各地机器人餐厅扎堆出现，还怎么调戏美女服务员？
科技时代，最贵的除了房租将会是人工成本。在劳动密集型的餐饮行业，机器人代替服务员的餐厅越开越多。机器人餐厅、机器人厨师，这是为了解决用工问题还是餐厅的一种营销手段?机器人餐厅能否长寿?
机器人餐厅各地扎堆出现
2016年某机器人公司举办了集体婚礼，机器人婚礼上负责接送新人、迎宾接待、端茶倒酒、点燃蜡烛、抛洒花球等礼仪服务的，几乎全部都是机器人。2016年，机器人全面来袭。
机器人在婚礼上当服务员
从2006年香港出现了首家机器人餐厅到如今，已经过了10年。这十年间，用机器人服务员、机器人厨师的餐厅从少数的几家变成几十家、上百家不等，并且在今年将会有愈演愈烈的趋势。每当出现一家用机器人做服务员的餐厅，总会有媒体报道“xx市首家机器人服务员餐厅出现”。
红餐网将这些媒体的报道粗略统计了一下：有杭州、长沙、东莞、厦门、惠州、哈尔滨、苏州、怀化、合肥等地的。这些机器人餐厅出现的时间基本集中在2015年下半年，并且一出现就引起了广泛的关注。这些餐厅均采用了机器人服务员，并且餐厅老板说起购买机器人服务员的初衷都是：因为地方比较偏，人不好招。而且机器人服务员比人便宜，事实真的如此吗?
服务员变机器人，只是因为成本便宜?
机器人服务员在上菜
很多餐厅老板选择机器人服务员美其名是“省成本”，可以减轻用工压力。真的吗?据了解，一台餐饮机器人的成本是6.5万元。假设一个服务员的月薪是3500元的话，加上住宿、餐补、奖金、节假日福利等费用，一年的成本约为6万元。而且机器人服务员不用吃饭不用住宿，还不怕累，后期维修成本也不高，这样长期算下来确实很便宜。但是，大部分地区的餐厅服务员工资并没有达到3000元，并且服务员可以收拾桌子，上菜传菜还能与顾客沟通交流，这些都是机器人无法比的。
此外，由于机器人服务员研发技术的不完善，功能大多比较单一，只能单一做送餐、迎宾、炒菜、娱乐、智能交互等功能，并且还有一个弊端，那就是端菜的时候必须得有员工将菜放上托盘，并且要在餐厅铺设轨道。
顾客对于机器人服务员都十分好奇
对于机器人服务员是否真的能代替人的作用，一位东莞机器人餐厅的老板很中肯地表示：目前机器人服务员并不完善，还不能完全代替人的作用。虽然初衷是为了减轻用工成本，但是更多的是希望对餐厅的生意有帮助。据了解，各地的机器人餐厅推出机器人服务员以来，生意明显有好转，之前冷清的门口开始排起了长龙，为的就是体验一下机器人，其中以带孩子长见识的家长居多。
如此看来，目前机器人餐厅大多还是餐厅的一种营销手段。但是随着机器人餐厅的增多，机器人服务员的普及，消费者见惯不怪的时候，餐厅还能走多远?
现实：首批机器人餐厅已关门，有噱头还需品质
这边各地的机器人餐厅如雨后春笋般开张，另外之前尝试第一批吃螃蟹的机器人餐厅却已经慢慢退出了人们的视线。
湘鄂情旗下机器人炒菜快餐店在北京开业半年就关门;长春首家特色机器人饭店经理一年多关门歇业;2015年12月，苏北首家机器人餐馆曾经风光一时的“思坊机器人餐饮”走到了尽头……
机器人餐厅开业生意看起来都十分火爆，为何如此短命?
