jacklele_fan
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附件:HH.rar[]
别人改造的一台床子，FANUC 0i MATE mc 系统，20把刀液压链式刀库，参数丢失造成，现在基本已经恢复，就有一个毛病：换刀或者调掉结束后T代码不完成，还需要再按一次启动键T代码才能走过去,（不是单节执行问题），例如：我在MDI模式执行T5;M6;5号刀可以调在主轴上，但是还需要再按一次启动键才能消掉，在自动模式，程序走到换刀位置换刀，换完后程序就暂停了，还需要再按一次启动键程序才继续走，求大侠帮忙分析一下PMC，告诉我还需要改那个D数据表或者T时间继电器.
jacklele_fan
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附件中是PMC程序
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可能pmc程序还有问题吧
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TFIN结束条件有问题
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应该是你的完成信号G4.3没有给到。第一，检查你的换刀程序，看看是否有程序结束信号 M30。第二，换刀完成后R300.0应该等于1，看看是否因为 & ----F0007.3------ R820.0这条路中R820.0没有被接通或者接通时间太短。修改固定定时器TMRB89的时间和TMRB88的时间看看
jacklele_fan
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以下是引用qdsailing在 10:20:53的发言：
TFIN结束条件有问题
能说的具体点吗？我对PMC程序略懂一点
jacklele_fan
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以下是引用zwb625在 10:31:09的发言：
应该是你的完成信号G4.3没有给到。第一，检查你的换刀程序，看看是否有程序结束信号 M30。第二，换刀完成后R300.0应该等于1，看看是否因为 & ----F0007.3------ R820.0这条路中R820.0没有被接通或者接通时间太短。修改固定定时器TMRB89的时间和TMRB88的时间看看
如图，是用M6调用子程序9020，子程序结尾用加M30吗？还有，这次主要是因为参数丢失造成的，固定时间定时器应该没有发生变化吧？因为PMC未丢失，如果是TMR，还是很有可能的，因因为之前刀臂刀库不动作我都是通过修改K保持继电器和修改D参数表修好的，还请大侠在分析分析
[此贴子已经被作者于 20:50:21编辑过]
jacklele_fan
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回复 #4楼 zwb625
我给你留言了，方便联系一下吗？
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是这样子，从子程序返回是M99，而不是M30! 子程序的调用通过M98来指令，从子程序的返回通过M99 来指令。子程序的嵌套最多为10 层。你的换刀子程序用的是宏指令。子程序应该没错。
jacklele_fan
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感谢大家帮忙，问题已经解决
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主办：青华工作室出版：中国模具研究中心精彩文章推荐卧式加工中心自动换刀刀库的故障分析与排除
