DJI 大疆无人机航拍 介绍 篇一：初级硬件知识_使用评测_什么值得买
DJI 大疆无人机航拍 介绍 篇一：初级硬件知识
自从之前发了一个《DJI 大疆 精灵2 Vision+和H3-3D云台两款四轴无人机入坑晒》晒单帖子之后，我就一直琢磨把我的小白级别的经验公ceng布ceng于jin众bi！&晒单贴子链接如下：&| 赞136 评论78 收藏234&接下来，我这个屌丝加半吊子的非新手开始逐步给小白讲讲如何入tao坑qian&。首先声明本篇仅以中国最广泛的无人机品牌，大疆科技公司的产品来进行讲解，而且以简单易懂的为主，纯粹面向小白，不搞复杂的东西。我们是玩这个的，不是搞技术被玩的。一、无人机历史情况简介无人机发展历史太久，BULA BULA BULA省略N万字。目前最适合入门级航拍的，就是四轴、六轴、八轴这样的多轴无人机，以容易操控和定位悬停为亮点。其他那些直升飞机、固定翼等等的，不是新手能简单搞定的，可别以为直升飞机很容易控制，上面一个桨，后面一个舵，那是需要练技术的，NO ZUO NO DIE~切记！为啥说多轴好飞，就像自行车，两个轮子你需要练，要不会摔（小白时期）。但是给你三个轮子呢，就可以平面上原地站住了，如果四个轮子的汽车，就更稳当了。具体复杂原理继续省略，技术党请自行脑补。简单来说多轴无人机有很多个螺dian旋feng桨shan，可以通过飞行控制模块来自我调节，达到在空中平衡和位置不变悬停的效果。直升飞机练好了可以做到，固定翼飞机什么的因为本来就像播音747一样，原地悬停是做不到的。我不讲科学理论，一个是没那技术，另一个是新手也不要太关心理论。综上所述，小白入手四轴无人机是最适合的选择，不管是功能很少的，只能简单飞行的，类似下面这些：还是功能较多，可以实现航拍任务的，比如下面这些：之所以选择大疆公司产品，主要也是因为市场占有率，以及入门难易程度来说它都是最合适的。连生活大爆炸里都少不了大疆的身影（不知道生活大爆炸为啥物的人请绕行，这剧是极客和宅男心中的神剧&）。二、大疆产品线介绍我们先从一张图看懂一个简单的产品线：大疆产品线大图是传不了了，不过即使不看此图，去DJI官网这个网页也能看到全部产品资料：首先我们来看早期的大疆四轴无人机产品，&&这些四轴都是很基础的早期产品，飞行功能比较完善，但是云台和摄像头一般，有的俯仰无法调节，有的即使能调节却很容易抖动，因为空中飞行的时候，是XYZ三个方向都会产生抖动的。三维坐标是三个轴，仅仅有个2轴的防抖云台是不能解决全部问题的，比如下面这个：上面这个是HD-2D云台，只能解决一定程度的抖动。如果想平稳还是需要三轴无刷云台实现，比如下面的HD-3D：&&这样不管是上下还是左右遇到波动，都能过滤平衡掉。云台的区别也是低端和准入门级以及中高端机型的重要区别。比如低端的精灵1和精灵2Vision，就没有使用三轴无刷云台。精灵2和精灵2Vision+使用了三轴无刷云台。S800以上的六轴和八轴使用的是更好的Z15系列云台。进入精灵第二代产品线以后，主要以机体改进，智能化为主，尽可能减少了组装复杂程度，其中以Vision+为今年大众路线最成功的作品。&&V+以特有的便捷性，实用性，可操控性成为了准入门级的新标杆。不管你是否认可，对于小白和菜鸟来说，这个东东让他们真能第一次感受到了凡人也能玩些正经的航拍。&三、针对Vision+做主要说明接下来本文将主要讲解V+相关知识，因为我认为这才是真正的一款功能较为完备，稳定级的入门航拍飞行器，更低配置级别的只比这个功能少，没有什么特别之处，所以这款机器介绍完了以后其他的自然也就都懂了。首先这是一款真正到手就可以飞的飞行器，唯一需要组装的就是四个螺旋桨。懒人，你连桨都懒得装？那就看明白桨应该对应安装在哪个电机上，电机启动后会自己旋转并转紧，这就是所谓的自旋紧螺旋桨&。此外，飞机搭载的摄像头，可以拍摄1400万像素的照片，也能拍1080P级别的视频，可以说很实用。具体效果嘛。。。&这图已经是我后期过的了，原图比这个效果差不少。&所以别期待太高，首先肯定是比不了单反相机，毕竟那是专业的。