思坊机器人餐饮机器人餐厅老板道出了实情：思坊机器人餐厅总面积约350平方米，2014年春节前开张，营业8个多月，光支付10个员工薪水就硬亏50万元。再算上40万元房租、80万元装修费和其他设备等损耗，加起来亏损近200万元。可以说，只要开一天店，每分钟都在亏损。而且，最重要的一点是来的顾客大多只玩不吃。
这些机器人餐厅开营养都在当地的点评网站或者论坛贴吧和微博上火爆一时，但是来消费的顾客点评却不怎么好。菜式少，口味一般，并且上菜端菜还得人工操作。而来消费的大多是年轻的消费者，他们的口味要求多样化，喜欢新鲜，只是有噱头的机器人餐厅并不能发展他们成为回头客，倒闭已经成为必然。
而那些还在经营着的机器人餐厅同时面临着机器人服务员被顾客“玩坏”的问题。宁波一家机器人餐厅开业一周后就关门歇业。原因竟然是因为顾客要求合影，小孩子对机器人各种攀爬、玩耍，导致有的机器人电机就给烧坏了。餐厅里现役的5个机器人，2个已经彻底瘫痪损耗。估计每个修理费要两三千块钱。
目前，对于机器人的研发水平在日渐提高，机器人厨师或者服务员的功能和操作将会逐步得到完善。也许某一天真的能减轻餐厅用工的压力，而不是一种营销手段。但是，即使如此，餐厅最重要的还是得回到菜品和服务上。一家味道不好的餐厅，即使装修再好，菜不好吃也是不长久的。而没有人情味的餐厅，顾客也并不忠诚。因此，餐厅老板在思考如何省成本的时候，应该要思考如何管理，重视后厨和服务员这些人的能动性。
开机器人餐厅是一种潮流，但是没有做好规划那就是一种盲目的跟风!
作者：王白石
来源：红餐网
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重新安装浏览器，或使用别的浏览器餐厅机器人在服务业应用比重不容小觑
现在机器人特别吸引眼球，一个红白相间的餐厅机器人，流畅地拖举着自己的双臂，准确地把菜品送到指定的餐桌上，欧铠机器人的熟练操作吸引了不少食客来聚集围观。
目前在生活服务业领域，比较火的就是餐厅机器人，餐厅机器人外表形似人类，可以给顾客端盘子送碗。一个400多平的中等饭店大约需要配备6个餐厅机器人，机器人大约四万元一台，包括需要在地面上设置铺设的磁条，操作机器人的软件以及对机器人的控制，都算在其中。
未来人工成本会不断上涨，而且可能还会存在工伤等不确定因素，此外，机器人对于不少人，尤其是年轻人就餐具有一定的吸引力。一方面可以抵消不断增长的人力成本支出，一方面增加了就餐的趣味性，餐厅机器人在服务业中的应用比重将会越来越大。
以机器人代替人力还会使餐厅成为亮点，吸引顾客，对企业的发展有良好的市场前景，因此，送餐机器人将成为未来餐饮行业的必然趋势。
用机器人送餐取代传统的服务员送餐机制，是现代科技在餐饮行业应用的开端，也是餐饮业步入智能化操作的创始。欧铠机器人送餐的模式弥补了餐饮业的一个空白，获得了顾客的青睐，很好地展现了餐饮品牌的魅力。
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餐厅服务机器人的应用分析
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餐厅服务机器人的研究
　　摘要：餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性，餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱.本论文介绍的是具有自动避障功能，能够自动循迹进给的智能机器人的设计与制作，论文对智能机器人的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述.经实践验收测试，该智能机器人的电路结构简单，调试方便，系统反映快速，灵活，设计方案正确，可行，各项指标稳定，可靠。 中国论文网 /9/view-7294371.htm　　关键词：智能；自动循迹；自动避障；稳定；可靠 　　中图分类号：G712 文献标志码：A 文章编号：（0-02 　　一、概述 　　随着大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同智能机器人技术相互融合步伐的加快，国际机器人联合会预测，“机器人革命”将开启数万亿美元的市场。显然，“智能机器人”将在工业、服务业、军事、航空航天等领域发挥越来越重要的作用。机器人不只是应用于高端产业，机器人也可以应用于生活，寓于娱乐，给更多的人带来欢笑。