随着现代科技的飞速发展，数控日益成 为现代制造业的加工设备主体。自动换刀系统 (ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统等部 分，是的重要组件。JE60S卧式配 备FANUC48iMB数控系统，主轴系统采用了电主轴 结构，进给系统为伺服电机、滚珠丝杆螺母副组合， 性能稳定可靠，配备了 ATC (自动交换刀具）、APC (自动交换工作台）装置，有着很高的自动加工能 力，一次装夹就能完成铣、钻、攻丝等多种加工。正 是如此，它产生的故障很多时候都是机电一体的复合 性故障，其中机床的ATC故障是主要故障之一，据 统计占总故障的35%?40%之多。因此，如何快速、 准确地排除JE60S ATC故障对于生产来说具有明显的 现实意义，文中结合实际案例来说明ATC故障的维 修技巧。
1加工中心自动换刀的原理及过程
JE60S的ATC机构由链式刀库、选 刀机构、刀具交换机构和刀具在主轴上的自动装卸机 构4个部分组成。ATC的辅助M指令主要有：M6换 刀，M19主轴定位，M86刀库初始化等。
其换刀的过程为：首先将所用刀具安装在合乎标 准的刀柄上，装刀入库；换刀时根据选刀指令先在刀 库选刀，选刀过程如图1所示；辅助M指令通过系统译码到PLC中R点（内部继电器），由刀具交换装 置从刀库和主轴上取出刀具，进行刀具交换，然后将 新刀具装入主轴并将用过的刀具放回刀库。
2故障维修案例
利用刀库（MAG)实现自动换刀是目前加工中 心大量使用的换刀方式，独立的刀库大大增加了刀具 的存储数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔 离各种影响加工精度因素的干扰。加工中心常用的刀 库类型有盘式刀库和链式刀库。
JE60S的刀库容量为40把刀具，通过一伺服电 机进行驱动。伺服电机经联轴器带动一蜗杆旋转，蜗 杆带动蜗轮再经过两个齿轮减速，传递到链轮，最后 带动链条作旋转运动。刀库的夹紧和放松动作是由设 置在刀库中间的一液压油缸进行控制的。
故障1: JE60S加工中心在执行换刀指令时，机 床无动作。屏幕上显示&PT3023. POT SET IS NOT COMP&。
分析及处理过程&& &PT3023. POT SET IS NOT
COMP&含义为选刀未完成。检查系统PMC信号，界 面如图3所示，X1.0为&0&，表明刀套没有在主轴 侧换刀位置。进入ATC手动操作界面解锁后开始手 动操作，打开刀库防护门后，仔细观察刀库，发现刀套夹在了刀库和选刀位置间的狭小位置。
对刀库进行手动操作，先将卡住的刀套手动返回 刀库。刀库放松后按下刀库正转键，发现刀库转动不 到位。正常情况下应该每按一下刀库就转过一个刀套 的位置。而现在每次转动刀套位置总会有1mm左右 的偏差，而且偏差时大时小，从而导致了刀套无法运 动到换刀位置。结合刀库的转动原理，刀库的转位是 由伺服电机带动蜗轮蜗杆进行运动的，转不到位应该 是伺服电机编码器故障或者是蜗轮蜗杆间隙大引起 的。本着先机后电维修原则，决定先检查机械间隙。 打开盖板发现收紧蜗杆的盖端有松动的现象，导致了 蜗轮副轴面间隙的增大。在调整好轴面间隙后重新进 行手动刀库转位，刀库已能准确地转过一个刀套位 置，但由于刀库的零点位置已有偏差，所以还需要对 刀库零点进行微调。由于刀库伺服电机对应的伺服放 大器是FANUCp系列放大器，所以利用FANUC系统 中的PMM功能，修改其参数。JE60S提供了一个特 殊的功能能使刀库作点动旋转，同时按下&RESET& 键和手动操作ATC键，屏幕下方会出现&HND & 标志。此时先将刀库回零再将刀库慢慢地旋转到正 确的位置，保证刀套可以顺畅地移动到换刀位置。 然后进入PMM界面，按下POS软键，记录偏差值， 再将偏差值输入181#参数，如图4所示。关机后 开机再将刀库回零，发现刀套已在正确位置，问题 得到解决！
故障2: JE60S加工中心在自动交换刀具时发生 卡刀现象。屏幕显示&TL2003. SPUNCLAMPISNOT- COMP&主轴松刀未完成。
分析及处理过程。该故障属于自动装卸机构故 障。JE60S的刀具夹紧机构采用了蝶型弹簧夹紧、液 压油缸松刀的方式。因此首先检查松刀的液压机构。 采用捅阀作业，发现手动能进行松刀动作，但在松刀 同时主轴内部有一连串异常响声，判断是电磁换向阀 存在故障。更换电磁阀后，机床恢复正常工作。但在 正常工作几次后还是会不定期地出现&松刀未完成& 的警报。检查PMC信号，发现松刀X7. 3状态不稳 定。为此检查接近开关，发现其固定螺母有松动现 象。重新微调了接近开关的位置，直至信号每次都能 稳定输出后，固定螺母，故障即排除。