其次画面细腻程度也比不了微单，和卡片机倒是可以有一拼。摄像头太小了，越是小巧的摄像头噪点控制能力和夜拍能力就越差（噪点是啥东西请自行百度，这里不是摄影知识普及贴）。主要的优势还是在于连接手机就可以使用了，非常方便，不用带着一堆器材，一个包就搞定。通过手机还可以修改各种相机参数。最牛的是，别看相机小，可以拍RAW图的哦~（RAW图是啥还不知道的，把你单反送我吧，卡片机可以满足你）而且支持在PS和Lightroom里修正广角畸变（畸变是啥也不知道的，也把单反送我吧。。。）上图是修正之前的效果。这图是修正之后的效果，看着顺眼多了。这是我的飞行器飞起来的效果感觉虽然很不错，但是还是有很多新手容易忽略的地方。其他一些飞行说明因为说明书写得很详细，你们也不会有兴趣看我瞎掰的，请自行研究吧。四、关于飞行安全不得不说的一些事情首先，航拍模型也是危险玩具，要认真对待，不可以自以为是瞎飞。前一阵子很火的平谷无人机测绘，军方出动并迫降，已经开庭审理，这就是钱淋淋的教训。&但是实际上那是大型飞机，飞行高度很高，和四轴无人机不是一个飞行级别的东西。咱们就老老实实安全飞行就可以了。个人建议飞行高度不超过200米，极限不超过300米（这已经是航空管理条例里不受管制的最高高度了），做可视距离内飞行。其次是好好看看说明书，说明书说的已经很详细了，不仔细看看就出去瞎飞出问题的，那就是NO ZUO NO DIE YOU 偏要 TRY，你不如地狱谁入地狱。。。新人神马都不懂没关系，可视神马都不学那就是罪孽了。精灵2设计的已经很傻瓜化了，有GPS、气压计、指南针等传感器协助进行原地悬停和飞行姿态控制，但是并不代表万无一失。新手最容易忘记的就是自己根本没想过安全飞行的重要因素。1，飞行场地好，无电线等高空障碍物；2，电磁干扰小，周边无大量WIFI设备信号干扰和磁性较强的干扰源。因为遥控器用的是5.8G信号，图传用的是2.4G信号，所以和WIFI路由器实际上是一个频率，小区内为什么不建议飞也是这个原因。3，GPS信号好，这是重点。飞行器自身不能知道飞行器所在的地理空间位置，只有通过传感器来探测，就要用到GPS，GPS信号好的时候，可以让飞行器很快的自我调整，以使自己稳定在原地，这就是所谓的原地悬停。当GPS信号不好的时候，飞机就会左右和上下浮动，无法定位。这也是新手不懂还嚷嚷飞机难飞的一个主要因素。五、关于帝都限飞区域的重点提示最后就是限飞区域，虽然国家没有特别特别明确的区域限定，不过机场周边神马的是肯定不能飞滴。此外，大疆公司可是下狠手，自从APEC以来，新版本的固件以北京天安门为中心30公里内全面禁飞，害苦了我们这些老实规矩得玩家。北京玩家想飞大疆的机器，先出六环再说。。。限飞的资料可以通过官网查询到，。因为是初级经验贴子，我就先写这么多了，日后第二篇经验写精灵2挂GOPRO的安装经验以及评测。感谢色魔张大妈里的色魔小编的鼓励和提示，让本经验贴提升了质量变得不是我的che dan&
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　　现状2 操作手都是“自学成才”
　　在西安一家媒体工作的小田，两年前网购了一台无人机，学习航拍。
　　无人机上有详细的说明书，他按照提示，一步步学习，苦练了两个多月，无人机可以从20米一直飞到500米的高度。
　　去年冬天，他带着无人机在曲江南湖附近进行航拍时，当高度升到200米左右，监视器突然没有画面了，“我还以为是附近有啥活动，信号被干扰了。”面对这种突发状况，不管小田采取什么措施，无人机都没有反应，小田只好眼睁睁地看着无人机飞走，最后也没能找到。
　　说起当初开始玩航拍，刘冬直言不讳，基本靠“论坛里的经验帖”，或者运气好碰到同爱好者“交流交流经验”，“也没什么顾忌，磕磕碰碰就玩起来了”。
　　“黑蝙蝠航拍中队”队员刘阳向记者直言，航拍中队的4个人，也都是靠“自学起家”的。“没有任何教材，只有一份无人机的说明书，你就慢慢练习呗。”刘洋说，无人机航拍的飞行专业性强，尤其是工作时，不是上天了就行，还要保证稳定，出成果。“我们希望政府能出台相应措施，让无人机操作手取得相应的资质，航拍对社会而言是有用的，而不是添麻烦。”
