机械手臂用什么编程罩订做哪家好

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 现有机械臂一个要求按下启动按钮机械臂向下运动,当机械臂触发低限位开关1机械手加紧工件,5S后机械手向上运动并触发高限位开关1触发高限位开关1后机械手向右運动,并触发右限位开关触发右限位开关后机械手向下运动并触发低限位开关2,触发低限位开关2后机械手释放工件并向上运动并触发高限位开关2触发高限位开关2后机械手向左回到原点并重复整套工序,同时要求当按下停止按钮时如果整套工序没有完成完成剩余工序后停止。

该案例共有8个工步分别为机械臂的:

通过以上I/O分布进行PLC硬件组态如下图所示

硬件组态完成后创建符号表对上诉I/O进行定义分配如下图所示

机械臂向下移动并触发低限位1I0.3同时机械手发出加紧指令Q0.1加紧工件,5S后机械臂发出向上移动指令Q0.2

机械臂向上移动触发高限位1I0.4机械臂停止上移,发出右移指令Q0.3

机械臂向右移动触发右限位I0.5机械臂停止右移,发出下降指令Q0.0

机械臂向下移动触发低限位2 I6.0机械臂停止向下移动,同时机械手收回加紧指令Q0.1松开工件并发出上升指令Q0.2

机械臂向上移动触发高限位2 I0.7机械臂停止向上移动,发出左行指令Q0.4

机械臂向左返回原點触发原点限位指令I0.2机械臂停止向左移动,发出下降指令Q0.0开始新一轮工序的循环

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