场景化运用成趋势 2017或是服务机器人渠道之年
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场景化运用成趋势 2017或是服务机器人渠道之年
&&&&服务区别于工业的关键技术是，可以自主定位、自主路径规划和自主避障。业内普遍认为，2016年是服务的产业元年，而2017年则是服务机器人的渠道元年。&本文引用地址：&　　场景化运用成趋势&2017或是服务机器人渠道之年&&&&&2016年，是机器人行业不平静的一年，尤其是在人工智能、工业机器人、无人机等细分领域更是如此。从AlphaGo大胜李世石九段，美的40亿欧元收购库卡，到大疆推出口袋无人机MavicPro，春晚上大秀舞技的机器人Alpha&1S，各类机器人一下走入了普通人的视野中。&　　但对于服务机器人，大多数人的认识还停留在扫地机器人、桌面型陪伴机器人，人们期待在更多场景中见到服务机器人的身影。&&&&&业内普遍认为，2016年是服务机器人的产业元年，而2017年则是服务机器人的渠道元年。为此，记者专门采访了上海思岚科技有限公司创始人兼CEO陈士凯，陈士凯告诉记者，目前机器人行业发展迅速，为适应市场变化，满足用户不同需求，公司的商业模式已从单纯的硬件产品销售，逐步转变为满足用户场景运用需求。&　　陈士凯表示，服务机器人区别于工业机器人的关键技术是，可以自主定位、自主路径规划和自主避障。公司自主研发的激光雷达RPLIDAR相当于为机器人装上了“眼睛”，而模块化的芯片SLAMWARE则相当于机器人的“小脑”，这样机器人就可以自由行走，不需要人为进行控制或安装辅助设施。&　　除提供机器人定位导航解决方案外，为满足不同用户的使用需求，他们陆续推出几款机器人平台型产品。ZEUS与ZEUS&Lite具有完整的定位导航功能与开放的软硬件接口，同时配备多种传感器，机器人厂家可根据实际需要，快速开发机器人产品。SDP是一款具有激光导航功能的扫地机器人测试评估机，仅需增加清扫模块，即可成为完整的扫地机器人产品，厂家可快速评估产品性能。&&&&&2016年11月，面向教育科研用户与广大技术爱好者，思岚科技同时推出两款机器人评估开发平台——SDP&2与SDP&Mini。它们提供完整的软硬件开发平台，方便用户快速搭建原型，验证设计思路。同时，支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境，为机器人研究与产品研发提供极大便利。&　　谈及未来的产品规划，陈士凯向记者透露，公司预计2017年推出一款智能助理型机器人Athena（中文名：雅典娜），主要面向企业客户和轻商用场合。这款机器人可工作场景包括前台接待、介绍解说、远程会议、巡逻安防等，客户可根据自身需求进行定制，使机器人真正成为企业的一员。&　　未来，如何大幅度降低服务机器人的成本，落地到更多、更具体的应用场景中，这将是服务机器人企业打开消费市场的关键所在，而这也意味着机器人也许很快就会出现在你我身边。&
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我来说两句……
微信公众号二
微信公众号一如何体现服务机器人应用场景
服务机器人应用场景分为三个层次
当强大的消费需求驱动行业变革时，必然会带动技术的快速提升和成本的不断下降，服务机器人具备消费品属性，归根结底还是需求驱动，将从具体场景出发放量。
服务机器人的需求在于两点：是否刚性需求和使用频次，其强弱频次决定了场景。需求越强，频次越高的服务机器人场景越容易催化放量，目前产业化最成熟的是扫地机器人和客服机器人，其背后是高频需求的带动，发展迅速的是陪护机器人和早教机器人，其背后是刚性需求的推动，而其他机器人由于频次和需求均不及前述机器人，所以在产业化中处于相对初级的阶段。
服务机器人需求场景根据市场化程度，可分为三类：原有需求升级、现有需求满足、未知需求探索。原有需求升级是市场已经存在的，包括早教机器人、扫地机器人等，早教机器人相比学习机增加了人机交互的内容，扫地机器人相比吸尘器增加了自主的路径屏蔽算法;现有需求满足是由于机器人采购成本低于人工成本而采用服务机器人，包括智能客服、陪护机器人等;未知需求探索在现阶段的需求并不强烈，如管家机器人等。
扫地机器人：依托成熟的应用场景，率先实现产业化
既有需求场景的核心是服务机器人在现实中可以找到映射产品，例如学习机之于早教机器人、吸尘器之于扫地机器人等。这类产品是所有产品类型中最容易放量和实现产业化的，原因在于：用户基数广阔、需求明确、用户教育成本低。
扫地机器人以智能化扫地作为需求基础，以替换人类劳动，解放双手为切入点，正在全球范围内掀起需求爆发增长的浪潮。相比于人工扫地和吸尘器扫地，扫地机器人的智能性取决于其人工智能技术的先进性，体现在三个方面：一是覆盖率：算法高效，漏扫少，覆盖率高;二是自主清扫能力：辅助清扫按键少，无需人工辅助;三是环境适应与判断能力：根据家具环境做出灵活反映。
