三相交流发电机是不是正反转都能发电？？？ 大家帮忙回答下啊，着急中。。。。。。。。。。_百度知道
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三相交流发电机正反转是可以发电的。实际使用中因为柴油机的旋转方向是固定的，所以市场上的发电机从非驱动端看都是顺时针旋转的。
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不是所有的机型都一样，有的可以，有的需要改接励磁系统的接线才可以。
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大都可以发电
youqongqiu
youqongqiu
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控制电机(谢卫 中国电力出版社)期末复习考试重点知识点
1.控制电机的种类和特点。种类:执行元件测量元件特点:普通电机的主要任务是实现机电能能量转换。对控制电机的基本要求是平稳运行、响应迅速、准确可靠。
2.控制电机的发展趋势:微型化大型化新型化
3.达到的要求:(1)掌握控制电机(旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机、微特同步电动机、无刷直流电动机、步进电机)的基本结构、工作原理运行特性。
(2)掌握新型控制电机(直线电动机、超声波电动机)的基本结构和工作原理、运行特性(3)掌握各类电机的选用原则、应用情况(4)了解新结构,新原理控制点击的发展趋势
第一章旋转变压器
1.旋转变压器:输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机。从原理上看,它是一台可以转动的变压器;结构上,它相当于一台两相的绕线转子异步电动机。分类:按极对数来分:单极对和多级对;按有无电刷和循环间的滑动接触来分:接触式和非接触式(有限转角式和无限转角式)。基本结构:定、转子量大部件组成,定、转子铁行由硅钢片叠成,它们之间的气隙是均匀的;工作原理:在定子内通入交流电,转子绕组上会产生感应电动势,忽略电子励磁绕组的漏阻抗抗压降,输出电压是转角θ的余弦函数或正弦函数。旋转变压器的输出特性畸变:当输出绕组接有负载时,输出电压偏离期望的正弦值;消除畸变的方法:(1)一次测补偿,即将定子未接电源的补偿绕组短接(2)二次侧补偿,即将转子正、余弦输出绕组接相同负载,也可采用一二次侧同时补偿。
2.线性变压器:线性变压器的输出电压与转角成正比,转角θ很小时,_____________一般在范围内_____________时,输出电压与转角θ之间保持较严格的线性关系。
3.旋转变压器的主要技术数据:
(1)额定电压:励磁绕组应加的电压(2)额定频率:励磁电压的频率,有50HZ和400HZ(3)变比:励磁绕组加上额定频率的额定电压时,与费励磁绕组开路,输出电压与励磁电压比值(4)输出相位移:输出电压与输入电压的相位差,该值越小越好,3°~12°电角度之间(5)开路:(空载)输入阻抗输出绕组开路时,从励磁绕组看进去的等效阻抗值。
4.旋转变压器的使用原则
(1)旋转变压器应尽可能在接近空载的状态下工作,故负载阻抗应远大于旋转变压器的输出阻抗,两者的比值越大,输出电压的畸变就越小(2)使用时首先要准确地调整零位,否则会增加误差,降低精度(3)励磁一方只用一相绕组时,另一相绕组应短路或接一个与励磁电源内阻相等的阻抗(4)励磁一方两相绕组同时励磁时,即只采用二次补偿方式时,两相输出绕组的负载阻抗应应可能相等。
第二章自整角机
1.自整角机:是用于同步随动系统中的一种特种电机,它通过电的方式在两个或者两个以上无机械联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。按功能分类:力矩式和控制式自整角机。
基本结构:它包括两套与三相绕线转子异步电动机相似的定转子绕组,这两套绕组的结构和参数完全相同,左边一台为发送机,右边一套为接受机,与三相电网相联的电子绕组成为励磁绕组,互相对接的转子绕组称为整步绕组。工作原理:当发送机与接受机的整步绕组相差__角度时,两个整步绕组中将出现差额电动势,从而出现电流产生电磁转矩,使发送机和接收机的转子旋转抵消__角度,故若发送机转子转__角度,则接收机将追随其转___角度,两者之间具有同步旋转的能力。
2.失调角:____为发送机转子位置角,___为接受机转子位置角,__________就称为失调角。
3.自整角机的技术数据:
力矩式(1)比整步转矩:失调角为1°时的输出转矩影响灵敏度(2)零位误差:理论与实际零位之差。影响发送机的精度(3)静态误差:由于机械摩擦,接收机与发送机稳定是的转角差。决定接收机的精度(4)阻尼时间:指强迫接收机转子失调177°±2°放松后达到协调位置所需的时间,它不应超过3″。阻尼时间越短,表示接收机的跟随性越好。
4.控制式自整角机的技术数据:1.比电动势:失调角为1度时及手机的空载输出电压。影响灵敏度2.零位误差:接受,傻送机在协调位置时接收机输出绕组出现的端电压称为剩余电压即为零位电压,它降低自整角机的灵敏度3.静态误差:在静态下达到新的协调位置时即输出电压等于剩余电压时,接收,发送机转子转过的角度差,允许范围为3度到10度。影响自整角机的精度
5.自整角机的使用原则:1.在使用前应首先其基准电气零位2.对使用的自整角机,对接绕组的额定电压和额定频率必须相同3.力矩式自整角机所带机械负载比较重时,应根据所需要的精度选择比整步转矩较大的自整角机4.在电源容量允许的情况下,应选用输入阻抗较小的发送机,以获得较大的负载能力5.选择控制式自整角机时,应选用输入阻抗较大的接收机,以减轻发送机的负载
6.发送机和接收机不能交换使用因为两者结构上有差异,参数也不同.
