学工业机器人集成有什么要求

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现在从事自动化编程方面一年,从接触到的人和事来感觉,总觉得搞这行的人太多了,越来越觉得技术含量没那么高(小型控制系统)。想转行搞工业机器人,请高人推介基本适合新手学习入手的机器人的书来看。
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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机器人学与机器人导论
这个人很懒,什么也没有留下!
科技改变生活
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三人行者必有我师 ,择其善者而从之进入机器人行业需要掌握哪些技能,如何进入工业机器人行业
工业机器人每年以飞快的速度在增长,很多人都有目共睹,如今四处都吹着“人工智能”的风,许多人正在焦虑着,如何才能够快速进入工业机器人行业,捕捉这一波红利呢?
首先,需要你具备以下基本素质:
1、热爱机器人,动手能力强
进入工业机器人行业,以后每天就要跟机器打交道了,那么,如果你想学好这门技术,首先你得热爱机械机电,喜欢捣鼓机器,这样学起来才不会那么费劲儿。兴趣能让你产生学
习的积极主动性,学习效果会事半功倍,而工业机器人技术实用性很强,如果不动手操作,一切都是纸上谈兵。
2、有一定的逻辑能力
工业机器人离不开PLC编程,做程序就是做逻辑,个人的逻辑思维决定学习的速度和深度。举个例子,优秀的工程师三行代码就敲定一个程序要求,但是有的工程师可能要敲几十行,逻辑的差距就体现在这里。工业机器人编程很有讲究,对于初学者可能并不觉得难,但是如果深刻到深度研发领域,对逻辑的要求就很高,不敢说逻辑都是与生俱来的,逻辑思维能力后期可以加强培训。
3、勤奋好学
学习这件事,说到底还要靠自己行动起来,只要自己肯努力,敢钻研,一定会收获颇多。
其次,在你进入工业机器人学习之前,你需学习以下基础知识:
1、机械类基础技能
(1)能看懂机械图纸,《画法几何》+《机械制图》。
(2)会使用软件制图(AutoCAD或Pro/e或solidworks或Catia或UG等),包括3D模型和2D工程图。
(3)具有《机械原理》《机械设计》《机械加工工艺》《公差》等学科的知识,可以完成机械部件的设计工作。
(4)具有《理论力学》《材料力学》《有限元分析》的背景知识,可以完成关键性部件的结构分析工作。
(5)具有行业内的专业知识,比如工程机械行业,应当具备液压方面的知识。
2、机器人专业理论知识
掌握机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。在机器人相关设计中,基础理论的研究至关重要,打好理论基础才是设计优劣的根本。
3、单片机开发
要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等),对于机器人来说,设计出来不代表就结束了,必须达到我们预期的效果,也就是如何让机器人按照我们的想法运动,因此单片机开发技能也是一项必不可少的技能。
4、自动控制及电机驱动
自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。同时,机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。
5、专业英语
虽然我国的机器人行业发展的特别快,我国也成为世界机器人使用大国,但是机器人的真正核心技术还是掌握在外国发达国家,因此,在机器人企业内需要与外国专家沟通的机会还是很多的,如果你专业英语底子好的话,相信在公司的发展肯定很好。
恭喜你,做到了以上几点,你可以进入工业机器人学习了。进入工业机器人学习,主要需要掌握以下几大块知识:工业机器人、PLC、电气绘图、应用项目设计研发。
1、工业机器人学习:
这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如库卡、安川等)机器人本体结构,机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。往更高级方向学习,就是要学会通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。
2、电气设备学习:
主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC,简单的说,工业机器人本体就是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了,工业机器人不是孤立工作的,一个机器人工作站,往往需要外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色相互之间要怎么配合呢,这时候就需要PLC进行协调,这里的PLC就是一个控制平台,给你编写程序,然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令,让他们协调运作起来,PLC是工业自动化的灵魂,工业机器人本身就是工业自动化的一部分,所以要学习工业机器人技术就绕不开PLC。
3、机械设计学习:
主要学习电气绘图、装配体建模与标准件运用,组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要学习VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。制图绘图也是很多工科生心中的一大痛点,需要精细、准确,很多耐不住性子的要来学习这一块也有点困难,但是这个也很好克服,只有收住性子,耐心仔细的学习,也就没有学不会这一说法了。
4、生产设备的学习:
主要学习实际工作站电控系统设计,这一个模块的学习实用性很强,直接还原实际工业场景,这样当学员进入到企业工作时,面对工业现场的各种问题也就比较心中有数了。
那么如何快速进入机器人领域从事这块的工作呢?通常的渠道有以下三种!
1、找行业人士带:这种方式投入资金小,但时间成本高。生活这么难,世界这么忙!谁又愿意毫无保留的教你和带你;
2、正常求职投递简历:这种方式时间成本也很高,况且没有机器人项目经验还是很难进入机器人行业的,除非学历专业还OK,有自动化行业工作经验。
3、培训机构短期培训速成:这种方式是最快进入该行业的捷径,只需要投入资金(培训费+生活费等),在专业老师的指导下,你可以快速的成长起来。
工业机器人要掌握什么基础知识,以及要怎样学习他,要学习哪些内容,已经给你分析得很清楚了,当你读完这篇文章后,有没有觉得似乎都找到了一种可以快速成为工业机器人领域专家的途径。
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今日搜狐热点工业机器人是什么专业?学出来是否有前途
非常有前途!&在完全复制程序的程式化生产的大工业生产的流水线生产的所有环节,在,经济龙头《大公报》报业集团报道和倡导的所谓第四次工业革命的前沿的大趋势大到来的这个时刻和时候,所有的岗位,都在被工业机器人所替代。工业机器人,以人工智能化的完全完成合格质量的环节生产的完全无危险完全无恐惧完全不需可担心可担忧替代的人工不稳定的机器可在不间断能源和能量供应前提里的完全完美完成合格质量生产替代。学習工业机器人,只要找对了地方学,肯定是前程无忧的。目前好像说郫县的成都华商理工就是全国级工业机器人专业示范基地,也是示范专业。亲自去看看嘛,毕竟机会又不会自己长腿跑来。更多频道内容在这里查看
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来源:机器人在线
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