相比于传统的吸尘器，扫地机器人能够最大化的实现脱离人工控制。而这依赖于寻路导航系统的构建，其中最主要的是定位技术与路径规划方式。在多种参数上，包括清洁化程度、智能化程度、使用功率等，扫地机器人性能均优于吸尘器。近年来扫地机器人价格已降至1000多元，缩小的价差也拉升了扫地机器人的需求。
国内扫地机器人产业链的核心在于中游本体制造商。从我国扫地机器人目前的产业链构成来看，上游部件主要是机电设备、电池、主板芯片等零部件行业，中游本体制造中，包括两类企业，一类是自己拥有独立品牌的自主品牌商，另一类是给国外品牌做ODM和OEM代工的企业。下游流通环节中，主要是线下实体店+线上渠道为主，并且线上渠道目前有超越线下渠道的趋势。目前产业链的核心，仍然掌握在中游的本体制造商手中，尤其是具备自主品牌的本体制造商，享有的议价能力更强。
目前国内扫地机器人企业大致可以分为三个梯队集团。根据中怡康时代的数据，国内扫地机器人行业企业的三个梯队分别是：(1)科沃斯在国内市场凭借先发优势形成第一梯队，在产品研发能力，产品体系和产能创新能力方面都领先其他梯队的公司，其占率大约在50%左右;(2)第二梯队主要是国际巨头Irobot和近年来逐步崛起的小米扫地机器人(石头科技)，其在国内合计的市场率约20%-25%;(3)第三梯队包括了一些国产的品牌和一些原有的传统家电企业，以浦桑尼克、福玛特、飞利浦海尔、美的等。传统家电类企业在转型方向进入比较迟，但是拥有渠道优势，后续发展空间不容忽视。
市场渗透空间广阔。目前线上市场的表现基本能够代表整体市场的分布情况，根据淘宝指数数据的显示，北京、上海、江苏、浙江、福建、广东六个地区是扫地机器人销量最大的地区。德国GFK统计表明，中国沿海地区的家务机器人渗透率为4%-5%，内陆地区只有0.4%左右，与目前家用吸尘器30%-40%的渗透率相比，未来增长空间广阔。即便是沿海地区，扫地机器人的渗透率与美国相比也有10个pct的差距。
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协作机器人常见的七大应用场景
2017年，协作机器人（cobots）开始引领机器人市场增长。根据BIS Research的研究数据显示，到2021年，协作机器人的市场销量将达到15万台，销售额有望增至20亿美元。一些产业开始将引入协作机器人作为寻求新的自动化未来的一种方式。
2017年，协作（cobots）开始引领增长。根据BIS Research的研究数据显示，到2021年，协作机器人的市场销量将达到15万台，销售额有望增至20亿美元。一些产业开始将引入协作机器人作为寻求新的自动化未来的一种方式。协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性，如力反馈和碰撞检测的应用，人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公司（Universal Robots）是协作机器人的领导厂商之一，该公司近期发布的一份白皮书列举了协作机器人最常见的七大应用场景。拾取和放置图：一种典型的拾取和放置机器人。机器人能识别零件和物体，并对其进行包装。对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性最高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品，用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体，可以是或真空吸盘装置。设备看护设备看护需要工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立，以时刻注意机器的运行需求，比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说，耗时漫长、无比乏味。这种情况下，使用协作机器人不仅让员工解放了出来，而且一台协作机器人可以维护多台机器，提高了生产率。看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I／O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。包装码垛产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品离开工厂车间之前需要为运输进行适当准备，包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托盘准备发运。这种类型的工作重复率高，且包含一些小型负载，十分适合用协作机器人取代人工作业。快速的产品更换是高低生产量混合的批量生产型企业的业务关键所在。这项应用要求利用传送带跟踪，以同步机器人和传送带的运动。对于外形不一致的产品，应用时还需要结合视觉系统。加工作业图：优傲机器人是少数能提供专门的焊接末端器执行器的厂商之一。其他协作机器人还具有针对不同加工任务的不同末端执行器，例如各种胶水分配器等。
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一文读懂未来机器人应用场景和趋势