相信随着科技的发展和创新意识的提高，机器人的推广和应用。 　　现代服务业属于第三产业，其发展日益受到人们的重视。一直以来，机器人的发展都受到全世界的关注，民用的却很少问世，原因在于其价格昂贵、技术较高端，难为大众所接受，社会对其的研究质疑之声始终不绝于耳。所以全球关于廉价机器人在服务业代替人类工作的研究基本上是一个空白。而廉价机器人的应用，将对服务业的发展起到强劲的推动和改革作用。在过去十余年间，餐饮业发展速度远远超过GDP的发展水平，常年保持在年增长率20%以上。随着国民经济的发展，餐饮业仍有很大的增长空间，2010年我国餐饮业持续增长的态势将进一步巩固，中国餐饮业将跨入新的发展阶段。目前，餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现，在中国乃至世界，关于机器人在社会服务行业代替人类工作领域的研究，可以说是一个空缺。因此，机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值。目前，餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现，在中国乃至世界关于机器人在社会服务行业代替人类工作领域研究基本上是一个空缺，基本上没有进行类似研究。对于机器人的应用大部分在军事、救援等，并且许多国家基本上都进行类似研究，如以色列研究的可在高危环境下撤离伤员的机器人，代替人类工作；我国也开展了井下探险救援机器人。而且据调查，现代服务业大体相当于第三产业，根据服务业的发展规律，服务业终将崛起为主流业态，而且发展前景广阔、潜力巨大。而现在关于自动化研究领域美国等一些国家的技术是相当发达的，但是目前对于机器人在服务业的应用世界上几乎没有做过类似研究，所以对于我国这是一个机会也是一个挑战。因此，机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值，针对其中一方面我们大胆尝试设计了用单片机控制的餐厅智能服务机器人模型，工作在餐厅代替较多的服务者工作，节省人力，降低餐厅运营成本，提高服务效率。 　　二、研究背景 　　机器人有多种形式，可以从多个角度给机器人分类；从机器人的发展经历来看，从低级到高级分为三代机器人。第一代机器人主要是指只能以“示教―再现”方式从事工作的工业机器人。示教内容包括机器人操作机构的运行轨迹、作业条件、作业顺序等。示教方式是操作员“手把手”地直接做，或是通过操作台演示一遍工作过程，机器人即可一模一样地不断循环学来的操作。目前国际上商品化、实用化的机器人商品都属于这一类。第二代机器人属于智能机器人。它具有感知环境的能力，它配备了多种传感器，通过它们了解工作环境，通过复杂的逻辑思维，判断决策，在工作环境中独立完成操作。第三代机器人是未来机器人，未来机器人几乎可以替代人类的所有行为，甚至是研发新产品，开拓新的应用领域等。餐厅服务机器人还应定义为第一代机器人，它是一种移动式服务的机器人，具有一定的学习能力，同时也借助一部分传感器识别工作环境，具有一定的独立工作能力。它主要用于餐厅或家政服务，可以用来完成迎宾、引导客人、点餐、厅内送餐等服务项目。餐厅服务机器人的设计面临三方面问题需要解决：如何引导餐厅服务机器人到达指定工位、如何让餐厅服务机器人行走指定路线、如何使餐厅服务机器人平稳取走和平稳放下。其中能够将机器人精确地引导到指定的工作位置是实现移动服务机器人关键的技术环节。 　　三、研究意义 　　餐厅服务机器人具体为一种自助餐厅服务机器人，机器人前端中间位置装有用于循迹的摄像头，循迹线铺置在餐厅过道或传菜通道，停止线在就餐区与循迹线垂直铺置，当机器人识别出停止线时，机器人则停止10秒钟，并在LCD显示器上进行倒计时显示，2个后轮作为驱动轮形成速度闭环控制，控制前轮转向的舵机形成位置闭环控制，机器人两侧装有与直流电机轴相连接的平板托盘构成为位置闭环控制。机器人结构简单、价格低廉，运行稳定，能够有效地实现送取食物和餐具的功能，能够提高餐厅的管理水平与运行的自动化程度，可应用于自助餐厅等服务场所。服务机器人可根据装在的饭菜桌位号自动排序、选择最近路径行走，检测到第一个要送目的地址后，车停止行进。载物盘自动旋转，语音提示就餐者取走自己的饭菜。当饭菜全部取走后、服务车自动启动、沿路线向第二个目的地行走、当检测到第二个要送目的地址后、车停止行进。语音提示就餐者取走自己的饭菜，依次类推、直到所有饭菜已取完。服务机器自动识别到所有饭菜已取完。启动车子返回起点。收物：将拨码开关2拨通，并输入需要收拾的第一个桌位号，按启动键；服务员走到桌位前直接整理收拾桌子，待服务车到位后便可将收拾好的盘子和垃圾等物品装入车内；然后服务员输入下一个所需收拾的桌位号、同时启动服务车向下一个桌位前进。当车已装满物品或需要直接返回起点、服务人员直接按启动键，服务车接受到返回指令、直接返回起点。 　　四、研究现状和发展趋势