第三章测速发电机
1.测速发电机是一种把输入转速信号转换成输出的电压信号的机电式信号元件性能要求是精度高,灵敏度高,可靠性好
2.测速发电机a.直流测速发电机输出斜率大,没有相位误差及剩余电压,温度补偿易实现b.交流测速发电机不需要电刷和换向器,不产生无线电子干扰火花,结构简单,运行可靠,转动惯量小,摩擦阻力小,正反转电压对称
3. a直流测速发电机电磁式和永磁式,其转子结构及电枢绕组与小功率直流发电机一样
工作原理_______________________________________________________________ 影响输出误差:1.电枢反应的影响。解决办法:尽可能采用比较大的负载电阻,并保证转速不超过规定的最高转速2.换向延迟的影响。解决办法:采取限制专属的措施来削弱换向延迟产生的去磁作用3.电刷接触电阻的影响。解决办法:在石墨电刷或铜电刷和换向器表面镀银4.纹波影响。解决办法:增加换向片数,采用元槽结构或者加滤波电路5.温度的影响。改善方法:在励磁绕组回路中串联电阻值较大,温度系数较小的附加电阻
b.交流测速发电机:1同步测速发电机输出电压的幅值和频率随着转速的变化而变化,一般用作指示式转速计,不用于转速测量2异步测速发电机输出电压的幅值和励磁电压的频率与转速无关,其输出电压与转速成正比因而是交流测速发电机的首选.基本结构:励磁绕组,输出绕组,杯型转子工作原理:当励磁绕组中通入交流电流,杯型转子转动时将在其内部产生感应电流,由于相对杯型转子,输出绕组是运动的,故杯型转子中的电流将在输出绕组中产生感应电动势产生输出误差的因素及改善方法:1.直轴磁通变化的影响。改善方法:减小励磁绕组的漏磁抗或者增大转子电阻2.负载阻抗的影响。改善:采用电阻——电容负载3.剩余电压的影响。改善:采用四级电机结构;将励磁,输出绕组分开放置;采用补偿绕组抵消剩余电压;采用补偿电路抵消剩余电压4.励磁电源的影响。改善:采用单独电源供电5.温度的影响。改善:温度补偿措施
4.测速发电机的主要技术数据
直流:1线性误差:工作转速范围内,实际输出电压与理想输出电压之差的最大值与理想输出电压的最大值的比值,一般在0.5%左右2.输出斜率:额定励磁条件下,单位转速(1000r/min)时的输出电压3.最大线性工作转速:保证输出特性在误差范围内的转子最高转速4.负载电阻:保证输出特性在误差范围内的最小负载电阻值5.不灵敏区:由于电刷和换向器间的接触压降而导致输出特性斜率显著下降的转速范围6.不对称度:相同转速下,测速发电机正反转时输出电压绝对值之差与两者平均值的比值7.纹波系数:在一定转速下,输出电压交流分量的峰值与直流分量的比
交流:1.线性误差:工作转速范围内,实际输出电压与理想输出电压之差的最大值与理想输出电压的最大值的比值,一般在0.5%左右2.相位误差:在规定的转速范围内,输出电压与励磁感应电压之间的相位差3.输出斜率:额定励磁条件下,单位转速(1000r/min)时的输出电压4.剩余电压:发电机转子不转时的输出电压,又称为零速电压使用原则:
直流:a测速机与伺服机之间相互耦合的齿轮间隙必须尽可能小,或者选用同轴连接的直流伺服测速机组。b当作为解算原件或用于恒速控制时,应首先考虑其线性度和纹波电压,即选择精度高或者线性误差小、输出电压稳定的直流测速发电机,而对输出斜率的要求则放在第二位。c当作为阻尼原件或测速用时,应首先考虑其输出斜率,即选择静态放大倍数大的直流测速发电机,而对其线性度和纹波电压的要求则放在第二位。D若确定选择直流测速发电机,则还要在电磁式和永磁式中选择。在低速伺服系统中,一般应选用永磁式低速直流测速发电机作为速度反馈元件,因为它具有耦合刚度好、灵敏度高、反应快、低速精度高等优点。