　　2013年，国家民航局出台规定，要求无人机重量大于7千克，飞行范围超过目视视距500米、高度高于120米以及飞入复杂空域内的，驾驶员需取得中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）的资格证。
　　一位无人机培训师告诉记者，参加相关培训，要学习民航法律、空域飞行与申报、飞行原理、无人机知识及无人机飞行操作等20个科目，费用动辄上万元。
　　由于全部都是自学，发烧友们的水平参差不齐，但无人机航拍毕竟是无线电操控，存在诸多不稳定性。西安市公安局特警支队警航大队教导员李超告诉记者，以警航大队的操控手为例，每个人都进行过专业的训练，“安全飞行时间要达到100-200个小时，才能应对各种可能出现的情况。”
　　李超认为，无人机可以通过自带的智能软件，进行超视距自主飞行，也正是有了这种自带智能软件，让很多航拍发烧友在购买无人机后，只是看看说明书就“自学成才”，一旦遭遇意外状况往往无法处理，影响飞行安全。“很多发烧友以为自己练练就可以起飞了，飞了几次就自封高手了，其实不然，万一GPS出故障了，只能两眼一抹黑。只有通过专业训练、学会专业操作技能才能应急。”
　　现状3 归哪个单位管 搞不清楚
　　没有资质、没有培训，如何实施有效监管，难度可想而知。
　　无人机航拍从业者赵小虎告诉记者，他曾打听过很多单位，去哪里考资格证以及飞行前向谁报备，如何走流程，问了一圈，都一无所知。
　　记者走访了民航、公安等多个部门，对于无人机航拍究竟归哪个单位管？是否需要事前报备？如何进行资格审查？以上单位均回复，目前暂没有明确的归口单位。
　　陕西省航模运动协会相关人士告诉记者，航拍涉及多项准备事宜，对于事前报备、场地路线、操作技术、资格审查必须要有要求。“无人机的飞行高度不能超过500米，只有通过专门的考试，才能获得飞行许可证。从这个层面来讲，西安九成以上的无人机航拍都是非法的。”
　　目前，无人机低空飞行执行的，大约有《民用无人机空中交通管理规定》、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》、《低空域使用管理规定》等规定，但对于大多飞行高度在500米以下的无人机管理、安全范围等，仍没有具体的可操作性办法。
　　“对于任何一个新兴行业来说，监管的存在一定是必要的。”西安警方相关人士认为，无人机若缺乏监管，拍摄的内容又没经过严格审查，会直接威胁到公众安全，“无人机都安装有摄像头，虽主要从事航拍、大型活动摄录等工作，但是不能排除某些人利用其偷拍公民隐私生活的可能，公民的隐私安全存在隐患。”
　　上述相关人士建议，无人机购买要尽快实行实名制，每架无人机都应该有相应的机号和数据监控系统，“对于无人机研发公司来说，要有一个统一的数据库，无人机航拍的高度、速度、飞行范围等可以上传到数据库，形成追查制度。此外要明确禁飞区，比如机场、部队和一些重要的党政机关。”
　　不过就整个行业而言，一套有法律效力的行业标准亟需制定，这也是对无人机航拍实现有效监管的重要条件之一。记者了解到，去年11月27日召开的2015通航发展峰会上，中国航空器拥有者及驾驶员协会执行秘书长柯玉宝曾表示，我国将出台《轻小型无人航空器运行暂行规定》。这将是我国首部关于无人机的“交通法规”。此外，工信部民航局适航性技术研究与管理中心专家苗延青也透露，目前工信部正在牵头相关部门，做无人机分级分类的管理标准，将结合国内的实际情况推进无人机的规范管理。
　　文/图本报记者范为民宋雨实习生杨丹陈婷
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新浪地方站中航恒拓针对职业院校最新推出无人机创新实训室解决方案
一、无人机发展现状