　　智能机器人发展很快，从智能玩具到其他各行业都有实质成果。近些年，国内的科研机构和企事业在机器人的研发领域开展了大量工作。在北京，各高校和研究所已经形成区域优势。北京航空航天大学、清华大学、中科院北京自动化所、北京理工大学等单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果。在上海，政府投入力度很大，举办中国国际机器人展览暨研讨会。复旦大学和上海交通大学等高校都做了很有特色的研究工作。在东北，沈阳自动化所、哈尔滨工业大学等研究机构在专用机器人方面具有优势。像中科院沈阳自动化所于2000年开发和研制成功六千米无缆自治水下机器人。深圳在机器人产业涉及的计算机、传感器、通讯、精密机械、光电一体化等领域具有优势，在产业发展过程中积聚了优势技术资源和创新能力，同时拥有良好的产业配套能力。作为全国高科技重镇，深圳目前在机器人产业已具备一定的技术实力和产业基础。 　　五、引导方案的选择 　　餐厅服务机器人要往返于餐桌和食品加工间进行工作，如何让机器人按指令到达工位是机器人能否实现送餐服务的关键。移动机器人达到目标的前提是识别目标或者知道自身的坐标和目标的坐标，利用传感器技术识别目标特征信号，是目前目标识别的主要途径和方法。当目标没有明显特征信号提供时（绝大部分是这种情况），需要人为地在目标上加入特征信息以供检测识别。常见的目标识别方法有图像识别、红外线识别、超声波识别等方法。 　　1.图像识别。在每一个工位上做上特定标识，比如不同的颜色板，摄像头根据指令寻找不同颜色板而选择目标，到达目标。这种方法的优点在于设备比较简单、系统集成容易、识别技术成熟。其弊端是主要有两方面――其一是容易遮挡，机器人本身身高较低，低于80cm，来往行人和桌椅很容易遮挡视线；其二是颜色板不可能做得太大，距离远了不容易识别，颜色板至少应该有三面或圆柱面，保证所有角度能看到，容易受顾客穿相同颜色的衣服干扰。对于这种弊端，其解决办法主要有提高摄像头位置、采用变焦镜头、采用更复杂的图像识别算法等。 　　2.红外线识别。在每个工位上安装一个红外辐射源，机器人上安装红外接收传感器，例如，光电池、光电三极管等，由上位机控制红外源发光，机器人通过搜寻红外信号到达目标。这种方法的主要弊端是，红外源的指向角较大时，需要很大的发射功率，否则达不到工作区域覆盖面。另外与图像识别一样，也有遮挡问题。 　　3.超声波识别。在工作环境上方安装多个受控的超声波接收器，机器人上安装超声波接收器，通过机器人发超声波，接收器接到机器人的超声波信号判断出机器人的坐标位置，并通过无线传输给机器人，机器人利用已知的目标坐标和自己当前的坐标计算出行驶路线，到达目标。这种方式可行之处在于遮挡影响不明显，而且通过简单的判断即能规避随机遮挡。 　　六、结论 　　服务机器人必将在更广阔的领域广泛应用。在设计过程中，由于电机的反复运转引起电压不稳定，导致机器人未按照规定的赛道奔跑，出现乱跑现象，经过稳压芯片从而使电压恢复正常。对于机器人的大致模型也建立完成。通过构建智能机器人系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计机器人的检测、驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现机器人的智能循迹。灵活应用机电等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统一。 　　参考文献： 　　[1]谭民，王硕.机器人技术研究进展[J].自动化学报，2013，（7）：963-972. 　　[2]任烨，蒋焕煜.农业机器人末端执行件的研究发展[J].农机化研究院，2007，（3）：201-203. 　　[3]远国勤.IRB2400/10型机器人末端夹持器的设计及参数优化[D].吉林大学，2006. 　　[4]赵家贵，付小美，董平.新编传感器电路设计手册[Z].中国计量出版社，2002
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