交流1测速机与伺服机指之间相互耦合的齿轮间隙尽可能的小,或者选用同轴连接的交流伺服一测速机组2 测速机的输出阻抗较大,要求其负载阻抗不能太大,一般不小于100K欧。3 测速机的输入阻抗较小,要求其励磁电源(包括馈线)的阻抗也尽可能的小4 励磁电源电压和频率的波动都会引起测速机输出电压幅值和相位的变化。对于400HZ的测速机来说,在任何情况下,频率每变化1HZ,输出电压约变化0.03%。在精密伺服系统中,必须保持电源电压和频率的稳定。
第四章伺服电动机
1.伺服电动机:把输入的电压控制信号转换成输出的角角移或者速度。
对伺服电动机的基本要求:1,调速范围宽2,可控性好3,相应速度,运行稳定。
a直流伺服电动机:1.电磁式:他励,并励,串励,复励2.永磁式:他励控制方式:1.电枢控制2.磁场控制
基本结构和原理与直流电动机相同。__________机械特性的斜率
运行特性:1机械特性:_________________________2调节特性_________________________
低速运行不稳定原因:低速运行的不稳定性现象:当转速很低时,转速将很不均匀,时快时慢,甚至停转。原因:1.低速时感应电动势较小,由于电枢齿槽效应等原因造成的电动势脉动的影响将增大,导致电磁转矩的波动比较明显。2.低速时控制电压值很小,电刷和换向器之间接触电压不稳定性的影响将增大,导致电枢电流和电磁转矩的波动。3.低速时电刷和换向器之间的摩擦转矩也是不稳定的,造成总的阻转矩的变化,导致输出转矩的不稳定。克服措施:采用定子斜极或者转子斜槽的结构;采用低速运行性能较好的特种机,如力矩电机,无槽电机等
b.交流伺服电动机分为同步伺服电动机和异步伺服电动机。
交流异步私服电动机的结构:定子嵌有两相绕组。励磁绕组____控制绕组____他们在空间互差90°电角度。转子有笼型和杯型两种
工作原理:两绕组通电后合成旋转磁场带动转子转动。
控制方式1幅值控制,反改变控制绕组电压___的幅值。
2相位控制,反改变控制绕组电压___的相位(可改变___调节转速)
3幅—相控制,即同时改变___的幅值和相位(可用专用电源)
自转现象:控制信号消失而仍有角速度或者角位移输出的现象——→改善:增大转子电阻。
2.伺服电动机和普通交流异步电动机的区别
1.伺服电动机转子电阻大
2.伺服电动机转子质量较轻
3.伺服电动机的直径小,长度较长。
3.伺服电动机的技术数据
直流伺服电动机1空载始动电压U0。在额定励磁电压和空载的情况下,使转子在任意位置开始连续转动所需的最小控制电压称为空载始动电压。空载始动电压小,则灵敏度高。空载始动电压以额定控制电压的百分比表示,一般为额定电压的2%~12%,小功率电动机Uо较大。
2.电机时间常数τm。在额定励磁电压和空载情况下,加以阶跃的额定控制电压,电动机由静止状态加速到空载转速6
3.2%所需要的时间称为机电时间常数。这个性能指标是衡量电动机响应速度的,该值越小,说明响应越快速,灵敏。通常,伺服电动机的机电时间常数应小于0.03S。
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