作为“吉祥物”的营销属性不谈，现阶段企业对机器人的最大用途，是通过“人机协作”减少日趋高企的人力成本，因此只要企业一旦觉得机器人比人工更省成本，就会为它们买单。
相反，家用机器人是个“消费增量”市场，在市场教育普及之前，很难说服早期尝鲜者以外的大众用户购买一台机器人。更重要的是，相比企业对机器人单一功能的满足，拜好莱坞所赐，大众对机器人总有不切实际的想象，认为机器人就应该是样样精通的家庭伴侣，于是对不少“陪伴机器人”颇有微词——何况这些机器人的用户体验实在糟糕。所以猎豹发布的机器人系列很可能会有适用于酒店，商场，展览馆和机场等场所，担任接待，引领，讲解和运送商品等工作的产品。
而相比To B，它最大看点是To C一端。相比企业市场，家用机器人的市场更为广阔。尽管从谍照上无法辨认那根独臂的具体用途，但可以预见，他们将以某种更加产品化的方式杀入这片概念混乱的市场。
说这一市场概念混乱，是因为按照逻辑，家用机器人的演化路径应该从“工具”，到“管家”，最后才到所谓的“伴侣”，但如前所述，过去机器人创业似乎太醉心于伴侣属性，忘记至少在现阶段，“工具”才是教育市场的钥匙。
所以在我看来，创业者如果可以通过极佳的产品体验，做出符合消费者预期的“机器人工具”，或许会有巨大惊喜——譬如在早年间的无人机领域，大疆开辟出的航拍市场，就瞬间改变了大众对无人机是“航模”的原始印象。
那么机器人杨过的落地场景是什么？可能是家政（那根机械臂可用来端茶倒水），可能是娱乐，可能是教育，也可能猎豹的最终野心是做一个机器人平台，针对不同场景，定制不同机器人。
但不管怎样，它都不能流于概念，必须是一个好用的机器人工具——我一直觉得，从现在到未来，人工智能，尤其机器人的着力点，都不应该是“照抄”人脑思维模式，而应该作为消费类电子产品，成为在生产和生活中帮助人类的工具。
机器人创业的命脉
嗯，尽管听起来是另一个“物种”，但机器人仍不能脱离麦克卢汉“技术是人类延伸”的经典定义。
“人类历史的本质就是被工具不断地改变”，诚如傅盛所言：“从石器的使用，到汽车、飞机，甚至电脑的发明，每一次工具的出现都让人类上了一个新台阶。如果我们用宽泛的概念看待工具，机器人也是工具，所有设备也都是工具。”
正是这种角色，让猎豹向机器人领域的进化变得顺遂。作为独立品类，当工具类APP在移动互联网时代变得越来越窄，另一个更具想象空间的工具：机器人，正在崛起。
但问题是：他们做机器人的优势是什么？从理论上分析，第一是数据，猎豹坐拥近6亿活跃用户，掌握了罕见的全球用户样本，这是大数据研究和标注的基础要素。其次是通用技术的储备，之前猎豹旗下公司猎户星空在微软百万名人识别子命题有限制类（只使用竞赛提供数据）中夺冠，就在业内传的沸沸扬扬；此外猎户星空现已掌握全套远场语音技术，自研全链路的远场语音交互系统猎户语音OS已与小米，喜马拉雅和美的等企业展开合作，获取到了行业最多的远场语音数据量，为他们未来语音技术的进化埋下伏笔；另外，他们对服务机器人另一项重要技术——视觉导航的打磨，也已非常成熟，直觉便知，机器人的路线规划，避障和导航等技术，关乎着机器人能动起来，动起来是否安全，聪明和敏捷，猎户星空的视觉导航的技术，可以让机器人在室内等无GPS信号的环境中工作。所以至此，语音交互，人脸识别和视觉导航，服务机器人三个最核心的技术元素，猎豹都已凑齐。
然而，在不少业内人士看来，技术只是其最浅层次的优势，这家公司在市场中真正的胜负手，是它强大的场景化思维及产品化能力。
我一直觉得，技术是工程师的high点，却是大众最无感的东西，大众唯一关心的是产品带给他的体验。然而，很多AI和机器人创业者却由于对技术的执念（比如一味争论技术路线；比如在“非关键性应用”上，沉醉于将准确率从99.5%提升到99.6%），走了一条背离用户的歪路。要知道，在积木式创新时代，当深度学习的门槛逐渐降低，一家公司对用户场景和产品的理解才事关生死，这恰是猎豹多年进化的底层基因：产品经理思维。
在AI领域，什么是产品经理思维？
傅盛自己举过一个例子：小米的智能音箱“小爱同学”，一开始大概接了将近10个语音转文字（ASR）提供商，猎户星空是最后一家接入的，拿到的数据开始最少，但一个月时间，转换识别准确率就从第9名升至第1名，超过了很多做了多年的前辈。为什么？傅盛透露了一个细节，通常语音转文字准确率的测试方法，是测一个长文本（比如5分钟的新闻联播），但在真实的智能音箱场景中，用户几乎不会用到这么长的语音文本，而更多是对音箱说“暂停”“播放”“下一首”“上一首”等。结果这些内容的准确率，猎豹做得相当高。“我们对智能音箱的理解，就是用户拿它来听内容，我把它定义成更好的远程摇控器，这个产品思路落地以后，就可以在产品上更好的落地。”
事实上，这种稀缺的用户思维，贯穿于整个人类商业史——真正为社会带来最大福祉的产品，往往不是最先进技术的排列组合，而是用户体验的综合跃迁，就像蔚来汽车创始人李斌所言：“看一个行业的真正变化，应该看技术带来的用户体验有什么变化，用户体验的变化才能真正重新定义一个行业。比如星巴克，它只是把喝咖啡的方式改变了一下，把咖啡馆重新定义一下，结果重新改变了整个咖啡行业。”
可以再举个例子，由于工作关系，我家堆积了不少智能产品，但由猎户星空提供技术支持的小雅音箱，是极少的没有落灰，甚至我几乎每天都会用到的产品。除了人机对话的准确率，小雅吸引我的一个重要原因是人性化，它是业内第一个真正做到人声回应的音箱，猎户星空提升了汉语语音合成的自然度，把小雅的声音变得如邻家女孩一般真实，极大提升了用户对一款智能音箱的心理预期——感性地说，哪怕100次呼唤小雅，有一次她没有答应，你又怎么忍心责怪她呢……
猎豹也注定将这种产品思维贯彻在机器人上。要知道，服务机器人能够迅速立足市场的核心，除了工具属性，就是全新的人机交互体验。我相信，在这点上，“机器人杨过”可以比它的前辈们做得更好。
总之，机器人距离大众心中的“完美概念”，还有一段漫长的路要走，但在科幻电影中那些“机器人管家”踏入他们家门之前，2018年的机器人创业者，至少可以用已经成熟的技术，从消费者的真实需求出发，为他们做一款真正好用的机器人。
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