伴随科技的发展，面对人类无法胜任的高难度、高风险与高含量的任务。无人机应运而生。它替代有人驾驶的飞机去执行这些任务。无人机是一种有无线电来操控的设备，遂有人称其为遥控驾驶航空器。它能够趋于完美的利用人工智能、信号处理和自动驾驶等精尖技术，并由于它具有体积小、无人驾驶和航程远等优势被广泛应用，在自然环境考察、科普研究、农业领域、维护国家主权与公共卫生安全等等许多方面都有所应用。目前这种趋于多元化的应用使得各国都加快探索、开发的步伐。
无人机行业市场规模 　
我国从事无人机行业的单位有300多家，其中规模比较大企业有160家左右，形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系。目前在研和在用的无人机型多达上百种，小型无人机技术逐步成熟，战略无人机已试飞，攻击无人机也已多次成功试射空地导弹。中国2014年无人机销量约2万架，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。未来几年将保持50%以上的增长，2017年中国民用无人机销售规模已经达到140亿元。从发展前景来看，无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表明无人机的发展潜力巨大。
无人机行业市场需求
无人机行业的市场需求十分巨大。根据市场预测，全球军用和民用无人机销售额将由2015年的64亿美元增至2024年的115亿美元，十年（年）市场总额将超过910亿美元。
根据产业信息网发布的《年中国无人机行业研究及未来前景预测报告》，我国无人机当前产值在36-40亿人民币之间，在民用无人机市场表现抢眼。预计到2025年，我国民用无人机市场可迅速上升至750亿元人民币。已经拥有世界无人机制造业领导者地位的中国，正在逐步崛起成为世界级创新者，而不仅仅是外国设计的复制者。中国高铁已成为中国走出去的一张名片，未来无人机将会是另一张名片，国内的无人机技术已经走在世界的前列。
无人机行业人才需求
当前，无人机的发展和应用受到了世界各国的普遍重视，正在大规模进入军用和民用领域，行业应用级无人机越来越被广泛认可，并发挥了不可替代的作用，无人机在不久的将来会逐渐飞入寻常百姓家。无人机市场的快速膨胀催生了对高素质无人机专业技术人才培养的迫切需求。
二、中航恒拓无人机创新实训室建设方案介绍
无人机创新实训室项目概况
建设具有自身特色的无人机创新实训室，以此为依托促进学校的人工智能基础教育发展和锻炼学生的思维能力，以及对人工智能有一定的初始和学习。教师可以依托实训室的硬件以及技术环境进行课程设计和科学理论的普及，进一步促进学校科技智能教育的发展和相关学科课程的升华，促进学校教学能力的提升，为学校的教学发展增添一抹科技亮色。
无人机创新实训室建设目标
本实训室方案根据职业院校的特点，结合本公司产品情况进行设计，实训室设施不仅可以满足学生从简单的无人机原理、拆装练习、飞行模拟训练，还可以满足电路设计、单片机编程、无人机技术实训实践，亦可满足课题研究等相关课程教学与开发的需求，做到资源充分利用。
学生通过无人机创新实训室和实验教师的指导，从无人机入门到最后的飞行能手、维护组装能手、编程能手，实现学生动手实践能力、开发能力和就业能力的提升。当前无人机相关人才缺口很大，实训室系统的培养定向人才，为市场输出高水平的人才。
近年来机器人竞赛数量、种类越来越多，其中无人机相关竞赛也越来越受广大各大院校的欢迎，实训室的建设可以完善无人机竞赛人员培训和选拔体系。 无人机竞赛是一项科技含量高，对理论知识和实践操作要求均较高的科技项目。在设计和制造过程中，需要将多学科的理论知识与工程实践紧密地结合起来，在锻炼学生工程实践能力的同时可以进一步巩固专业知识的掌握，能够培养学生刻苦钻研、持之以恒的科学精神、磨练学生的意志品质、增强团队协作精神、提高学生的综合能力；通过参加无人机竞赛可以完成手动操控飞行、抓取目标物、穿越障碍区、自动任务飞行等相当复杂的任务。对学生的实践创新能力是一种锻炼，也是一次检验的机会。
无人机创新实训室建设预期成果
1）建设具有全国特色的无人机标准创新实训室；
2）建立全国先进的无人机应用型人才培养体系；