来源：OFweek机器人网
导读： 随着5G和NB-IOT等新一代物联网技术和通信技术的崛起，人工智能将更上一层楼，但很多人认为人工智能和物联网处于不同领域，两者区别很大，机器人即人工智能的衍生品，在这里我们通过对未来机器人的解读来揭开物联网和人工智能的层层面纱。
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上图标识了机器人结构，与一般设备相同，都是有输入设备，，输出设备组成。从这个角度来说，机器人算是一种高度集成了各式设备的机器。说直白写就是将能自动控制的设备集大成者。下图是特斯拉机器人组装工厂的一角，是目前最先进的工业机器人。他们能够协同工作，完成一辆汽车的组织。特斯拉机器车间
请注意，上面用的“协同”这个词，它是与我们相像中的机器人最大不同之处。再看看下面这张图，它是国内某知名电商的物流配送中心。以前从货架挑选商品这项工作一直是靠人工完成，但现在的机器人利用物联网技术可以实现商品配送的全自动化。以前认为机器人都是由集中控制系统（SCADA）来进行控制，但现如今机器人利用物联网技术，已经具备端侧自行控制。比如物流配送中心的机器人，接收到订单后，会自己查找相应的物品位置，然后通过扫描路线标记，自己快速移动到货架，然后根据货架上的标记，取下所需要配送的物品。然后自行移动到发送的打包流水线上。如果只是一台设备其实用不用物联网技术到没有关系，但是如果几百上千台这样的机器人呢？就必须让他们自行交流，自行控制了。物流控制中心
如何构建一个系统？
要想把各种设备和传感器组合在一起， 并由此构建一个机器人系统，需要克服繁多的问题。
需要高效利用机器人专用的中间件
是一项需要高度整合各种各样设备的工作，如果要从零 开始开发机器人系统，那么在技术上、时间上、金钱上都需要投入相当 巨大的成本。 针对这点， 人们将机器人需要的各类软件要素总结在一 起，开发出了专门用于机器人的中间件。通过有效使用这类中间件，人 们就能够实现高速开发、提升可维护性，以及与外部系统灵活联动等。
要高效利用网络环境
正如前文所介绍的仓库管理机器人，这些机器人很少单独进行某项操作，而是接收外部发来的信息和命令，将这些信息和命令加以组合来执行任务。为了做到 这点，我们也需要把机器人连接到网络，就像把前面说的那些物联网设 备连接到网络一样，另外还需要准备一个环境来使用那些存在云端服务器上的资源。
机器人专用中间件
开发者在实际构建机器人时，面临的最大难题是如何把多个构成要素整合为一个整体系统。此时能够帮助我们的就是机器人专用中间件。
连接到云端的机器人目前专用的机器人专用中间件有 RT 中间件和 ROS 两种。前者有开源版本的OpenHRP3，后者是Robot Operating System缩写，是一个在欧美地区广泛应用的机器人开发开源平台，可以说是当今世界应用最广泛的机器人开发平台。这些内容与物联网关联不大，是一全新的体系。有机会我们再聊。
物联网就是把设备连接到互联网，当云计算和合二为一后，就成了新的“”。此时，我们终于搞清楚物联网和机器人的关系了，以前产线上的设备通常由PLC这类编程后在很小的范围进行设备控制。现如今以下物联网技术快速发展，创造了全新的物联网机器人。
网络的低成本化和高速化 -& 高速无线通信、光通信
大数据处理能力的成熟 -& Hadoop、Spark、Storm、Deep Learning
机器人技术的开放 -& RT中间件、ROS
物联网技术的引入，使得云机器人能够做到很多的事情。物联网引入机器人
物联网和机器人的未来
日软银集团董事长兼总裁孙正义在软银面向法人顾客公司主办的最大规模的活动“2017软银世界大会”中发表了题为《信息革命指引下的新世界》的主题演讲。
基于去年软银3兆3000亿日元收购了的英微处理器ARM和10兆日元的软银愿景基金。孙正义构想了他脑海中30年后物联网商业的轮廓：“30年后，物联网将使全球网络化、将渗透我们的日常生活、AI将超越人类智力。那个时候，世界会发生什么呢？我敢肯定的是人类寿命将延长到100岁以上，人类和机器人共生……我看着企业有效地利用物联网、智能机器人、人工智能等科技工作的同时，也深刻感受到一个全新的世界正将到来。”
10万亿日元的软银视觉基金的第1号案件就是用于此，软银出资10亿美元（约1100亿日元），成为最大股东。IOT与人工智能
搭载ARM技术微处理器将在今后的20年内链接1万亿个物联网的底层数据。在物联网时代，从手机、汽车到日常用品，将全部与之链接，并产生大量数据。信息革命中最重要资源是数据。得数据者得天下。
各类用于构建机器人系统的开源软件的出现（如 RT 中间件和 ROS）急剧降低了以往机器人开发中存在的额外负担。除此之外，云机器人正在成为一门向复杂环境中（例如，我们的家庭中）导入机器人时不可或缺的技术。
同时机器人如何在复杂环境中工作，是当下机器人发展的重点，也是物联网技术所擅长的。前面讲述的物联网技术在机器人领域同样存在，因此想玩好机器人一定少不了物联网技术。
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