通过以上实例，发现加工中心ATC故障的内容 比较丰富，机械、电气、液压每一个环节的问题都能 引起ATC故障，导致无法换刀。有时故障现象一样， 报警内容一样，但引起故障的原因却不一样，这就需 要维修人员透过现象看本质。发生故障后先&看& 看报警内容，看故障现象，检查PMC信号，熟练掌 握PMC信号的含义，快速准确地找到故障点；其次， 要掌握_定的机床实际操作能力，特别是一些手动操 作功能，在维修ATC故障时经常需要进行_些手动 操作。要清晰地掌握整个刀具交换的过程，每_个环 节都不放过，这样在遇到问题时才能抽丝剥茧，最后 找到故障原因。
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小型加工中心刀库换刀常见的故障原因及应对措施
& & &&众所周知，小型加工中心是配置有刀库及自动换刀装置的新型加工设备，这也是它区别于其它加工设备最主要的结构特点。有了这些独特的机床配置，可以实现工件复合集中化加工和自动化加工等先进的加工功能。并且机床在CNC数控系统的控制下，通过控制小型加工中心的三轴或者多轴进行同时联动动作，可以对复杂曲面和异形轮廓复杂的工件的进行高精、高效的三维加工。
& & &&我们知道，一个工件完整的加工工序包括铣削、钻削、铰削、攻丝和镗削等几道甚至十几道，完成这些加工内容需要用到几把甚至几十把刀具，传统的加工模式是先在某一台加工设备上完成局部加工，然后在转至另一台加工设备上完成其余部分的加工，需要在一台一台设备上进行流转加工，才能最终完成工件的整个加工过程，这种加工模式不仅耗时费力，而且加工效率低下。
& & &&小型加工中心完全打破了传统的加工模式，它在工件加工前，先将完成工件加工涉及的所有刀具存储到刀库中，机床在CNC数控系统的控制下，通过执行工件的加工程序，控制机床进行自动加工。在工序转接需要更换相关刀具时，换刀机构通过执行CNC数控系统发出的指令，进行换刀动作，从而完成工件所用工序的加工。本文就简单介绍一下，小型加工中心和刀库及自动换刀装置有关的问题，希望对大家有所帮助。
& & &&简单来说，小型加工中心常配的刀库类型有斗笠式、圆盘机械手式和链式等几种，换刀机构根据配置的刀库类型不同分为有机械手换刀和直接换刀两种方式。其中换刀机构是小型加工中心各部件中运行最为频繁的部件，在正常加工时会因为各种原因造成无法抓刀或者换刀不正常等，根据加工经验，造成这类故障的原因主要有机械方面和电器方面两部分，具体我们看一下。&
一、机械原因造成的换刀故障&
& & &&机械方面造成换刀故障主要是机械卡死引起，有刀盘卡死和刀柄卡死两种情况。刀盘机械卡死，除了机械清理卡在刀盘里的铁屑外，要求操作人员及时清除刀库里的铁屑，保持刀库及刀柄的清洁。
& & &&若是刀柄卡死，按松刀键能听到气缸的下压声，但刀子就是脱不下来。这是由于刀柄没有注意保养而造成的生锈引起的，或由于主轴锥孔或刀柄上带有铁屑造成卡死。此时只需按住松刀键不放，在确认松拉刀气缸压下的清况下，用木块轻敲刀柄的边缘，将刀具轻轻敲落即可。
& & &&还有可能是拉杆卡死的原因，如果是这种情况就需要拆御小型加工中心的主轴,将拉杆敲出，此时拉杆表面通常会有划痕，如果严重，需要将划痕铣掉，重静敲入即可。
二、电器方面造成的换刀故障
& & &&电器方面造成的小型加工中心换刀故障原因较多，主要集中在电磁阀故障、线路板故障、感应开关故障、计数开关故障等。&
1、线路板保险损坏故障引起
& & &&检查线路板上相应的24V电压信号，板上的保险及从线路板出来的信号110V电压是否送到了电磁阀上，一路检查各信号电压就可查出故障点。通常保险管损坏的可能性多些，更换相同的保险管一般问题即可解除。&
2、主轴箱里的三个感应开关故障引起
& & &&主轴抓刀后的状态正确与否是由小型加工中心主轴箱里的夹紧开关、松开开关、无刀开关）来判断。这三个开关呈三角形分布，分别感应松拉刀气缸运行的不同部位。
& & &&通常不能抓刀都是此三个开关状态不正确引起的需要检查开关好坏，并调整到合适的位置，使开关量指示正确。
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