3）推动无人机专业和无人机产教融合基地建设；
4）参加各类竞赛并争取优异成绩。
无人机创新实训室建设内容
第一阶段：
1）安全指引：引导学生，掌握基本飞行常识，如何操作安全飞行，明确禁飞与飞行器登记等政策，在飞行空间困难区域里如何操作等指引；
2）课程讲解：以课程学习为主，首先了解飞行原理，飞行控制器基本原理，各个飞行部件如何连接，机械结构的作用，以及操控原理讲解；
3）模块组装：了解各类模块形态，使用专用工具将各个机械部件组装，学习电子元器件的组合，掌握各部件的用途与安装方式；
4）调试检修：调试无人机参数，在动态和静态两种状态下进行调参，校准所有传感器，通用问题的解决，检修维护电气元件，更换机械部件；
5）飞行操作：独立完成飞行模拟，熟练掌握遥控器手感，模拟飞行记录达到规定时间可进行实际飞行训练，实际飞行训练将从小型开始逐渐升级到大型，从室内到室外。
第二阶段：
学生需要具备参加地区或全国性质的相关竞赛能力，随着创客概念的深入人心及国家政策的大力引导，地区、全国性质的青少年创客类竞赛蓬勃发展，此实训室的另一功能则作为相关竞赛的实训基地，供参赛队训练使用。实验室授课老师在第二阶段应结合如中国工程机器人大赛职业院校组等比赛规则进行进行模拟竞赛训练，有具体参加的比赛，则进行针对性训练。此类竞赛一般分为操作环节和发散创意环节，操作环节主要考验参赛者的手动操控能力，勤加练习即可；发散创意环节主要体现在参赛作品的算法程序，应由设备厂家配合完成。
第三阶段：
学生需要具备一定开发能力，老师和学生经历过以上两个阶段后，对现有的设备和相关比赛规则都有了深刻的认识，便会衍生出多种以实际应用为背景的创意，指导老师可根据实际情况，组建以学生为主体，老师把控大方向的课题研究小组。 实验室在完成上述目标后，即达到稳定运行状态（学生更迭稳定化，参赛训练常态化，课题研究规范化）。
无人机创新实训室课程规划与教学目标
课程规划：
无人机技术课程、无人机组装与焊接课程、无人机编程技术课程、无人机飞行课程、无人机航拍课程等；
教学目标：
培养掌握无人机基本知识、基本原理、低空无人机飞行技术、和编程技术；熟练掌握无人机的安装、调试、操控、维护维修技能；通过航拍设备、地面站系统等掌握航拍、巡查以及其他方面等应用技能。通过学习无人机的编程技术，使学生可以深入了解到无人机的自动控制技术和无人机的内部工作原理，通过对无人机的编程学习可以训练学生科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。
无人机创新实训室区域及功能
1）无人机展览区
无人机展览区包含展台和展柜，可以进行无人机展览、参观等活动。
2）无人机装配区
无人机装配区提供所有的零部件和组装工具，学生在此区域可以进行无人机的拆装练习，通过平时的拆装练习让学生熟悉无人机结构与原理，了解相关组成部件。
3）无人机模拟飞行和调试区
此区域配备多台电脑设备并安装无人机模拟飞行软件和地面站调试软件，在新手入门阶段，学生通过该系统可模拟真实无人机飞行，练习对无人机遥控控制的基本操作和飞行技巧，通过长期练习形成对无人机操控的条件反射、肌肉反应和应急反应，减少真实无人机的炸机和人身伤害。
通过地面站调试软件，将装配好的无人机进行参数设置和校准，对无人机进行初步的调试。
4）无人机检修区
此区域配备有无人机检测设备，当无人机出现故障无法正常工作时，学生借助相关测试仪器，快速判断出故障位置并进行响应修理。
5）无人机飞行区
此区域建设有室内飞行安全网等保护装置，飞行区是为了让学生在室内练习飞行器操作与控制，无人机操控相关活动都必须在专用场地中进行，确保学生的安全，学生可以通过前期在电脑上模拟飞行，而后在无人机飞行专用场地内飞行训练。
6）3D打印区
此区域配备多台3D打印机，学生可自行设计无人机易损件、无人机外壳和主要结构零部件，并通过3D打印技术打印和安装到无人机进行验证。
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